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基于H∞控制理论的直线电机同步传动控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
以两台直线电机作为高速度、高精度龙门移式镗铣床的龙门柱纵向进给的传动机构为应用背景,基于H∞鲁棒控制理论设计了一种同步传动控制器。其中,由IP积分-比例位置控制器满足位置系统跟踪性能要求;由H∞反馈控制器保证同步精度。仿真结果表明了所提出方的合理性和有效性。 相似文献
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引黄泥沙对小开河灌区土壤理化性状的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
对小开河引黄灌区浑水灌溉10年后的土壤理化性状进行了分析,结果表明:引黄泥沙对土壤理化性状有明显的改善作用.土壤颗粒组成发生明显变化,>0.25mm的中粗沙有所减少,0.05~0.25 mm的细沙明显减少,<0.05 mm的黏粒含量明显增加.引黄泥沙使土壤容重减小,土壤结构性与孔隙状况更趋合理.与清水灌溉相比较,土壤有机质、全P、速效N、速效K等含量明显增加,特别是土壤速效K含量明显提高;土壤全N含量没有明显变化;土壤速效P含量有一定程度降低. 相似文献
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