基于Simulink的幅压并励直流电动机运行特性仿真

分析了并励直流电动机的等效电路及数学模型,并通过MATLAB中的Simulink功能对某型船用直流幅压电机的运行特性进行建模,对该电机的空载、带额定负载以及电压突变时的运行状况进行了仿真。抽取一台样机进行了试验,通过仿真与试验结果的对比,检验了建立的电机模型的准确性,说明可以通过该模型的仿真研究幅压并励直流电动机的各种工况,从而验证电机的设计是否合理,保证电机可靠运行。     

基于滑模控制算法的船舶动力定位系统控制仿真研究

针对船舶动力定位控制系统非线性的特点及控制过程难以优化,性能易随外界环境及负载变化而改变,本文提出了一种基于滑模控制算法的船舶动力定位系统控制方法。首先,探讨了动力定位系统数学模型的选取;然后介绍了滑模控制方法的原理及具体算法;最后通过Simulink对该算法进行了仿真验证,验证了滑模控制算法对船舶动力定位系统控制的有效性。     

双室箱梁剪力滞效应的试验研究北大核心

为开展单箱双室箱梁剪力滞效应的试验研究,制作了有机玻璃简支箱梁模型。在容许开裂范围内,对该试验箱梁进行集中力作用于跨中截面三腹板上方、两对称边腹板上方和中腹板上方的加载。采用DH3816应变采集仪测得跨中及1/4跨截面各关键点应变值,并用百分表测得箱梁各关键截面挠度值。测量得到的截面应力分布规律验证了箱梁截面剪力滞效应的存在。同时对该有机玻璃简支箱梁,采用空间板壳数值方法计算了3种集中力工况下截面的剪力滞分布规律。结果表明,集中力作用下双室箱梁各翼板间存在明显的剪力滞效应,且荷载的横向作用位置对箱梁截面剪力滞效应影响较大。     

电机铁芯导热系数测量及影响因素研究

铁芯作为电机的重要组成部分,其导热系数的准确性对电机温度场的计算精度具有举足轻重的作用。针对电工硅钢片在实际使用过程中需考虑叠压效果以及层间绝缘薄膜的影响,不能使用单一材料导热系数作为铁芯的实际导热系数的问题,提出了一种基于稳态法的导热系数测量方法,并搭建了实验平台对电工硅钢片的轴、径向导热系数进行了测量,得到了含硅量、叠压系数、单层厚度等因素对其导热系数的影响规律,并进行了误差分析。实现了对铁芯导热系数的准确测量,为后续电机温度场的准确计算奠定了基础。     

特大桥基础钢吊箱围堰水下不离析混凝土封底施工技术

本文以笔者承担由中港二航局所施工的二座公路桥钢吊箱围堰水下不离析混凝土封底实践,介绍整个施工工艺、施工要求,并与传统的多导管混凝土封底技术进行比较,为新技术推广开辟途径。     

一种基于深度学习的交通标志识别算法

在无人驾驶和驾驶辅助领域,交通标志识别是非常重要的.现实道路中,许多交通标志目标较小且存在相互遮挡的问题,导致标志很难被准确检测.为了解决这一问题,文章利用深度学习网络YOLO v3模型实现对交通标志进行检测.首先,利用数据增强用不同的方式模拟现实天气条件对清华-腾讯交通标志集进行数据集增强,得到更为真实、丰富的标志数...     

公路路基与桥梁施工中质量管理体系构建研究

为提高公路路基与桥梁施工质量管理效果,保证公路工程整体施工效果,在明确施工质量管理体系构建的重要性的基础上,指出质量管理体系构建要点,结合实际经验,提出公路路基与桥梁施工质量控制要点,以期为质量管理工作提供参考,促进项目建设效益水平提升。     

建筑垃圾改良膨胀土特性试验研究

通过不同掺比、不同级配组合建筑垃圾掺入到膨胀土后进行室内试验,分析试样的无侧限抗压强度、CBR力学特性和膨胀特性规律。结合建筑垃圾改良膨胀土作用机理,对工程特性进行分析。研究结果表明:一定比例掺量的建筑垃圾可以显著改善膨胀土的物理力学、膨胀性能;建筑垃圾改良膨胀土的力学特性、胀缩性取决于建筑垃圾的掺比和土的初始含水量大小,此外级配对其也有一定影响。当建筑垃圾掺比为40.0 %左右,混合土含水率为12.4 %左右、采用19.5～31.5 mm粒级再生料时,建筑垃圾改良膨胀土具有更好的工程特性,满足路基填料的要求。     

激光熔覆方法增强自卸车钢板耐磨性能研究

磨损是影响自卸车车厢使用寿命的主要原因之一,研究利用激光熔覆方法,制备出含有TiC、VC增强颗粒的熔覆层。利用X射线衍射仪、电子探针、透射电镜对增强颗粒进行微结构分析;利用滑动磨损试验机研究了熔覆层的耐磨损性能。结果表明,激光熔覆层的耐磨性明显好于Q235板材。     

从救助艇释放装置案例谈对LSAC的修订

本文介绍一起救助艇释放装置PSC检查典型案例,通过对该装置存在的问题与《国际救生设备规则》(1)(LSAC)的要求进行对比分析,综合考虑提出解决办法,在满足一定限制条件而不影响海上人命救助的情况下,可以接受人力方式代替存储机械动力以释放救助艇,并对需要满足的限制条件进行具体分析,最后得出对LSAC的修订建议。