智能传感器接口标准IEEE1451的最新研究与应用

综述了智能传感器网络接口标准IEEE1451的最新研究和应用,特别对其理论研究、与其他标准的结合与发展及在航天领域及工业过程中的应用进行了重点阐述;国际上已经将射频标签(RFID)系统变送器通信协议纳入标准族作为IEEE1451.7,基于无线TIMs和无线NCAPs分别构建了两种无线传感器网络的方法,并研究了其与OMG(Object Management Group)标准和UPnP(Univer-sal Plug and Play)结合;该标准在航天、军事、工业控制和机器人控制等领域也有新的应用。     

A spatial orthogonal allocation and heterogeneous cultural hybrid algorithm for multirobot

A spatial orthogonal allocation method is devised for multirobot tasks allocation.A 3D space model is adopted to describe exploration mission;meanwhile spatial orthogonal tentative technology is utilized to update the attractor position for load balance.Heterogeneous interactive cultural hybrid architecture is proposed to solve a robot route planning problem;it utilizes good-point-set to initialize population spaces,redefine novel evolution model and particle evolution ability,and introduce near-neighbor lo...     

不常用备件基于AHP的ABC分类模型

分析了传统ABC分类法在不常用备件库存分类中的应用,针对传统ABC分类法的缺陷.文章应用基于AHP的ABC分类方法,将备件单价、采购提前期、年采购费用、年使用次数、备件类型、重要性等级作为分类准则,对每一备件相对准则层进行ABC分类,然后结合准则层对目标层的权重计算备件组合权重并再次进行ABC分类,建立了不常用备件基于...     

基于小波降噪预处理的组合导航系统研究

根据离散小波变换可降噪的特点,对捷联惯性导航系统（SINS）中惯性测量元件（IMU）的输出精度进行了研究,再与卫星定位系统（GPS）的输出进行卡尔曼滤波组合,进而达到降噪的目的,最后分别由静态时的实际量测数据以及动态时的理论仿真试验给予结果验证。试验结果表明,采用小波降噪预处理后的组合导航系统各项导航参数的精度都有了明显提高,从而提高了组合导航系统的可靠性。     

求解最小MPR集的蚁群算法与仿真

在分析利用贪心策略启发式算法求解最小MPR集的缺陷基础上,引入蚁群算法对最小MPR集进行求解.首先定义了节点及其出度和入度,并根据节点的出度和入度限制,给出了求解最小MPR集的蚁群算法.然后,对蚁群算法的3种模型Ant-Cycle、Ant-Quantity和Ant-Density加以改进,并对这3种改进模型的收敛性进行分析与实验.实验采用了圆形分布和理想均匀分布2种拓扑结构,前者实验结果表明Ant-Cycle模型的收敛速度较快,后者结果表明Ant-Cycle模型和Ant-Density模型各有优势.因此,最小MPR集的蚁群算法的模型选择需依据拓扑结构确定.最后,使用OPNET基于该算法对数据链的点对多点的点名呼叫工作方式进行模拟仿真,选择的统计量显示了节点的连通性和数据一致性,验证了该算法的合理性.     

无线传感器网络流量的冗余抑制机制研究

冗余抑制是一种通过在接收节点缓存频繁传输的内容以避免多次发送重复数据的网络流量抑制技术.现有的解决方式需要有大量的内存,用于分析当前冗余流量并维持缓存.由于硬件的限制,无线传感器节点在同一时刻不能够提供相应的资源;协议和通信模式的多样性还使得通信中冗余发生的频率及其所占比例难以预测.因此,给出了一种改进的冗余抑制协议,通过概率流量分析以确定和缓存那些造成最多流量储存的冗余传输子集,实现性能表现接近于建立在全面分析和无约束缓存基础上的冗余抑制解决方案.     

基于混沌映射的伪随机序列发生器

提出了一种基于线性分段混沌映射(PWLCM)的收缩式伪随机序列发生器.针对分段线性混沌映射“逐段线性”的缺点,提出一种新的混沌轨迹比特位提取算法.该算法使用具有最长周期的线性移位寄存器(m-LFSR)所产生的序列来控制混沌轨道比特位的提取,从而有效避免混沌轨道泄露造成的安全性问题.分析表明,该发生器具有良好的密码学特性.     

Fast feature-based mode decision for 4×4 intra prediction in H.264/AVC

Intra coding in H.264/AVC can significantly improve the compression efficiency at the cost of high computational complexity due to the use of the rate-distortion optimization technique.To reduce the complexity of intra prediction,we propose a feature-based mode decision algorithm for 4×4 intra prediction.This algorithm is motivated by the fact that a good prediction mode usually has a small residue block,which is the difference between the original block and predicted block.The sum of the absolute transformed coefficients and deviation information of residue block are used to measure the distortion of prediction mode and the smoothness of residue block,respectively.According to the ranking of these two features of all possible modes,and together with the most probable mode,small numbers of candidate modes can be determined.Moreover,the candidate modes are further reduced to only one by using two early termination rules based on the correlation of rank and most probable mode.Simulation results demonstrate that the proposed mode decision method reduces about 60% of total encoding time of intra coding with negligible loss of coding performance.     

组态监控PLC控制的电梯系统

利用组态王软件开发电梯远程监视系统,通过电梯远程监测装置实时监控电梯运行状态,运用PLC技术控制8层观光电梯系统,完成了电梯的运行、电梯门的开合、轿厢内外呼叫应答等功能,并结合变频器,完成了电梯的变频调速。