埋地管道泄漏内封堵装置设计与研究

针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。     

丙烷脱沥青装置调合前沥青的综合利用

在丙烷脱沥青装置加热炉试烧装置自产调合前沥青,通过观察油枪雾化沥青的能力、火嘴的燃烧情况以及燃烧后的烟尘状况,筛选出适合沥青燃烧的油枪,最终实现调合前沥青直接做加热炉燃料、减少重油出厂量的目的。     

支持CSFB的MSC改造规模预测方法探讨

通过对CSFB语音方案原理的分析,结合业务模型及网络安全等方面的考虑,提出了一种支持4G CSFB的MSC改造规模预测方法,为端局后续建设提供了参考.     

隐蔽老火区立体式综合治理研究

对2320隐蔽老火区首先通过灌注泥浆对火区进行治理,同时对部分裂隙通道进行堵漏,然后对泥浆不能到达的区域注入高倍数三相泡沫灭火材料泡沫,瞬间将火源处覆盖,火源因隔绝氧气而窒息灭火。三相泡沫具有良好的堆积性和流动性,对煤体具有保水保湿,惰化遗煤氧化空间,并能够对松散煤体进行化学阻化,从本质上降低遗煤自然氧化速率,消灭了隐蔽老火区的火灾隐患,具有较高的推广价值。     

基于图像增强的去雾快速算法的FPGA实现

基于图像增强方法，本文提出了一种使用亮度映射的图像去雾快速算法。此算法通过调整室外多雾场景图像的对比度，提高了雾中物体的辨识度。算法的复杂度低、处理延迟小，实时性高，利于FPGA的实现。实现时不需外存储器，延时为ns级，并提供了强度调节接口，以适应较广的应用环境。     

高精度多环片自动装配控制技术

为了实现对微小环片零件的自动化装配,搭建了自动装配系统.通过4根直线导向轴与4个直线轴承来提高系统的导向精度和刚度.采用直线导轨进行各装配作业模块之间的切换,保证了微小环片零件的自动装配与取出.在环片的装配方向上,螺旋升降机和光栅尺实现环片的位置精度控制.在Lab VIEW编程环境中,采用分层软件架构和模块化控制思想,避免了不必要的数据循环检测与丢失,能够达到环片组件的装配精度要求.控制系统分为系统初始化模块、参数设置模块、装配模块和取出模块,自动装配系统通过各个模块间的相互交流配合完成装配任务.采用本文中自动装配系统装配环片的实验结果表明,环片零件装配的最大位置误差为26μm,垂直度误差为17μm,平均装配时间为75 s/片,可满足环片组件所需的精度要求.     

Trimble GPS接收机新技术介绍

本文结合当前物探行业的测量设备、测量技术手段及多年的工作经验，对GPSTrimble系列的5700、TrimmarkⅡ、Trimmark3、TSCe使用技巧以及测线放样的技巧做了简明扼要的描述。     

天然年径流系列一致性的分析方法及实例验证

本文通过径流还原计算和绘制降水径流深相关图的方法,对天然年径流系列的一致性进行了分析,并通过实例验证了该方法可使水文资料系列更具代表性。     

Effects of Rare Earths on Toughness of 31Mn2SiRE Wear-Resistance Cast Steel

The toughness of 31Mn2SiRE wear-resistance cast steel were increased by means of RE compound modification and high temperature austenitizing. The results show that the microstructures can be refined, needle and network ferrite are eliminated, the dislocation density and the quantity of dislocated martensite are increased remarkably, and the shape and distribution of inclusions are improved by the addition of RE. Therefore, the mechanical properties of the modified steel can be greatly increased, especially the toughness (αK) by 44%, yield strength (σs) by 10%, and elongation (δ5) by 42%.     

Experimental and modeling approaches of MR behaviors under large step strains

Rheological properties of MR fluids under large step strain shear are presented in this paper. The experiments were carried out using a rheometer with parallel-plate geometry. Under the large step strain shear, MR fluids behave as nonlinear viscoelastic properties, where the stress relaxation modulus, G(t, γ), shows a decreasing trend with step strain. The experimental results indicate that G(t, γ) obeys time-strain separability. Thus, a mathematical form based on finite exponential serials is proposed to predict MR behavior. In this model, G(t, γ) is represented as the product of a linear stress relaxation, G(t), and the damping function, h(γ), i.e. G(t, γ)=G(t) h(γ). G(t) is simply represented as a three-parameter exponential serial and h(γ) has a sigmoidal form with two parameters. The parameters are identified by adopting an efficient optimization method proposed by Stango et al. The comparison between the experimental results and the model-predicted values indicates that this mathematical model can accurately predict MR behavior.