基于GPS/MATLAB的AUV路径优化分析

介绍一种基于全球定位系统(GPS)的水下航行器(AUV)路径定位的控制系统设计方法。鉴于水下航行器在自主路径规划上出现偏差,水下航行器利用STM32型ARM微控制器与GPS数据交换,并通过GPS反馈数据与MATLAB规划路径结合和STM32均值处理,调整出合适的运动轨迹并进行了精度分析。实验结果表明:控制器设计的行驶轨迹符合期望且精度较好;基于GPS路径优化精度得到明显提高,为纠正路径规划偏差提供了一种参考方法。     

光谱辐射度国家基准简介及服务案例

正我国的光谱辐射度国家基准体系分为两个分支:光谱辐射亮度和光谱辐射照度,是光学领域的重要基础量值,也是世界各国计量院独立复现并保存量值的重要基准之一。其中,光谱辐射照度被国际咨询委员会确定为六项光辐射关键性量值比对参数之一,定期进行国际比对以确保量值的准确可靠。光谱辐射度国家基准为应     

陈先生，您一路走好!

这几天心情一直无法平静,内心的思绪象深秋的寒叶在枝头飘零。11月25日晚上8点20分左右,收到短信：“陈述彭先生因病医治无效,于今日二十点零五分在京逝世……”。惊悉此讯,第一反应是不敢相信,怎么可能呢？先生一直身体健康,在我的心目中他一直是那么的精神矍铄,怎么就这么快离我们而去了？经求证后,不得不接受这一令人悲痛的现实。     

探讨高速公路机电设备智能化管理策略

机电设备作为高速公路运行的基础设施,提升其管理水平将直接推动高速公路服务水平的提升.当前,我国高速公路机电设备相关管理工作中依然存在许多问题,在管理体系中融入智能化元素有助于解决这些问题,为民众提供更高水平、更有质量的服务.本文简述高速公路机电设备智能化管理的现实意义,探究智能化管理现状.提出强化高速公路机电设备安装管...     

莆田金钟水利枢纽引水配套工程滨海段水土腐蚀性评价

PCCP管是国内外公认的优质管材,对大口径、长距离、高工压输水工程更具极大优势。但在我国的起步较晚,如何保证其设计寿命是业界各方关注的焦点。莆田金钟水利枢纽引水配套工程滨海段地下水、管基淤泥均具中—强腐蚀性,通过补充测试土壤电阻率,并结合已有水土化学分析资料进行管基水土腐蚀性综合评价,为PCCP管采取阴极保护等防腐蚀设计提供依据和资料,也可为类似项目提供经验和借鉴。     

飞秒强激光场下的分子动力学研究

飞秒激光通常伴随着极短的脉冲宽度和极强的脉冲强度,前者使人类能够在飞秒的时间尺度内实时观察分子的动力学过程,揭示化学反应的本质．而后者则可以极大地改变分子的行为,使分子发生取向、电离、解离和库仑爆炸等。飞秒激光正由过去的测量工具向现在的控制工具转变,利用     

基于弯矩控制的地下室结构上浮破坏机理分析与加固处理研究

依托于南方某住宅区地下室上浮事故,建立了地下室上浮破坏区域的有限元模型,模拟地下室结构在水浮力、车辆荷载及施工荷载等作用下的受力及裂缝情况。利用截面分层法可以确定柱从弹性变形到塑性变形的开裂弯矩和屈服弯矩,并与柱截面的最大弯矩进行比较来判断柱截面是否出现裂缝。柱截面弯矩值的变化情况对应于不同的破坏程度,从而得到地下室结构的上浮破坏机理。针对该地下室结构上浮破坏提出了“先泄压,后加固”的总体加固处理方案,在指定位置布设泄压孔、加固柱梁板墙、给底板顶板增厚处理等,并以模型计算验证了该方案的可行性。     

分类信息辅助的神经网络联合数据关联算法

为解决多目标跟踪中数据关联问题引入神经网络UKF算法和分类信息辅助方法.通过计算分类混淆矩阵确定分类信息似然函数,再用该函数调整只利用运动信息的似然函数,使分类信息有效辅助神经网络联合概率数据关联.在杂波环境中对多个近邻且不同种类目标跟踪,针对联合概率数据关联(JPDA)存在的计算组合爆炸问题,利用Hopfield网络解决TSP问题的思路得到神经网络联合概率数据关联(NJPDA)方法.基于以上关联方法得到的关联概率,仿真表明该算法提高了数据关联的有效性和快速性.     

浅谈RFID技术在水表抄表管理中的应用

抄表管理是供水企业管理中最重要的环节之一,抄表数据是否准确,用水性质是否属实都直接影响供水企业的水费收入。传统的抄表方式存在着一定的弊端,例如:抄表员抄表不到位,采用估抄的方式;抄表员要查找用户信息,造成抄表效率低;抄错户;故意的多抄、少抄;抄表员私自改变用水性质等;这些弊病的存在使得线损管理,水费收入等各方面都存在这样那样的问题,很大程度上影响了企业的经济效益。根据当前抄表管理的发展现状和研究热点,本论文将围绕如何将RFID技术引入抄表管理进行探讨和研究。