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环境感知是无人车夜间行驶中的一项关键任务,提出一种改进的YOLOv3网络,以实现夜间对无人车获取的红外图像中行人、车辆的检测,将判断周边车辆的行驶方向问题转化为预测车辆位置的角度大小问题,并与深度估计信息进行融合对周边车辆行驶的距离和速度作出判断,从而实现夜间无人车对周边车辆行驶意图的感知。该网络具有端到端的优点,能实现整张图像作为网络的输入,直接在输出层回归检测目标的边界框位置、所属的类别和车辆的角度预测结果,并和深度估计信息融合得到周边车辆的距离和速度信息。实验结果表明,使用改进的YOLOv3网络对夜间无人车获取的红外图像进行目标检测的时间为0.04 s/帧,角度和速度预测效果较好,准确性和实时性达到了实际应用要求。 相似文献
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王聪董雪瑞谢磊张利果高莹张浩杰王宇翔 《理化检验(化学分册)》2022,(9):1017-1021
采用多孔聚偏氟乙烯膜包裹多壁碳纳米管制备成多孔膜保护固相微萃取装置,该装置经水洗涤、甲醇活化、干燥后,放入1 L样品中,包膜以500 r·min^(-1)的速率搅拌30 min,吸附富集痕量苯系物。取出包膜,在1 mL甲醇中解吸5 min后获得浓缩的苯系物样品,经气相色谱-质谱法分析,比对NIST 14谱库并结合标准品的气相色谱保留时间对其中的10种痕量苯系物进行定性,采用外标法定量。结果表明,应用自制的固相微萃取装置,可有效去除体系的基质干扰,提高萃取效率,与NIST 14谱库比对定性,富集的10种苯系物的匹配度均不小于90%,说明方法定性准确。定量分析时,10种苯系物的质量浓度在1.000~1 000 ng·L^(-1)内与对应的峰面积呈线性关系,检出限为0.010~0.013 ng·L^(-1)。按照标准加入法进行回收试验,回收率为97.5%~100%,测定值的相对标准偏差(n=5)为0.89%~1.5%。方法用于测定12份实际水样,其中1份样品中氯苯检出量为179.0 ng·L^(-1),1份样品中对二甲苯检出量为151.0 ng·L^(-1)。 相似文献
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该文建立了八角中莽草毒素的高效液相色谱-串联质谱检测方法。样品在乙酸盐缓冲体系下经乙腈溶液提取,200 mg N-丙基乙二胺(PSA)和50 mg石墨化碳黑(GCB)净化后,使用Accucore aQ C18(2.1 mm × 150 mm,2.6 μm)柱分离,以甲醇和0.1%甲酸水溶液为流动相进行梯度洗脱,采用电喷雾离子源负离子模式(ESI-)及多反应监测模式(MRM)进行测定,外标法定量。结果显示,莽草毒素在1.0 ~ 100.0 ng/mL范围内线性关系良好,相关系数(r2)大于0.99。样品在0.02、0.20、0.40、1.00 mg/kg加标水平下的平均回收率为92.5% ~ 112%,相对标准偏差(RSD,n = 6)为1.1% ~ 6.0%,检出限和定量下限分别为0.006 mg/kg和0.02 mg/kg。用于市售八角中莽草毒素含量的测定,10份样品中有1份莽草毒素含量超过1.00 mg/kg。该方法简便、快速、灵敏、准确,可为八角的质量评价与真伪鉴别提供技术支撑。 相似文献
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结合当前塑料基材表面构建减反射结构的现状和趋势,使用COMSOL Multiphysics软件在可见光谱范围内研究了中空二氧化硅粒子(HSP)和HSP-实心二氧化硅粒子混合对所构成的减反射表面的光学性能的影响。具体考察的因素包括:HSP的尺寸、空心度、粒子间距、树脂覆盖高度、入射角和排布方式等几何参数。结果表明,当采用半径为100 nm的HSP,且树脂覆盖粒子一半高度时,在六方格子排布的HSP间隙掺入小尺寸实心二氧化硅粒子,可在整个可见光谱范围内获得较低的反射率,涂层的平均反射率可低至0.24%。 相似文献
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企业估值是股权融资的核心内容,合理的估值有助于减缓投融资双方的矛盾冲突,助推企业实现跨越式发展.基于传统的市净率估值方法,构建了成长型企业采取股权融资进行市场开拓的估值模型,探讨投融资双方博弈下的企业最优估值及其影响因素.文章的估值模型为市净率估值法建立了博弈理论基础,指出企业的"最低估值"并非投资者的"最优估值",发现了缓和投融资双方矛盾冲突的合作共赢空间.最优市净率估值能对高成长性、轻资产或高行业市净率的企业管理者形成激励,助推企业快速成长而提高投资者的投资回报. 相似文献
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构建地下物流系统,缓解大城市拥堵已经成为了一个热点问题.主要内容包括:根据货物流量OD矩阵,以等比例方式计算了放入地下的货运收发总量为6.32万吨;综合考虑物流园区到需求点的距离和收发货运量因素,基于遗传模拟退火的聚类算法确定了4个一级节点及其服务范围,转运率分别为43%,57%,40%,66%.在每个区域,以服务半径和货运量为约束条件,共确定了24个二级节点;提出直连点和子点的概念,穷举各节点的连结方式,应用可行域的概念,在不影响转运率的前提下,调整二级节点的位置来优化轨道位置,计算得最优成本为206万元/天;提出建立中心节点的两种运输货物的方式以及网络连通度和网络容量等评价指标,分析了轨道的抗干扰能力;根据合理假设提出了网络建设顺序的优先原则,依据30年后整个地下网络的负载,给出了轨道可能的建设顺序. 相似文献
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Quantum confinement effect in electroluminescent porous silicon 总被引:2,自引:0,他引:2
Visiblephotoluminescence(PL)onhighlyporoussiliconlayersbyelectrochemicallyetchingcrystallinesubstrateswasreportedin1990[1].Thissurprisingopticalpropertyofporoussilicon(PS)isexplainedasfollows:theporouslayeriscomposedofquantumsizeentities,whereaquantumconfin… 相似文献
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