基于多Agent强化学习的多站点CSPS系统的协作Look-ahead控制

研究多站点传送带给料生产加工站(Conveyor-serviced production station, CSPS)系统的最优控制问题, 其优化目标是通过合理选择每个CSPS的Look-ahead控制策略, 实现整个系统的工件处理率最大.本文首先根据多Agent系统的反应扩散思想, 对每个Agent的原始性能函数进行改进, 引入了具有扩散功能的局域信息交互项(原始项看作具有反应功能); 并运用性能势理论, 构建一种适用于平均和折扣两种性能准则的Wolf-PHC多Agent学习算法, 以求解决策时刻不同步的多站点的协作Look-ahead控制策略. 最后,论文通过仿真实验验证了该算法的有效性,学习结果表明, 通过性能函数的改进,各工作站的负载平衡性得到改善, 整个系统的工件处理率也明显提高.     

面向高质量加工的NURBS曲线插补算法

通过分析数控系统加工时常用的插补算法的特点,提出一种基于NURBS曲线的插补算法.该算法包括速度规划和实时插补两部分:速度规划部分考虑了工件加工时允许的最大轮廓误差,以保证高速运行过程中加速度的连续,使机床运行平稳,避免产生大的冲击;实时插补部分应用弦截法计算插补参数,能将实时插补产生的速度波动控制到理想水平,进一步减小了机床震颤.仿真实验结果表明,文中算法能够减小机床振动,实现高质量加工.     

基于微型自动驾驶飞机的航拍航摄遥感系统

飞机是一种重要的遥感平台。我们发展了一套基于微型自动驾驶飞机的航拍航摄系统。该系统具有以下特点：（1）野外作业机动灵活,对场地和气象等条件要求不高;（2）费用较低,无人身安全之虑;（3）所获得的相片和图像清晰,分辨率较高,可达到分米的量级;（4）在航拍航摄时,同时有GPS信息（即经、纬度和高度）;（5）可进行定点定高拍摄,适合对无人区的遥感普查（例如：土地利用和气象及地质灾害等）。     

一种用于机群系统的双环光互连网络性能分析

高性能计算机网络对带宽的需求,使得如何提供高带宽的互连网络以及充分利用互连网络的固有带宽度为一个研究焦点。基于Linux操作系统,以千兆光互连接口卡为网络接口,设计实现了一种可用于机群系统的双环光互连网络。介绍了光互连网接口卡的基本结构,接口卡驱动软件的设计方法,双环光互连网络的拓朴结构及其特性。分析测试了光互连网络的通信性能,指出了影响系统整体性能的关键因素。     

时间敏感数据流上的频繁项集挖掘算法

数据流中的数据分布随着时间动态变化,但传统基于事务的滑动窗口模型难以体现该特征,因此挖掘结果并不精确.首先提出时间敏感数据流处理中存在的问题,然后建立基于时间戳的滑动窗口模型,并转换为基于事务的可变滑动窗口进行处理,提出了频繁项集的挖掘算法FIMoTS.该算法引入了类型变化界限的概念,将项集进行动态分类,根据滑动窗口大小的变化对项集进行延迟处理,仅当项集的类型变化界限超出一定阈值的时候才进行支持度的重新计算,能够达到剪枝的目的.在4种不同密度的数据集上完成的实验结果显示,该算法能够在保证内存开销基本不变的情况下显著提高计算效率.     

一种α稳定分布下的变步长最小ρ-范数算法

本文提出一种新的基于α稳定分布噪声环境下的自适应滤波算法,这种算法针对变步长自适应滤波算法收敛速度和稳态误差相矛盾的不足,建立了步长μ（n）与误差信号e（n）之间的新的非线性函数关系。该函数能够削弱输入端不相关α稳定分布噪声对步长调整的影响,更好地解决稳态误差与收敛时间之间的矛盾。通过系统辨识仿真结果表明,新的算法α对稳定分布下的尖峰脉冲噪声有较强的韧性,比传统的NLMP算法有更快的参数辨识速度和更小的稳态误差,同时还具有很好地跟踪多时变系统的能力。     

黄河水中2,4-二硝基苯酚在沉积物和水相间的平衡分配

研究了 2 ,4-二硝基苯酚在黄河水中沉积物和水相间的分配行为 ,计算出中性分子和离子形态的分配系数 Kd、Kdi以及总分配系数 Kdo。结果表明 :中性分子的分配系数 Kd以及中性分子和离子形态的总分配系数 Kdo都随 p H的增大而增加。当 p H为 2 .5 5时 ,吸附态分数最大 ,当 p H=p Ka时 ,吸附态分数最小     

空气中LiMn2O4的热分解动力学

为了得到LiMn2O4在空气中的分解动力学，用TG、XRD和H—E积分方程研究其分解过程．1070-1210K的分解反应为LiMn2O4(Cubic)→LiMn2O4—5(Orthorhombic) δ／2O2，过程属于成核生长控制，活化能为204．16kJ／mol．1210-1473K的分解反应为3LiMn2O4—δ(Orthorhombic)→LiMnO2 Mn3O4 Li2Mn2O4 (1—3δ／2)O2，1210-1300K内的分解过程属于成核生长控制，活化能为185．61kJ／mol，在1300-1473K内的分解过程属扩散控制，活化能为208．74kJ／mol．由H—E积分方程得到的动力学参数InA与E、logC与m间存在明显的动力学补偿效序．     

宁夏大学综合楼大体积混凝土施工

宁夏大学综合楼基础底板大体积混凝土施工过程中，通过采用掺入混合材料、缓凝型减水剂等外加剂优化混凝土配合比设计，调整混凝土浇筑顺序，进行表面处理，监控混凝土内部温度，加强混凝土保温养护；并利用冷却水吸收并带走内部水化热达到降低混凝土内部温度的原理，在基础混凝土中采取预埋冷却水管的措施，有效降低了混凝土的水化热，减少了混凝土的收缩变形，避免混凝土产生裂缝，保证了该工程大体积混凝土的施工质量。     

Plasma Induced Degradation of Benzidine in Aqueous Solution

The degradation of benzidine in aqueous solution by the low temperature plasma was examined. The results showed that the concentration of medium and the value of pH have an appreciable effect on the degradation of benzidine. What is more important is that iron ions acting as a catalyst play an important role in this reaction. For exploring the degradation mechanism of benzidine, some of the intermediate products were recorded by HPLC (high performance liquid chromatography).