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为进一步改善横向互联空气悬架车辆的行驶平顺性和操纵稳定性, 基于多智能体理论和合作博弈Shapley值原理构建多智能体减振器控制系统; 多智能体减振器控制系统由信息发布智能体、平顺性智能体、操稳性智能体和博弈协调智能体组成, 其中信息发布智能体从环境中获取车辆状态信息, 根据下层智能体的信息需求传递信息, 平顺性智能体接收悬架动行程及其变化率信息, 根据平顺性控制要求, 输出自身的阻尼系数意图, 操稳性智能体接收当前互联状态信息触发对应的推理模块, 根据车身侧倾角信息求解需求的阻尼系数, 其中推理模块是通过对遗传算法优化出的阻尼系数进行模糊神经网络自学习形成的, 博弈协调智能体接收平顺性智能体与操稳性智能体的阻尼意图, 根据自身的合作博弈规则, 对阻尼意图进行修正, 输出全局最优阻尼系数; 在不同互联状态、不同激励条件下进行空气悬架静、动态特性试验研究, 并将试验结果与仿真结果进行对比, 验证仿真模型的准确性; 在混合工况下, 利用整车仿真模型验证多智能体减振器控制系统的可行性和有效性。研究结果表明: 和传统减振器阻尼控制系统相比, 多智能体减振器控制系统能有效地使簧载质量加速度均方根值降低14.95%, 悬架动行程均方根值降低10.64%, 车身侧倾角均方根值降低12.33%。提出的多智能体减振器控制系统改善了车辆行驶平顺性和乘坐舒适性, 并且能够抑制车身的侧倾, 提高整车的操纵稳定性。 相似文献
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如果车辆在道路上能精确而快速地理解人和车的语义,就能在很大程度上对障碍躲避、路径规划等做出指导。现有的基于深度学习的语义分割方法存在分割速度和分割精度不能兼得等问题。本文在现有语义分割网络的基础上,通过在特征提取基准网络后添加空洞空间池化金字塔结构,可以获取图像的多尺度语义信息。实验结果表明,文中提出的A＿ASPP＿1和A＿ASPP＿2两个模块能对自动驾驶场景中常见的人和各类车辆图像进行有效的分割。对应的两种改进的网络结构虽然分割速度稍有降低,但其训练结果的平均交并比相比现有双分支网络BiSeNet分别提升了2.1和1.2个百分点。 相似文献
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唐伟 《铁道劳动安全卫生与环保》2011,1(6):315-317
卫生救护是国际红十字运动的三大基本任务之一，开展红十字卫生救护是发扬人道主义精神，保护生命健康的关键环节。本文回顾了铁路红十字卫生救护工作的发展历程，针对铁路站车红十字卫生救护工作中面临的各种困难和问题提出了应对策略以及应遵循的基本原则，为依法科学开展铁路红十字救护工作具有积极意义。 相似文献
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对某空压机转子在高速转动时齿根的强度进行了详细分析，考虑了单齿接触的情况，得到各种情况下齿根的应力分布和接触面上的压力分布。同时还对高速转动时空压机转子叶片的振动特性进行了分析。结果表明叶片根部不同部位接触时最大等效应力的分布不同，但空压机转子的振动均没出现异常情况。 相似文献
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文章根据车辆在减速过程中的行驶特征,分析了国内互通立交减速车道平面线形设计所存在的问题,提出主线减速段和匝道减速段的概念,明确了减速车道的界定,给出了减速车道长度的计算方法和取值表,并阐明了减速车道平面线形设计要点。 相似文献
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文章以JQFP-7050/25型牵引变压器为研究对象,对其主绝缘进行了有限元计算分析,并利用ElecNet模块下静电场计算得出了各部位的电势和电场强度分布。比较不同绝缘尺寸下电势和电场强度分布的变化,得出绝缘裕度,给出了结构优化的方案建议。 相似文献
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简要介绍了TSP超前地质预报的原理和方法,结合工程实例分析了TSP探测系统的现场检测和数据处理解译技术。 相似文献
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对大直径泥水平衡盾构在砂卵石地层、软土地层中施工引起的地表沉降进行分析研究。通过对隧道横向沉降影响区、纵向沉降、不同时段沉降等的分析研究,得出大直径泥水盾构在砂卵石地层、软土地层中施工引起的地表沉降规律。卵石层中、软土层中,大直径泥水盾构施工引起的地表沉降在横断面方向基本上均呈正态分布,但砂卵石地层中的主沉降区范围较软土地层中的要小,且沉降值较软土中的也小;在盾构通过、盾尾通过两阶段地表沉降量比较大,软土地层中工后沉降较明显。 相似文献
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改性沥青防水层在沥青路面罩面工程中的应用 总被引：1，自引：0，他引：1
该文结合工程实际，分析了沥青路面罩面工程结构防水层设置的必要性，论述了聚合物SBS改性沥青防水层的特点、施工工艺以及在沥青路面维修工程中的应用情况。 相似文献
