自适应联邦滤波器在GPS-INS-Odometer组合导航的应用

针对多传感器观测信息较多、计算效率较低、对动力学模型误差稳键性不佳的问题,提出了一种自适应联邦滤波器并应用于GPS-INS-Odometer组合导航。首先介绍GPS-INS-Odometer组合导航的动力学模型和观测模型,比较分析了信息分配因子和自适应因子的共同特性,论证了联邦滤波器和自适应滤波器的等价性及其等价成立条件,提出了自适应联邦滤波器的信息分配因子构造方法。最后利用实测数据验证了算法的有效性。结果表明,相比于基于GPS和Odometer(里程计)初始方差构造信息分配因子的联邦滤波器,本文提出的自适应联邦滤波器兼容了联邦滤波器高效计算效率,且具有较好的抵抗动力学模型误差效果,能够有效削弱多传感器动力学模型误差对于导航解算的影响,对直接可测参数和间接可测参数的精度提高均起到了积极的作用。     

极大可能性估计带权解算理论及数据质量评定

极大可能性估计是测量误差理论研究的一种新动向.针对其定权和数据质量评定问题,提出了极大可能性估计的带权解算理论,并给出了基本原理;提出了单位权模糊幅度的概念,探讨并建立了数据质量评定模型.通过实例分析,得出了与经典平差相一致的结果.     

网络分层用于最短路问题的算法研究

提出了一种基于Dijkstra方法的网络分层算法,实现了两点间节点数最少条件下最短通路的求取,并与传统Dijkstra算法进行了比较,得到了一些有益的结论。     

在WINDOWS下建立矿山测量信息管理系统几个关键问题的探讨

本文对在ＷＩＮＤＯＷＳ操作系统下建立矿山测量信息管理系统的必要性与技术要求,系统的接口设置,系统的功能模块结构及系统的建立方法和技术路线这四个关键问题进行了探讨。     

浅析地理信息系统与电子政务的关系

在对电子政务和地理信息系统的基本概念进行系统分析之后,对电子政务与GIS的关系,电子政务建设中存在的问题;GIS在电子政务中的应用等进行了论述。     

扇三角洲不同粒级砂岩储层微观孔隙结构定量表征:以石臼坨凸起陡坡带东三段为例

复杂的孔隙结构导致粒度不同的砂岩的储集空间和渗流能力具有明显区别。选取石臼坨凸起陡坡带东三段不同粒级的砂岩样品进行铸体薄片图像扫描、高压压汞、核磁共振、微米CT测试,在分析不同实验的结果基础上实现对粒度差异较大的陡坡带扇三角洲砂岩微观孔喉结构空间展布的精细刻画和定量表征,并分析造成不同粒级砂岩孔隙结构差异的主控因素。结果表明:细砂岩原生孔隙数量多但其孔径相对较小,碳酸盐胶结喉道导致部分原生孔隙呈现无效孔状态。中砂岩孔隙分布最均匀,高孔隙度和高开放孔比率是其渗流能力最高的重要因素。含砾粗砂岩孔隙大小分布很不均匀,孔径分布较广,总体呈现孔隙数目多、与喉道连通的有效孔隙数少的特点。粉砂岩和粒度较细的细砂岩粒间孔隙体积降低主要是由于胶结作用,随粒度增大,压实导致原始孔隙度减小率逐渐增加,中粗砂岩压实减孔率接近80%。溶蚀粒间孔和溶蚀颗粒孔的含量随粒度增大而增加,渗流能力最好的中粗砂岩颗粒溶蚀和胶结物溶蚀增孔率最高。     

刍议我国的荒漠化与可持续发展

我国是世界上受荒漠化危害最为严重的国家与地区之一,荒漠化是危及我国可持续发展的重要因素。从我国荒漠化的基本状况与特点;荒漠化的发生、发展对可持续发展的主要危害;荒漠化与可持续发展的关系等方面进行了探讨与分析,提出了近期我国开展荒漠化防治,实现可持续发展的基本对策是：转变观念,树立正确的荒漠化防治指导思想;尽快开展全国性大规模荒漠化防治工程建设;制定和实行优惠政策,推动荒漠化防治工程建设的顺利开展;依靠科技进步,加强示范建设,提高防治荒漠化的速度与成效。     

大棚黄瓜霜霉病与温度控制的关系模式及其防治指标研究

大棚黄瓜霜霉病是一种危害严重的病害,通过调节棚内小气候条件来抑制病害的发生和流行是一种很有前途的生态防治方法。本文通过田间温度控制对比试验,建立病害与温度控制的相关模式,为确定防治指标提供科学依据。     

Win View软件在云台1m望远镜上的应用

ＷｉｎＶｉｅｗ是一个用于图像采集和处理的高性能软件包。作为一个商业性的软件，在天文上的应用正日益广泛。本文结合配套的硬件设备，详细介绍了它的主要功能及在天文观测中的应用，以期对使用这套设备的观测者有所帮助     

北太平洋夏季海平面气压场的时空分布及其与黄河、长江流域旱涝的关联*

本文应用复经验正交函数分析方法对1899—1980年期间北太平洋夏季海平面气压距平场进行分析。第一主分量表明,北太平洋海平面气压场是以副热带太平洋高压存在和位移为主要特征,其空间波动的传播方向有较大的差异。另外二个主分量则分别与我国多雨和少雨的型式相配合。此外,本文还探讨了北太平洋夏季海平面气压场与黄河、长江流域各分区旱涝的关系。