轨道交通的发展及高新技术的应用

世界各发达国家积极采用高新技术改造和提升轨道交通产业,极大地提高了轨道交通运输的安全性和自动化程度.我国自"九五"以来,通过高新技术的应用,迅速提高了轨道交通基础设施建设的速度、质量,然而,我国轨道交通与世界发达国家相比,还存在很大的差距.在综观世界轨道交通发展现状与趋势并分析我国轨道交通运输业的发展现状及发展趋势的基础上,系统研究了高新技术在我国铁路、地铁、轻轨、近郊铁路、磁悬浮等轨道运输方式中的应用,以及交通高新技术产业化发展道路.     

Key Technologies for Decentralized Control Platform with Dynamic Evolution for Railway Transportation System

IntroductionResearches on autonomous decentralized system(ADS)[14]have been carried on for decades.Withthe typical features such as online property,ADShave found many applications in autonomous transpor-tation operation system(ATOS)[58].ATOS,has theabilit…     

多小波的多分辨率分析在电力信号处理中的应用

简要介绍了多小波的多分辨率分析方法．以电力系统故障电压信号为原始信号，探讨了多小波在故障检测、故障数据压缩以及故障信号去噪方面的应用，并与传统小波进行了详细比较．仿真算例表明，选择合适的预处理方法，多小波总体上能比传统小波取得更好的效果．     

视觉伺服机器人视界内的直接路径规划

建立了GRB-400单目视觉伺服机器人的图像雅可比矩阵，针对此动态双环系统设计了控制算法使视觉伺服闭环运动控制系统稳定．根据视觉伺服闭环运动控制系统的需要，提出了最速下降法与惩罚函数法相结合的平面规划方法,在机器人的视界内解决一定时间内最小能量的路径规划问题．仿真与实验结果表明。机器人根据在其视觉范围内的目标物体的位置即可采用上述方法确定优化的路径。     

基于混合微粒群优化的多目标列车控制研究

列车控制策略包括输入控制序列和每一控制序列作用距离两方面,本文建立列车运行过程多目标优化模型,以二进制和实数域的混合微粒群优化方法对该问题进行了研究,二进制微粒群算法优化列车输入控制序列,实数域微粒群算法对列车运行距离进行优化,以此得到列车最佳控制策略;针对实际的问题,提出了微粒群算法中pBest更新和gBest选择策略;并与传统的单个目标的列车运行过程优化模型进行了对比研究,仿真研究结果表明混合微粒群优化算法用于列车运行过程优化控制,可以获得满意的效果。     

电气化铁道微机远动监控系统的研究

本文提出了电气化铁道1:n微型机远动监控系统模型方案,以及软件结构与主要程序框图,并用汇编语言在TP-801单板机上进行了模拟试验,证明该系统在技术上是可行的。     

地铁受电弓等效模型的半虚拟参数识别

为探究受电弓与刚性接触网系统磨耗过大、结构使用寿命短等可靠性问题,在半虚拟条件下建立适合地铁直流受电弓的动力学模型。在初步受电弓模态分析基础上,优化参数识别方法得到归算质量模型动态参数及其内部摩擦力,由数值计算结果获得各部分气动抬升力系数,建立较为完善的受电弓模型,并结合试验结果进行比较。结果表明,半虚拟的建模方法可以快速准确地建立具有限位、气动力等参数的受电弓模型,所得模型可反映受电弓在13 Hz以下的动态响应情况;模型具有弓头质量归算系数小于1,弓头刚度大且上框架刚度小的特点;在刚性接触网条件下,弓网系统主导频率接近受电弓1阶固有频率,可能会造成弓网刮蹭和共振,影响弓网系统的可靠性。     

基于C/S和B/S模式的变电站远程诊断功能的研究

通过对变电站远程诊断系统开发现状的分析,在应用网络和远程控制技术的基础上,提出了一个基于C/S和B/S模式的远程诊断的解决方案,对远程诊断系统进行了总体结构设计、功能结构设计和基本功能的实现。     

基于微粒群算法的多目标列车运行过程优化

为客观地描述列车的运行过程,建立了列车运行过程的多目标优化模型,并用微粒群算法求解该模型.针对多目标微粒群优化(MOPSO)算法的不足,提出了相应的改进措施和解的多样性保持策略.仿真结果表明,提出的优化列车运行过程的改进MOPSO算法可以在一次运行过程中获得多组列车操纵控制策略,清晰地显示出各性能指标随控制策略变化的趋势,控制序列转换次数大大降低,每组控制策略都可以在能耗、运行时间和停靠准确性之间获得很好的折衷效果,可以根据列车运行状况选择恰当的策略控制列车,以获得预期的结果.     

离散小波变换快速算法中预滤波器的选取方法研究

离散小波变换快速算法使得小波变换在信号处理领域得到广泛应用,其中抽样空间上测量值的求取是快速算法中的重要步骤。在论述离散小波变换快速算法的基础上,研究了对抽样空间上测量值的求取方法,即预滤波器的小波选取法,直接选取法,取样函数法及其和特点,探讨了一种基于小波系数范数误差极小的预滤波器优化设计方法,仿真分析各种方法的误差,结果表明优化方法具有较好的分解精度。