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把自校正控制原理与传统PID控制算法相结合,以传统PID控制器为基础,推导出了一种用递推最小二乘法的算式对PID参数进行整定的方法。仿真结果表明,该方法法能较好地对PID控制系统进行参数估计,克服了传统算法需处理较大数据量,不利于参数实时在线估计等问题,增强了控制系统对被控对象的自适应能力。该算法兼有传统PID控制和自校正控制的优点,是一种原理简明,收敛较快的控制器。 相似文献
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提出一种基于PID神经元网络的双闭环比值控制系统,给出了系统的结构和计算公式,列举了一个算例的MATLAB仿真结果.由多个算例的仿真结果推知:这种控制系统不需要用人工整定控制器的参数,不需要辨识被控对象,误差的收敛速度快,结构简单,便于实现.它有希望改进现有的过程控制的比值控制系统. 相似文献
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随着我国经济的迅速发展。我国如今对于交通运输需求量越来越大,道路桥梁的建设工程越来越庞大,社会各界对道路桥梁的建设工程也越来越关注和重视。但是在现如今的道路桥梁工程建设当中依然还存在很多没能够解决的病害,产生了一系列的道路桥梁工程建设问题,严重影响了我国道路桥梁建设的施工质量和相关施工企业的经济效益。因此,本文就道路桥梁工程的常见病害进行分析和研究,探讨相应行之有效的施工处理技术进行解决这些病害,希望能够为相关单位带来一定帮助,以供参考。 相似文献
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"传感器与检测技术"作为一门专业应用性课程,其理论在工业制造及科研领域中均起着技术导向性作用.针对综合性强的课程特点,以及传统教学方式在教学中凸显的问题,文章着重从理论教学和实验教学两方面提出了教学模式的创新,并对改革实施效果进行了分析总结. 相似文献
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The non-isothermal leaching kinetics of primary titanium-rich material by microwave heating was investigated, and the temperature-pressure curves of leaching system and microwave absorption characteristics of mixture solutions before and after leaching were measured. The research of non-isothermal kinetics was evaluated by the leaching rate of Fe and the total apparent velocity equation of the non-isothermal kinetics of leaching for primary titanium-rich material by microwave heating was obtained. It is shown from the temperature-pressure curves that the high temperature and high pressure of closed leaching system are favorable to the enhancement of the leaching rate of Fe. Microwave absorption characteristics of mixture solutions before and after leaching show that there are abrupt changes of microwave absorption characteristics for 15% HCl solution and the mixture solution after leaching by 20% HCl. 相似文献
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论文研究了脱锡后废旧电视印刷电路板的热解,探索了温度(400、500、600和700℃)对热解固、液、气产物的产率以及产物成分的影响,并采用XRD、SEM、GC、GC/MS等检测手段对热解产物进行了分析表征。研究表明,随着温度上升,气体产率随着温度的上升而有所增加,在700℃时达到最大值13.45%,液体产率在600℃时达最大值17.4%,固体产率随温度上升而减少,最后趋于稳定。Cu、Sn和Ag等金属在固体产物中得到富集,随热解温度升高而波动,600℃时Cu含量达23.46%,可为铜冶炼的原料;气体产物的主要成分为H2,热解温度为600℃时气体产物中的H2含量最大,达到56.9%,热值达到21.23MJ/Nm3,是优良的富氢燃气;液体产物主要产物是苯酚、4-异丙基苯酚等,产物热值较高。废旧电视印刷电路板热解可实现热解固、液、气产物的综合高效利用。 相似文献
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屏蔽暂堵储层保护技术是在钻井液中加入一些与油气孔喉相匹配的架桥粒子、填充粒子和可变形的封堵粒子,利用钻井液压力与储层压力之间的正压差,使这些粒子快速地(10min以内)进入储层,堵塞储层喉道,在井壁周围5cm以内形成有效的、渗透率极低的屏蔽环,阻止钻井液中固相和液相进一步侵入储层,从而消除和减少钻井液和固井时水泥浆对油气层的伤害。由于形成了低渗透屏蔽带很薄(一般小于5cm),很容易被射孔弹射穿,同时也可通过液体返排或其它解堵技术解决屏蔽堵塞问题。因而这种堵塞是暂时性的,不会对此后的流体产出带来影响。屏蔽暂堵储层保护技术主要采用的暂堵剂是多元醇屏蔽剂和超细碳酸钙,主要技术措施是在进入储层前50~100m左右调整钻井液性能,并加入多元醇屏蔽剂和超细碳酸钙,保持其含量在3%左右,进入储层后根据井下情况补充暂堵剂,起到对储层保护的效果。 相似文献