基于群体智能的多机器人任务分配

针对具有松散和紧密耦合型任务的大规模多机器人系统,研究了基于群体智能的任务分配方法。系统采用层次结构,高层用蚁群算法实现松散耦合型任务分配的寻优,提出逆转分配思想让蚂蚁代表任务,为每个任务选择任务的承担者。底层分别提出了基于蚁群、粒子群蚁群和量子蚁群实现机器人联盟的形成——产生紧耦合型任务解,并进行仿真。仿真结果表明,基本蚁群算法得到的解质量最差;粒子群蚁群算法得到的分配解最好,但是运算时间最长;量子蚁群算法得到的解稍次于粒子群蚁群算法,但分配时间比另两种算法减少了一半。因此,在大规模的多机器人任务分配中,量子蚁群算法具有更强的适用性。     

苯胺

生产现状:苯胺是染料工业的最重要的中间体之一;也是医药、农药、炸药、香料、橡胶促进剂、防老剂的重要原料;它还大量用于制MDI等,此外,还可作溶剂和其他化工原料等。近年来,由于世界对MDI需求猛增,使苯胺生产得到迅速发展。1988年,世界苯胺生产能力约     

弱酸艳红B合成工艺的改进

弱酸艳红Ｂ合成工艺的改进刘杰李树仁（丹东轻化工研究所，丹东１１８００２）ＩｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｏｎｔｈｅＳｙｎｔｈｅｔｉｃＰｒｏｃｅｓｏｆＣ．Ｉ．ＡｃｉｄＲｅｄ２４９ＬｉｕＪｉｅＬｉＳｈｕｒｅｎ（ＤａｎｄｏｎｇＬｉｇｈｔＣｈｅｍｉｃａｌＲｅｓｅａｒｃ...     

复合地源热泵在冬冷夏热地区的可行性分析

采用辅助冷却复合地源热泵系统,可有效地降低初投资,提高系统的节能效果。本文介绍了冬冷夏热地区的气候与建筑能耗概况;对辅助冷却复合地源热泵系统在这个地区可行性进行了理论分析;并针对上海地区某一办公建筑,对比分析了辅助冷却复合地源热泵系统和无辅助冷却地源热泵系统的初投资和运行费用。结果表明,辅助冷却复合地源热泵系统在该地区减少初投资和运行费用方面具有明显的优越性。     

微服务在智慧校园建设中的应用

智慧校园建设利用信息化手段和工具,以服务为向导,将校园的各项资源、管理及服务流程数字化,以提高服务质量和数据质量为目标,采用基于业务流程重构的微服务与微应用,将普遍存在于部门间的业务流程断层进行再造,解决智慧校园建设中数据更新不及时、不完整和不唯一等问题.文章以学校的人事职称评审服务为例,介绍了微服务在智慧校园建设中的应用.     

基于自主学习与SCAD-Net正则化的回归模型

众多基因生物标志物选择方法常因研究样本较少而不能直接用于临床诊断.于是有学者提出整合不同基因表达数据同时保留生物信息完整性的方法.然而,由于存在批量效应,导致直接整合不同基因表达数据可能会增加新的系统误差.针对上述问题,提出一个融合自主学习与SCAD-Net正则化的分析框架.一方面,自主学习方法能够先从低噪声样本中学习出基础模型,然后再通过高噪声样本学习使得模型更加稳健,从而避免批量效应;另一方面,SCAD-Net正则化融合了基因表达数据与基因间的交互信息,可以实现更好的特征选择效果.不同情形下的模拟数据以及在乳腺癌细胞系数据集上的结果表明,基于自主学习与SCAD-Net正则化的回归模型在处理高维复杂网络数据集时具有更好的预测效果.     

新工科背景下面向虚拟仿真实验的计算机网络课程实验教学探索

网络技术的高速发展使得高校在开展计算机网络课程的教学过程当中获得了更加强有力的技术支持,高校教师在开展计算机网络课程的实践教学环节当中需要有效地借助虚拟仿真技术来进行实验指导,使得学生能够更加高效地开展实验设计和实验结果记录,并解决以往实验过程当中无法解决的问题。本文将具体分析现阶段计算机网络实验课程当中面临的主要问题,探究虚拟仿真技术对网络实验课程的积极作用,并给出提高计算机网络实验课程教学质量的具体建议,希望对高校计算机网络课程教学质量的提升有一定的参考意义。     

正弦波下砂岩ms级损伤预测模型

为获得毫秒(ms)级正弦波损伤变量预测模型,对岩样在不破坏情况下进行了不同波形不同频率的轴向力加卸载试验。提出了不同步时间段的定义,进而获得不同峰值荷载下不考虑不同步时间条件下的动态泊松比分别与即时荷载、即时横向长度、即时轴向高度之间的线性关系,从而得到线性关系中系数与峰值荷载间的拟合公式,即可联立不同已知条件,通过少量几个加载力峰值下的试验数据,对任意峰值荷载下动态泊松比与相关参数间的线性关系进行预测。以此为基础研究得到,在误差允许的范围内,采用动态泊松比与即时横向长度的线性关系,推导出体积应变、损伤变量的计算公式和方法,可以很好地对加卸载过程中岩样的体积应变、损伤的变化做出ms级的精确预测,也为在已知少量循环试验下获得岩石动态参数,即可对ms级的损伤进行精确预测的模型提供了方法。     

Fe-Si系软磁粉末制备的研究进展及气雾化制粉技术展望

介绍了当今现有的几种Fe-Si系软磁粉末材料制备技术,如机械球磨、水雾化和气雾化等,其中由于气雾化制粉具有环境污染小、粉末球形度高、氧含量低以及冷却速率大等优点,已发展为生产高性能Fe-Si系软磁粉末的主要方法.但是气雾化制粉工艺本身是一个多相流相互耦合作用的复杂过程,因此到目前为止,人们对气雾化机理至今仍未能透彻认识,紧耦合气雾化技术被认为是艺术而不是科学.同时,鉴于气雾化制粉技术应用的广泛性和重要性,简要回顾了气雾化制粉技术的发展历程,并对其发展前景进行了探讨和展望.     

浅谈电气防火工作中的体会与思考

随着经济和科技水平的发展和人民群众生活水平的提高,中、大型电器等用电设备的使用率越来越高,随之而来的是电气火灾的不断增加,有效的降低电气火灾的发生,对于保证社会稳定和维护人民群众的生命财产安全具有重要意义.本文通过分析电气防火安全工作中存在的问题,结合笔者自身监督检查的工作经验,提出一些看法与思考.