基于变权模糊理论的掘锚一体机组掘进适用性数学评价

掘锚一体机组具有掘锚钻同体、全宽截割、掘锚平行、锚运同步、多锚平衡等显著技术优势，具备远程操控和地面集中控制，满足日进百米要求，已成为“十四五”时期煤炭行业实现中高级智能化高效掘进、缓解采掘接续的关键装备群。然而，国内近5 a、数十个矿区的应用表明，掘锚一体机组对掘进煤层地质条件有一定的适用性要求，若条件不匹配，其掘进效率、经济性方面相比传统悬臂式掘进机的提升并不明显。因此，针对掘锚一体机组适用性程度的评估是亟需工作，提出了将层次分析、模糊数学以及变权理论等数学原理相结合的方法，基于数十个矿区的应用实践经验建立了掘锚一体机组地质适用性程度评价的数学评价指标框架体系，包括煤层地质赋存特征、掘进巷道特征、地质构造特征、安全影响要素等4个二级指标，并划分确定了21个三级子指标以及这些子指标所对应的特征取值条件，这些取值条件严格遵循并符合表征适用性程度的4种评语子集(“差、中等、较好、好”)要求，然后通过层次分析法得出了子指标的判断矩阵与常权权重，采用模糊数学隶属函数建立了子指标的模糊关系矩阵，引入对数函数与Hadamard矩阵原理实现了常权权重的变权(调低“好”因子权重、调高“差”因子权重，...     

回采巷道超前无反复支护技术研究

以王家岭矿12302回风巷为背景，通过现场调研、理论分析、工程实践等方法对巷道超前支护技术进行了研究。通过现场调研分析了巷道超前支护应解决的主要问题，提出了长距离支护与无反复支护的超前支护思路；通过理论分析确定超前集中应力峰值距工作面距离为8.22 m，超前采动影响区域长度为37.09 m，结合以往现场实际监测结果，确定超前支护长度不低于40 m，考虑锚杆(索)支护系统的支护作用，确定巷道超前支护强度不低于267.38 kPa。提出了“预先主动、一次承载、协同作业、整体支护”的长距离超前支护理念，研制了ZLQ3200/18/37型超前支护运载成套装备，介绍了支护装置的主要技术参数，并结合巷道实际开采地质条件，确定了巷道长距离超前支护方案。实践表明：超前长距离无反复支护技术应用效果良好，巷道围岩得到了较好的维护，可以满足巷道超前安全支护要求。     

煤矿智能无轨辅助运输装备关键技术研究与应用

介绍了煤矿无轨辅助运输技术与装备的发展背景以及当前无轨辅助运输产业政策，针对井下无轨辅助运输技术与装备应用现状，简要地对我国防爆柴油机动力和防爆蓄电池动力辅运车辆的发展现状进行了系统梳理，详细阐述了清洁动力、高效传动匹配、车辆驱动控制和安全制动等防爆柴油动力无轨辅助运输装备的关键技术及其发展趋势，以及防爆蓄电池动力、牵引逆变交流变频调速、分布式多轮驱动转矩协同控制等关键技术；同时，分析了智能化技术在无轨辅助运输中的应用。指出，柴油机降排、新能源车辆续航里程、井下安全驾驶和行业标准体系不足是现存无轨辅助运输发展的技术难点。对未来煤矿无轨辅助运输技术与装备的发展方向进行了展望，认为绿色安全和高效智能是煤矿辅助运输的发展方向。     

时效工艺对Ti75合金显微组织及力学性能的影响

为了模拟Ti75合金焊接接头热影响区的组织，对其进行了β相区淬火处理。淬火后的Ti75合金为片层组织，采用不同工艺对其进行时效处理，研究了时效温度、时效时间对片层组织Ti75合金显微组织和力学性能的影响。结果表明：β相区淬火后Ti75合金的屈服强度、抗拉强度随时效温度升高而降低，冲击韧性随时效温度升高先降低后升高。时效温度较低时，马氏体α′相分解为稳定的α相和β相，以弥散强化作用为主；随着时效温度的升高以及时效时间的延长，片层组织发生合并长大现象，达到一定程度时，软化作用占据主要地位。断口分析表明，淬火态断口呈现准解理平面特征，随着时效过程中软化作用的增强，解理平面上出现浅韧窝，塑性增加。