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针对目标个数未知时双基地MIMO雷达角度跟踪问题,该文提出一种基于改进自适应非对称联合对角化(AAJD)的目标个数与角度联合跟踪算法。AAJD算法中无法得到特征值变量,因此改进AAJD算法引入主成分顺序估计思想,循环求出特征值,然后运用改进信息论准则估计出目标个数。其次提出目标个数防抖动算法,提高了稳健性。最后改进了ESPRIT算法,完成了目标参数的自动配对和关联。仿真结果表明改进AAJD算法能够成功跟踪目标个数和角度,验证了理论分析的有效性。 相似文献
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针对多输入多输出(MIMO)雷达发射方向图匹配时阵元功率不均匀和发射波形存在较高峰均比等缺点,提出了一种新的MIMO雷达发射方向图综合方法。构造一组基矩阵,将协方差矩阵的求解等效为基矩阵系数的寻优问题,在简化寻优模型的基础上进一步将其转化为一个凸优化问题,以便采用原对偶内点算法进行有效求解;在基矩阵中引入单位矩阵,以保证发射阵元满足等功率辐射要求,同时将尺度因子作为变量进行联合寻优,克服优化方向图对期望波束模值的依赖,解决二者增益不匹配引起优化误差变大的问题;在得到发射波形的协方差矩阵后,利用矩阵分解和交替迭代法设计发射波形,每次迭代过程中利用凸优化理论对发射波形的模值上界进行严格约束,有效减小发射波形的峰均比。仿真实验表明,合成的发射方向图在有效地逼近期望波束的同时大大降低了发射波形的峰均比。 相似文献
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周青松 《煤炭加工与综合利用》2013,(3):37-38
介绍了GPJ120/3-C型加压过滤机的工作原理和结构,分析了加压过滤机在实际生产过程中经常出现的卸料时上下仓内压力不等,上、下密封圈充、泄气超时,上闸板探头故障,下仓充、放气超时等故障,提出了相应的处理方法。 相似文献
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以落料拉深复合模为例,详细阐述了利用Pro/TOOLKIT及VC++6.0自行开发落料拉深复合模快速设计系统的一般步骤和方法。系统采用参数化驱动技术、数据库技术、VC++6.0方便的界面设计技术,既保留了Pro/E的强大功能,又考虑了落料拉深复合模产品设计时的具体工艺需求。实践证明,该系统极大地提高了模具设计效率,并对其他类型复合模设计有较好的参考价值。 相似文献
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针对滤波器非理想特性等因素带来的信道化失真对信号侦察的影响,为实现信号参数高精度估计以及波形的准确恢复,提出了基于基追踪算法的宽带LFM信号信道化侦察方法。该方法以l1范数稀疏正则最小二乘模型为目标函数,推导了问题的二阶锥规划(Second order cone programming,SOCP)形式,将各子带输出信号在过完备Gabor原子字典上展开,完成对原信号准确的
参数估计与分解重构。仿真实验证明,该方法实现了对信号准确的时频分析与参数估计,通过稀疏原子(较小数据量)准确重构了原宽带信号,并在一定程度上减小信道化失真的影响
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基于PMAC的机器人控制器调试系统的研制 总被引:3,自引:1,他引:2
以工控机IPC与可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Comroller)相结合的开放式结构作为六自由度喷涂机器人控制系统硬件平台.用Visual C#.NET研制了六自由度喷涂机器人控制器调试系统.包括了速度及加速度参数设置,关节空间运动调试,直角坐标空间运动调试及I/0端口调试四个方面.通过实验验证,该调试系统能够对六自由度喷涂机器人控制器工作的实时性,可靠性,安全性等性能有一个总体的评估. 相似文献
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以混凝土单轴拉压损伤为基础,给出了单元弹性损伤本构关系,分析了裂纹尖端损伤微裂区尺寸,定义了有效应力强度因子,推出了混凝土Ⅲ型裂纹在载荷作用下裂纹附近的损伤场,给出了Ⅲ型裂纹损伤断裂判据. 相似文献