水下机器人通信系统的CAN总线冗余设计

为提高系统在复杂环境下的稳定性和可靠性,对水下机器人(ROV)通信系统进行了研究.设计了通信扩展板,并采用一种全新的基于双CAN总线冗余策略的方法,实现系统各部分之间的通信.通信板卡选用ARM作为微处理器,并通过PC/104总线与主板进行数据传输,同时采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)实现双CAN总线冗余策略和总线接口之间的时序逻辑转化.试验结果表明,双CAN总线冗余设计有效地提高了通信系统的可靠性.     

基于地震属性分析的地层孔隙压力钻前预测模型

钻前准确预测地层孔隙压力是进行井壁稳定状态分析的基础。基于地震和测井信息间的密切联系,提出了利用地震属性预测孔隙压力的新方法。通过神经网络建立已钻井段的井旁地震属性和声波时差测井数据之间的非线性关系模型,以此模型为基础预测未钻地层的声波速度。利用预测结果结合岩石力学模型得到垂直有效应力,最后根据有效应力原理计算地层孔隙压力。该方法有效克服了传统的地震层速度预测模型的不足之处,在油田的实际应用中取得了良好的效果,尤其适用于在勘探新区进行孔隙压力预测。     

基于3D打印铸造技术综合实训模式的探索与实践

以培养学生的综合创新与实践动手能力为目的,探索了3D打印-铸造模块交叉融合开放实训的教学模式在工程训练中心的应用前景,包含课程体系、运行机制及实训效果等内容。3D打印-铸造两模块交叉融合实训使用包括三维建模、3D打印、熔模铸造等技术进行金属材质的产品制造,能够提高学生的工程实践动手能力、激发学生的综合创新能力。此举有效的推动了工程训练中心的模块建设和实训改革,对于工程训练中心后续全面开展模块交叉融合式的开放工程实训具有一定的借鉴作用。     

低标工程项目经营方法的探讨

施工单位以底价中标工程项目实属无奈之举。但是只要经营好这些先天质地不佳的项目,仍然可以做到保本赢利,这并非神话。借鉴SWOT分析、成本管理、索赔等方法对低标工程项目的经营进行了探讨,以期最大程度地提高低标工程项目的经济效益。     

基于随机振动试验的结构模态参数识别方法

文章介绍了利用随机振动的试验数据进行模态参数识别的方法。先从理论上对模态参数识别的原理进行推导,并给出通过随机振动试验进行结构模态参数识别的前提条件和理论基础公式,以及进行随机振动试验的主要步骤;然后以简支梁结构为例,通过随机振动试验求得模态参数并与有限元理论计算的结果相比较证明该方法的可行性。     

重型车辆液力缓速器空损试验研究

对应用于重型车辆的液力缓速器进行了CFD仿真和空损试验研究,结果显示空损较大,不能满足使用要求.为了降低空损,设计了挡片机构,安装后,再次试验,液力缓速器的空损大幅减小,所设计的降低空损机构行之有效,能够将液力缓速器的功率损失控制在一定范围内,满足了重型车辆的使用要求.     

基于多学科技术的煤矿局部通风系统故障诊断方法

为了减少煤矿局部通风系统故障发生的概率和防止瓦斯超出标准限制,把可靠性分析、粗糙集理论、遗传算法(GA)和智能决策支持系统(IDSS)相结合来建立和发展煤矿局部通风系统的故障诊断方法。该故障树模型的建立及其可靠性分析把获取故障的主要症状和故障诊断规则进行了分析和发展。最后,通过一个矿井实例对该模型系统进行开发和展示。结果表明,该方法不但能迅速准确地找到煤矿局部通风系统产生故障的原因,而且可以减少局部通风系统故障诊断的困难。     

关于预防硫化矿床矿石氧化自燃的措施

通过对硫化矿石自燃发生的机理分析，论述了硫化矿石氧化自燃的鉴别性指标，提卅了预防和控制硫化矿石氧化自燃的措施。     

硫化矿石氧化自热量的测定方法研究

从有内热源和无内热源的圆庄坐杯一维稳定导热疗程出发,建立了测定硫化矿石氧化自热量的数学模型。据此,只要用通常在实验室研究硫化矿石氧化自热倾向的仪器装置测定其中一些参数,就可求得单位体积或单位重量硫化矿石的发热率和发热量。最后,还介绍了测定结果。