汽车转向/防抱死制动系统的非线性鲁棒协调控制

针对汽车转向系统和防抱死制动系统的协调控制问题,提出一种新的非线性鲁棒协调控制系统.该控制结构由转向控制器和制动控制器组成.为了改善整个系统的鲁棒性和协调性,根据汽车转向和制动非线性综合模型,基于Hamilton函数方法设计了汽车非线性鲁棒协调控制器.该控制器通过预置状态反馈完成系统的耗散Hamilton函数实现.设计了适用于复杂工况的制动力分配策略.仿真结果验证了所设计控制算法的稳定性和有效性.     

聚丁二烯橡胶化学改性技术进展

对聚丁二烯橡胶的氢化，环氧化、氯化及链端改性技术进行了较全面的概述，介绍了聚丁二烯橡胶改性领域的技术进展，提出了应加强对聚丁二烯橡胶的改性研究，改善现有品种的性能，扩大其应用领域。     

纳滤膜分离活性染料溶液的研究

自制醋酸纤维素纳滤膜，实验研究了纳滤膜对活性染料Ｘ－３Ｂ水溶液的分离性能。结果表明：ＣＡ纳滤膜可用于活性染料印染废水处理和染料回收。     

尼龙6弹性体的合成

以ε－己内酰胺（CL）的水解开环聚合法为合成路线，采用正交试验法求得了较佳基本配方与反应条件；聚醚选用PTMG1000，催化剂选有亚磷酸三苯酯，抗氧化剂和Irganox1098，适宜的反应温度为250－260℃，适宜的开环反应时间为2－3h，预缩聚0.5-1h，后缩聚0.5-2h。在此条件下，不存在反应体系相容性问题，可以合成出颜色浅，摩尔质量较高的N6型尼龙6弹性体（TPAE）树脂。通过对比试验，发现在适宜反应温度和开环反应时间下，采用对苯二甲酸作原料能显著提高CL的转化率。     

人工神经网络在注塑参数预测中的应用

应用人工神经网络技术建立了注塑工艺参数值快速预测的双层BP网络模型。利用CAE软件进行模拟，获取训练样本。用Matlab语言编制了应用程序，对网络的训练及参数预测的过程进行求解。将网络预测结果与模拟所得验证数据进行比较和误差分析，显示出BP网络的稳定性和可靠性。经实例验证，表明人工神经网络技术应用于注塑参数值的快速预测和选取方面是可行的。     

塑料瓶贴标用乳液胶的研究

本文分析了塑料瓶的表面结构特性及其对贴标胶的要求，简介乳液胶的合成过程，讨论了聚会温度、搅拌速度、增粘剂和改性剂对贴标胶的影响。     

T302锌锰系脱硫剂脱除H_2S在的宏观动力学

用热重法研究了T302锌锰系脱硫剂脱除H_2S的宏观动力学行为.实验表明,该过程对H_2S为一级反应.在200～400℃的温度范围,反应初期为表面反应控制,中后期转移为颗粒扩散控制.宏观动力学行为可用等效粒子模型来描述.表面反应及固体扩散活化能分别为11.842、20.865kJ/mol.对反应存在最佳温度及固体扩散活化能大于表面反应活化能进行了讨论.     

活性石灰在冶金生产中的应用

介绍了活性石灰在炼钢、铁水预处理、精炼、烧结等冶金生产中的应用。     

评价影响丁苯橡胶硫化胶性能的因素

为理解和正确执行丁苯橡胶（ＳＢＲ）１５００系列硫化胶性能评价的国家标准及为修订标准做必要准备，在现有实验室条件下，做了４个方面的工作：一是混炼温度对硫化胶性能的影响。试验表明：混炼温度在５０℃±５℃对硫化速度无明显影响，但随着混炼温度的升高，硫化２５ｍｉｎ的３００％定伸应力有升高趋势；二是硫化室温对硫化胶性能的影响。试验表明，室温对硫化胶影响不明显，但恢复时间Ｔ＿Ｒ的长短会直接影响硫化胶的物性，尤其对硫化２５ｍｉｎ的３００％定伸应力的影响是敏锐的，应引起足够重视；三是硫化时间对硫化胶性能的影响。试验推断Ｔ＿Ｂ的长短对硫化２５ｍｉｎ的３００％定伸应力的影响是举足轻重的，硫化时间（３５±２）ｍｉｎ对硫化胶性能影响不大；四是硫化温度对硫化胶性能的影响。试验指出，在１４５℃±１℃下，硫化２５ｍｉｎ的３００℃定伸应力相差３．３ＭＰａ，在１４５℃±０．５℃下，相差１．７ＭＰａ，由于差异会直接影响产品等级的判定，因此，国际标准规定硫化温度控制在１４５℃±０．５℃是十分必要的。