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81.
史小平刘克静蒋晶唐军 《湖南工业职业技术学院学报》2023,(2):70-73
素质教育理念的持续推进使得高职教育制度发生了根本性的变革。为切实响应习近平总书记提出的新时代教育理念,我国相关部门推出了以“三全育人”为根本的教育政策,高职院校的教育体系改革也由此加快了步伐。各高职英语教师需契合社会发展及人才需求来开展教学,充分激发自身专业素养,将“三全育人”教育理念贯穿到教育活动的方方面面,并结合多种教学手段加强人才培养的力度,使学生获得综合化、全面化的发展,切实提升高职英语教学质量。 相似文献
82.
一种非线性姿态控制律的设计 总被引:4,自引:0,他引:4
根据姿态系统的任务要求人为地选定-输出变量,然后应用微分几何方法,将这一输出变量的零阶及一阶Lie导数作为新的状态变量,并给出基于这两个新的状态变量的非线性状态反馈控制律.这样通过非线性状态变换和非线性状态反馈,将飞行器原来的6阶非线性姿态模型部分精确线性化为二阶线性系统.对降阶后的二阶模型使用简单的极点配置方法,并由此确定非线性状态反馈中的反馈系数,从而最终得到非线性姿态控制律.将文中的方法应用于某型飞行器的姿态控制中,仿真结果表明控制效果良好. 相似文献
83.
一类不确定非线性系统的最优控制 总被引:2,自引:0,他引:2
应用非线性系统精确线性化方法,将一类满足一定条件的不确定非线性系统最优控制问题变换成一种参数不确定线性系统的二次型最优调节器问题,从而求得原系统的最优控制,设计例子及仿真验证了本文方法的正确性。 相似文献
84.
柳屯一海通集洼陷是东濮凹陷继承性发育的第二大生油洼陷,生油岩厚度大、分布面积广、生油强度高.为柳屯一海通集环洼带和西部斜坡带油气藏形成与油气富集奠定了良好的资源基础;区内发育的多条Ⅲ级大断层及其配套、派生的次级断层都对不同层系的油气富集有明显的控制作用;由于靠近西部物源.所以具有多种类型的沉积体系和组合特征.储集砂体类型多.同时在洼陷内部深层存在高压异常带.其保存的有效储层有利于深层油气成藏;地层沉积稳定,砂泥岩成组性好.盖层条件优越;多种类型圈闭发育.油气保存条件好。通过对该区带油气成藏的地质条件的分析,认为西部断阶带一台阶、文西断层下降盘的反向屋脊带、刘庄构造带是下步勘探的主要方向和目标。 相似文献
85.
以2006年江西省19座水库抢险为例,分析水库出险原因及存在的不足,总结经验教训,就水库建设管理、防汛抢险提出思路和建议. 相似文献
86.
87.
该文首先简述了单输入非线性系统的精确线性化条件及精确线性化方法,然后对一个空间拦截运动学系统进行精确线性化,通过对所得线性系统设计恰当的状态反馈控制律而得到一种末端导引规律。最后通过了仿真检验。 相似文献
88.
由于低渗油藏注不进水或注水开发效果不好,采用气驱、特别是天然气驱来改善开发效果是最好的选择,但天然气驱只适合于特定的油藏,对油藏进行适应性筛选评价可提高天然气驱的成功率和经济效益。本文在分析影响天然气驱的客观因素的基础上,利用数值模拟技术对各影响因素进一步量化,将天然气驱目标区块的定性分析转为半定量化,提高了试验目标区块选择的有效性,为天然气驱试验区的选择提供了有利工具。在分析影响天然气驱采收率的主要客观因素基础上,结合构造、气顶、边水等因素,对中原油田的62个低渗油藏进行计算,筛选出一批适合天然气驱的目标单元,收到较好效果。 相似文献
89.
亚微米超精密车床振动控制系统是一个带不确定干扰的非线性系统,用广义预测控制原理提出了一种数字控制的新方法。该方法克服了一般线性状态反馈控制所存在的由于模型非线性和干扰引起系统动态特性和控制精度变差的缺点。用该方法所设计的电磁作动器能够有效地抑制空气弹簧固有的非线性和电磁线圈反电势所引起的涡流干扰。通过仿真,将该方法与一般线性状态反馈控制相比较,结果证明了该方法使系统具有更强的鲁棒性、更好的动态品质和更高的控制精度。 相似文献
90.
史小平 《湖南工业职业技术学院学报》2018,(1):76-78
信息化是高职英语智慧课堂的重要组成部分,对其内涵的正确解读,既是构建智慧课堂的前提,也是提升智慧课堂教学效果的关键。因此,本文在结合高职英语教学实践对其进行正确界定的基础上,对其在高职智慧课堂中的多维性特点进行了个案式的分析。具体而言,信息化在智慧课堂的多维性特点表现在以下几个方面:教学策略的体现、学习媒体的更新、教学资源的整合、评估手段的变化、教学方法的借鉴。 相似文献