柔性机器人协调操作的无内力载荷分配

为解决柔性机器人协调操作系统的逆动力学问题，提出一种无内力载荷分配法。该方法首先在操作空间基于无内力的原则规划载荷分配系数，然后在关节空间以关节输入力矩最小为目标确定机器人各个关节的输入力矩。以2个3R柔性机器人协调操作刚性物体为例，验证了该方法的有效性。     

分形插值样条的定义以及计算研究

由一般的分形插值函数出发,介绍了一类可微的分形插值函数,探讨了它的产生机理以及生成它的迭代函数系所需要满足的充要条件。在此基础上给出分形样条函数的定义。并以三次分形样条函数为例作了研究。分形样条函数插值问题的研究将为计算机图形学和景物仿真从理论上提供新的方法,是对传统样条理论的补充和扩展,具有较好的实际应用价值。     

不同鞣制方法对皮革轻飘感的影响

研究了铬鞣制、铝-锆鞣剂(TWLZ)鞣制、两性有机鞣剂(TWS)鞣制和戊二醛(Glu)鞣制对皮革轻飘感的影响。实验结果表明,不同鞣制方法得到的坯革的轻飘感呈现：铬鞣坯革>TWS鞣坯革>Glu鞣坯革>TWLZ鞣坯革。坯革质量和表观密度是导致其轻飘感存在差异的主要原因,而坯革质量主要受其鞣剂和染整材料含量的影响。尽管铬鞣坯革质量较大,但其最低的表观密度(0.61 g/cm³)使其表现出“松软和轻盈”的感官特性,轻飘感最佳。TWLZ鞣坯革质量最大且表观密度最高(0.80 g/cm³),使其表现出“紧致和厚重”的感官特性,轻飘感最差。Glu和TWS鞣坯革质量最小且表观密度(0.70～0.72 g/cm³)相对较低,使得坯革的轻飘感间于Cr和TWLZ鞣坯革之间。该研究提出了一种客观评价坯革轻飘感的方法,并对“轻量化”皮革的生产有一定参考价值。     

不可复制的飞度

近一年多来,国内汽车音响行业正在悄悄地发生着一些变化,这种变化来自于众多国际音响品牌的涌入和国产品牌的崛起。经过EMMA、IASCA、MECA等众多汽车音响赛事的推动,汽车音响消费由前几年的“猎奇现象”逐步变为“大众消费”,如何在纷繁复杂的汽车音响市场中,分得各自的那杯羹,成为日益     

中国非常规油气发展潜力——根据资源的认识和开采程度、勘探开发现状和技术的适应性，对不同的非常规油气资源应采取不同的勘探开发策略——专访全国政协委员、中国石油大学（北京）非常规天然气研究院院长宋岩教授

非常规油气与常规油气的根本区别在于其孔隙、喉道小,油气被束缚在极小的孔隙当中。全球非常规石油资源总计约4500亿t,非常规天然气资源总计800万亿～900万亿m^3,非常规油气开发美国走在世界前列。中国非常规油气资源丰富,是未来资源的重要组成部分。目前,中国致密油气的开发技术已趋于成熟,应大力发展;煤层气开发的关键是提高单井产量,完善低成本的专用技术和设备,拓展中低煤阶开发区;页岩气开发主要是资源量的落实和核心区的优选．示范区的突破和建产以及陆相页岩的开发准备。     

短路电流非周期分量对船用发电机瞬时保护的影响及对策

阐明了船用发电机保护用电磁式脱扣器与智能型脱扣器的工作原理。解释了短路电流非周期分量对电磁式脱扣器和智能型脱扣器产生影响的原因。提出了电磁式瞬时保护和智能型瞬时保护克服非周期分量影响的对策。     

铬复鞣对TWLZ鞣制白湿革染色性能的影响

采用几种常见的含铬复鞣剂对TWLZ鞣制白湿革进行铬复鞣,以不经铬复鞣的白湿革作为空白对照,考察了不同铬复鞣方式对白湿革染色性能的影响,并探究了染色不匀的可能原因.标准铬粉或含铬单宁复鞣不会对染色均匀性产生不利影响,而铬-锆-铝多金属复鞣剂复鞣会导致染色不均匀.该染色坯革的粒面层金属分布较均匀,染整材料吸收率也与其他组相...     

碳纤维布在钢筋混凝土加固技术中的应用

碳纤维布加固钢筋混凝土结构技术是一种新型的加固技术,它不仅克服了传统加技术的各种不足,而且可用于各种混凝土结构加固,适用面广,具有良好的发展前景;本文介绍了用碳纤维布对住宅工程中局部楼板厚度不足之处进行结构补强。     

浅析孕产妇服装标准

随着母婴市场的兴起以及孕产妇对生活质量需求的提升,孕产妇服装近年发展迅速,国家也发布了多个孕产妇服装的标准,如GB/T 41902—2022《哺乳装》、FZ/T 73066—2020《针织孕产妇文胸》、FZ/T 73063—2019《针织孕妇装》等,这些标准在适用范围、考核项目、质量指标、产品信息标注等方面的要求都有所不同。通过对这些标准进行对比分析,有助于理解和执行标准,指导企业正确选择合适的标准,并严格按标准指标控制产品质量。     

新能源汽车动力电池回收利用进展、挑战和建议

随着新能源汽车渗透率快速提升,动力电池回收产业驶入了发展快车道。本文梳理了我国动力电池回收利用政策体系,分析了动力电池回收利用产业发展现状。目前,新能源汽车动力电池回收存在回收利用渠道不畅、技术储备和标准规范有待完善等问题。针对上述问题,提出了促进动力电池回收利用产业高质量发展的对策建议,一是改进动力电池设计,实现动力电池标准化、易拆解、易回收;二是创新回收利用商业模式,规范回收渠道和完善回收网络;三是进行技术开发,推广安全环保高效回收技术;四是完善政策措施和监管机制。