基于滑模自适应的飞行器鲁棒姿态控制

针对一类不确定非线性系统,基于李亚普诺夫稳定性理论提出了滑模自适应算法。算法的核心为：将系统分为标称模型和包含建模误差、参数变化、干扰及未建模动态等在内的混合干扰项,用自适应控制实时逼近具有不确定性特征的系统输入系数,用鲁棒控制使系统的混合干扰在有限时间内减小到一个小范围内,用滑模控制最终消除不确定非线性系统的跟踪误差。不仅使系统有较好的鲁棒性,而且消除了传统滑模控制中系统输入的抖振现象。对微型飞行器的姿态控制系统进行了仿真研究,仿真结果验证了算法的有效性。     

基于鲁棒控制理论的卫星姿态控制

对于三轴角动量飞轮式卫星的姿态控制提出了一种鲁棒控制设计方法.针对挠性卫星中存在的未建模动态以及参数不确定性问题,基于H∞控制理论对姿态控制器进行了设计,通过选取合适的加权函数将姿态控制问题转化为标准H∞控制问题,进而获得所需控制器.并与PID控制器进行了仿真实验对比,仿真结果表明,对于系统中存在的干扰和参数不确定性,H∞控制具有良好的鲁棒稳定性与动态性能.     

江西省2013年抗旱工作回顾

2013年7月中旬至8月中旬,江西省持续高温少雨,导致江河水位下降,水库蓄水减少,赣江、抚河、修河中下游供、用水矛盾突显,干旱对部分地区城乡居民生活和工农业生产造成了影响。对2013年旱情及抗旱情况进行了总结,针对抗旱工作中存在的防旱意识不强、小型水利设施管理不到位、抗旱服务组织能力弱等问题,提出了完善水利工程管理体系建设、提高抗旱应急能力建设、加强旱情监测预测研究及水源工程建设等建议。     

一类受不确定干扰的非线性系统的输出跟踪设计方法

本文应用非线性系统的部分线性化方法 ,将一类满足一定条件的受不确定干扰的非线性系统的输出跟踪问题转变为一个部分线性化子系统的状态镇定控制问题 ,且同时实现了对不确定干扰的解耦。     

赣江下游枯水期水位持续降低影响与分析

分析了2000年以来赣江下游枯水期水位变化情况,探讨了低枯水位持续走低对沿线城市用水安全、赣江防洪安全、抗旱灌溉、农村人饮安全、电网稳定等造成的不利影响,认为河床下切、入江泥沙减少、鄱阳湖枯水位提前等因素是枯水期低枯水位持续降低的原因,提出规范采沙市场、建立价格机制等建议,以保护赣江水沙资源。     

基于组合导航系统的非线性高斯滤波算法

由于组合导航系统具有强非线性和模型不确定性的特点, 工程中扩展卡尔曼滤波无法满足组合导航系统实际应用的要求. 为此, 针对贝叶斯框架下高斯类非线性滤波算法的估计性能给出具体分析. 首先, 在估计点处对非线性函数进行泰勒展开获得泰勒近似, 通过一阶矩和二阶矩分析滤波算法的近似精度; 然后, 通过数值稳定性对非线性滤波算法进行分析; 最后, 分别采用低维和高维模型对各滤波算法进行对比分析, 为组合导航系统的实践提供借鉴.

     

随机机动目标拦截中的多模型自适应估计算法

针对随机机动目标末端制导拦截问题,提出了一种快速有效的多模型自适应估计算法。该算法充分挖掘了单元滤波器组对应假设空间的特殊结构,引入聚合和剪裁手段简化了传统多模型自适应估计算法。为有效处理非线性,不敏卡尔曼滤波器被用于设计依赖假设的单元滤波器。为满足应用要求,给出了该算法的数值鲁棒实现方法。仿真结果验证了所提出算法的有效性。     

考虑模型参数不确定性的航天器姿态机动控制

针对具有参数不确定航天器大角度姿态机动的非线性控制问题,提出一种分散保性能控制律。研究刚性航天器大角度机动中航天器姿态控制问题时,忽略挠性模态对其的影响。在对具有参数不确定航天器进行建模的前提下,对模型的性质进行了描述。利用反馈线性化方法将航天器姿态动力学模型变换成三个部分进行分散控制器的综合,设计保性能控制律对航天器模型中参数不确定性进行抑制。由于引入保性能控制律,在补偿参数不确定性的同时还能够满足系统性能指标的要求。仿真实验结果表明,所设计的控制律能保证航天器在不确定性的影响下,精确完成大角度姿态机动,验证了方法的有效性。     

"互联网+"背景下高职教师信息素养构建与评价研究

"互联网+"背景下对高等教育的教育模式以及教育理念等均造成了显著影响,只有提升高职教师信息素养才能在当前环境下实施更好的教学,如不解决高职教师信息素养构建与评价的问题,则会影响教师队伍的建设,贻误现在提高教师综合素质的时机。为此,本文针对高职教师信息素养构建与评价展开研究,探讨在互联网优势下如何通过汇聚各类优势资源促进教师素养的提高即如何进行高职教师信息素养评价体系的建立。     

EBZ-132CZ掘进机在高抽软岩巷道的应用实践

结合EBZ-132CZ掘进机在阳煤一矿走向高抽巷软岩巷道的成功应用,系统地介绍了该掘进机的性能和特点,并对使用过程中发现的问题进行了总结。实践表明,综掘工艺在巷道施工方面的巨大优势,使岩巷单进水平显著提升,创造了巨大的经济效益,为矿井的正常生产接替创造了条件。