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81.
运用全局独立广义位移坐标和拉格朗日方程研究了具有2R1T三自由度的2PRU-UPR过约束并联机构的动力学性能。首先,将连杆划分为一定数量的梁单元,建立每一个单元的动力学控制方程,基于拉格朗日方程建立连杆的动力学控制方程;其次,基于多点约束单元理论与映射矩阵的奇异性分析建立物体与物体以及物体与基座连接点的一组独立位移坐标,结合关节连接点的独立位移坐标与内部节点位移坐标得到机构的全局独立广义位移坐标;再次,结合拉格朗日方程和全局独立广义位移坐标得到机构的总体动力学控制方程;与ANSYSWorkbench软件建立的有限元模型结果对比发现自然频率最大误差在3.6%之内。最后对比分析了自然频率求解子空间迭代方法、静态缩聚法和动态缩聚法的计算精度和计算成本。该方法同样适用于其他并联和串联机构。 相似文献
82.
分析了高阶联想神经网络如高阶Hopfield神经网络、高阶双向联想网络、分形神经网络、神经网络环及多向联想神经网络的存储容量,并给出了容量与阶数K和样本向量的概率之间的关系式。理论分析表明高阶神经网络的容量比常规的神经网络的容量要高许多。 相似文献
83.
海绵城市的宏观理念主要强调通过有效地城市建设,提升城市适应环境变化以及雨水影响的能力。本文探讨的天然石材在户外铺装施工的过程中,需结合石材的基本性质、石材铺装的关键技术进行全面的分析。并且在实践中找到技术实施的科学方法。本文主要以透水性铺装技术为核心,了解这种技术在实践应用中的科学路径。通过本文的分析可知,天然石材应用于户外铺装时,为了体现出透水性,铺装的技术优势需要结合其基本构造以及各层的作用发挥原理进行针对性的分析,并结合不同的透视材料应用背景分析铺装技术要点,提升天然石材在户外铺装工作开展中的作用效果。 相似文献
84.
85.
双有源桥(Dual Active Bridge, DAB)变换器在传统双重移相(Dual Phase Shift, DPS)调制下,变压器两侧电压不匹配时,中小功率区域内回流功率较大。针对以上问题,提出一种抑制回流功率的双重移相(Dual Phase Shift for Reactive Power Suppression, DPS-RPS)调制策略。首先对DPS-RPS调制的工作原理进行分析并建立数学模型,基于该模型对电流应力进行优化。然后在电流应力最小化条件下分别对DPS调制和DPS-RPS调制的回流功率及电流应力大小进行对比。结果表明,相比较于DPS调制,DPS-RPS调制在中小功率区域内减小了回流功率的同时降低了电流应力。最后通过实验验证了所提DPS-RPS调制的可行性及有效性。 相似文献
86.
合成孔径雷达(SAR)图像中的水域具有极高的遥感应用及地理应用价值;针对SAR图像固有的相干斑以及复杂场景下SAR图像水域边缘检测算法受到建筑物等人造地物强散射点干扰造成虚假边缘的问题,提出了复杂场景下SAR图像水域边缘特征提取方法;该方法通过构建SAR图像的二维灰度直方图对SAR图像进行预处理,一定程度抑制了相干斑噪声对边缘检测的影响,并在分析SAR图像中建筑物等人造地物与水域散射特性差异基础上利用二维灰度直方图对SAR图像进行分割,抑制强散射点;通过实验验证,该方法有效抑制了相干斑以及建筑物等人造地物强散射点的干扰,实现了复杂场景下的SAR图像水域边缘特征自动提取. 相似文献
87.
Al-Ti、Al-Ti-C中间合金对AZ91D镁合金组织和性能的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了Al-5Ti、Al-5Ti-0.25C和Al-8Ti-2C中间合金对AZ91D镁合金的组织、力学性能和耐腐蚀性能的影响。结果表明,添加Al-5Ti中间合金使晶粒粗化,而添加Al-5Ti-0.25C和Al-8Ti-2C中间合金使晶粒细化,Al-8Ti-2C中间舍金的细化效果明显且细化后组织细小均匀;添加Al-5Ti中间合金使合金的力学性能降低,而添加Al-5Ti-0.25C和Al-8Ti-2C中间合金均使合金的拉伸强度和伸长率得到了提高;添加Al-5Ti、Al-5Ti-0.25C和Al-8Ti-2C中间合金均使合金的耐腐蚀性能得到了改善。对于AZ91D合金而言,Al-8Ti-2C中间合金是一种良好的晶粒细化剂。 相似文献
88.
针对异构网络中天线资源有限导致无法实现完全干扰对齐(IA)这一问题,提出一种根据异构网络特点使天线资源利用率最大的部分IA方案。首先,根据异构网络中部分连通性构建系统模型,并分析系统实现IA的可行性条件;然后,基于网络的异构性(基站功率和用户稳定性的不同)对用户划分不同的优先级并分配不同的天线资源;最后,以系统总速率最大和天线资源利用率最大为目标设计高优先级用户完全对齐、低优先级用户消除最大干扰的部分IA方案。在Matlab仿真实验中,所提算法相比传统的IA算法在天线有限情况下能提高10%的系统总速率,并且高优先级用户接收到的速率比低优先级用户的速率高40%。实验结果表明,所提算法能充分利用有限天线资源,在满足用户差异性需求的同时实现系统总速率最大。 相似文献
89.
针对目前单滚轮式张力传感器测量精度低,适应性较差等问题,提出了一种新型的张力检测方法,可以实现任意施力方向下的无定角张力检测。设计了二维感知的单滚轮式张力传感器整体结构,结合力感知计算方法优化内部结构和内部信号检测电路。基于应力形变最优进行理论计算和仿真分析确定张力量程为0~200 N的弹性体通槽长宽为24 mm和3 mm,利用路径映射技术确定了应变片合适的贴片区域位置。结果显示新型传感器结构具有良好的线性度和较低的0.17%的维间干扰,能有效适应不同用途的单轮式张力检测的需求。 相似文献
90.
为了了解含氧化剂的洗涤剂对洗后织物风格的影响,采用两种不同的洗衣粉(分别为普通洗衣粉和含过氧化物类洗衣粉)对织物进行家用洗涤实验,并对洗后织物进行了白度和风格(FAST)测试.结果表明:洗衣粉中氧化剂可使织物洗后白度明显增加;其洗后表面毛羽较少,织物的表层厚度较小,织物相对滑爽;含氧化剂洗衣粉洗涤后,可使织物的弯曲刚度减小,因而织物身骨和挺括性不如普通洗衣粉洗涤,织物相对柔软.两种洗衣粉洗涤,对棉织物的剪切刚度不会产生明显的影响. 相似文献