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81.
原有的桥式起重机路径规划算法是以路径最短为目标函数,规划得到的路径存在多个拐点,在实际操作中由于起重机大车和小车的频繁起制动,使负载摆动较大且耗费了大量时间,严重影响了桥式起重机转载的效率;在分析桥式起重机自身结构和运行系统特点的基础上,通过改变原有替补栅格集合使大车和小车交替运行,同时将拐点的数量结合到路径规划算法的目标函数中,规划得到了无斜线,拐点少且路径短的最优路径;通过仿真与实验,对比得到在实际转载中改进算法得到的路径用时较短,证明了改进后的路径规划算法在实践上的可行性。 相似文献
82.
针对小型履带式移动机器人,设计了遥控与自主返航模式相结合的控制体系结构,并对机器人自主定位及路径跟踪技术进行重点介绍;信号正常的情况下,机器人在遥控模式下工作,信号中断后,启动自主返航模式,机器人根据路径规划的轨迹行驶到目标点;自主返航模式下,采用传感器信息融合技术提高了机器人定位精度,基于已有路径进行点跟踪控制,设计机器人跟踪控制律;基于履带式移动机器人平台及所述控制系统,对任意给定路径进行跟踪实验;结果表明,机器人可沿给定路径到达终点,且行驶轨迹光滑,验证了定位方法的精度以及跟踪控制律的有效性。该控制系统设计简单,可移植性高,可广泛应用于地面移动机器人领域。 相似文献
83.
84.
针对市场上光伏监控系统运行效率不高、发电量预测忽略太阳辐照度以及缺少嵌入预测功能等问题,提出一种以串口服务器为数据采集网关,以面向对象的方法描述设备、以多线程的方式处理数据、以模块化的思想布局,采用自定义数据队列、以嵌入的RBF神经网络模型预测发电量的高效光伏监控方案;以在广西大学内搭建的一个小型的光伏发电站为实验对象,在该方案的基础上实现多总线的光伏远程监控系统,并在该系统中嵌入发电量预测功能;经过长时间地运行系统并预测发电量,结果表明该系统具有运行效率高、可扩展性强、发电量预测精度高等优点。 相似文献
85.
本文建立了偏分复用系统中偏振模色散与信号偏振态变化引起信道串扰的数学模型, 分析了偏振模色散对偏分复用信道射频功率的影响, 并提出了适用于偏分复用系统的光域偏振模色散补偿与偏分解复用同时进行的方案: 用信道的射频功率作为反馈控制信号, 监测链路中偏振模色散和偏振态变化引起的信道串扰的大小, 用改进的粒子群优化算法对偏振控制器进行自适应控制, 同时完成偏振模色散补偿与偏分解复用. 在112 Gb/s偏分复用-差分正交相移键控(PDM-DQPSK)传输系统中仿真验证了该方案的有效性. 结果表明该方案可以使112 Gb/s-PDM-DQPSK传输系统完成自适应偏分解复用的同时, 在1 dB的光信噪比代价下, 使系统对偏振模色散的容忍度提高20 ps.
关键词:
偏分复用系统
信道串扰
偏振模色散
偏分解复用 相似文献
86.
XU Shixiang ZHANG Hua FAN Dianyuan 《Chinese Journal of Lasers》1998,7(1):56-62
TemporalAberationoftheFocusedInhomogeneousWavefromaMisalignmentParalelGratingPairCompresorXUShixiangZHANGHuaFANDianyuan(Shang... 相似文献
87.
Geng Zhibin 《大学数学》1998,(2)
本文研究了Banach空间的弱序列紧性.Banach空间X称为有(w)性质,如果X(X的共轭空间)的每个有界序列有弱收敛子列.我们证明了,如果Banach空间X有(w)性质,那么lp(X)(1≤p<+∞)与c0(X)也有(w)性质. 相似文献
88.
A wavelength tunable, high repetition rate mode-locked fiber ring laser was demonstrated. In the experiment, photonic crystal fiber (PCF) is used as an intracavity compression medium. The high nonlinearity and anomalous dispersion of PCF can cause intracavity compression and result in significant reduction in the pulse width. The pulses duration at the repetition rate of 9.99 GHz was less than 10 ps over the range of 1532-1565 nm. 相似文献
89.
HUANG Yuangqing 《Chinese Journal of Lasers》1998,7(1):11-16
StudyofaWaveguideCO2LaserwithTwoParalelTubesHUANGYuangqing(Dept.ofSci.Instr.andPrecisionMech.ofXiamenUniv.,Xiamen,361005,Chin... 相似文献
90.
ZENG Dingli XIE Shizhong SUN ChengchengMAO Weiming ZHOU Bingkun 《Chinese Journal of Lasers》1997,6(6):499-505
DesignandCharacterizationofNovelCombFiltersBasedonPeriodicalFiberBraggGratingsZENGDingliXIEShizhongSUNChengchengMAOWeimingZHO... 相似文献