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91.
半闭环、全闭环兼容的位置控制数控飞锯系统   总被引:3,自引:0,他引:3  
童自惠  甘永兴  沈启飙 《电气传动》2003,33(5):34-37,44
DF(PLC)-1型数控飞锯控制系统兼容了半闭环和全闭环两种位置控制方式。半闭环采取传统的2个旋转编码器控制方式。全闭环在半闭环基础上增加了1个固定在运行的飞锯床身上使用金属码盘编码器的3个旋转编码器控制方式。该系统中采用西门子通用可编程控制器S7—200,人机接口TD200,欧陆SSD-590直流驱动装置以及为此配置设计的专用接口板组成一个可靠、稳定、低成本的硬件平台。为此硬件平台设计的计算机程序(S7-200)、组态软件设置(TD200,SSD-590),使本控制系统达到了BS标准中钢管定尺要求的控制精度。  相似文献   
92.
Most advanced manufacturing processes require precise motions for material transfer, packaging, assembly, and electrical wiring. To achieve precise linear motions, most of these high-performance manufacturing machines use X-Y sliding tables with permanent-magnet rotary motors and rotary to linear couplers. Though this method is the most widely used, it has disadvantages of low accuracy, complex mechanical adjustments, high cost, and low reliability. This paper describes the position control of a linear switched reluctance motor for high-performance motions in manufacturing automation. The proposed actuator has a very simple structure and it can be manufactured easily. There is no need for magnets and no limitation on the travel distance. The actuator is extremely robust and can be used in a hostile environment. A novel current-force-position lookup table is first developed to perform the force linearization. Then, a plug-in robust compensator using H/sub /spl infin// loop-shaping design is employed to improve the system robustness and the tracking performance. Experimental results of the motion system indicate that the system has fast tracking responses with good accuracy.  相似文献   
93.
超导相YBa2Cu3O7与水发生强烈反应.反应产物为CuO,Ba(OH)2和Y2BaCuO5,并放出氧气.这主要是因为超导相中存在Cu3+离子.环境中水气氛的存在将大大影响YBa2Cu3O7超导性.  相似文献   
94.
空间框架与地基基础耦合分析新方法   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
以上部结构空间框架的子结构法同双参数弹性地基上筏式基础板的边界元法进行耦合。建立了以力和位移为未知量的混合法耦合。通过算例分析表明,本文的计算方法切实可行,具有计算容量小,计算效率高的显著特点。  相似文献   
95.
对一个地铁隧道施工预测中提出的非线性回归模型,研究其LS估计量的计算方法,并编制了计算程序,较好地解决了这一工程实际问题的计算  相似文献   
96.
控制系统校正环节优化设计的计算机辅助分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
结合共轭梯度法,借助于MATLAB软件,提出一种控制系统校正环节优化设计的新方法.该方法利用了MAT-LAB软件中的符号数学工具箱、控制系统工具箱和优化设计工具箱,使设计简单、快捷,提高了编程效率.  相似文献   
97.
Using the extended Heinrich equations for computing the per-unit-length resistance and inductance of coplanar waveguides (CPWs), we have studied the wide-band impedance characteristics of various finite-ground uniform and stepped CPWs. Finite-ground CPWs are frequently used in the design of CPW-based microwave and millimeter-wave devices. For various physical parameters, in particular the metallization thickness and its conductivity, we examined both resistance and inductance over a wide frequency range. Our work can serve as a basis for further study of the energy dissipation of the devices in the excitation of a high-power pulse.  相似文献   
98.
超声微电机传动机理的研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
提出了一种研究超声微电机传动机理的新方法,把弹性动力学中的瑞利波理论加以延伸应用,揭示了超声传动的本质。在此基础上,建立起对超声微电机设计有指导作用的数学模型。比较了几何分析法和弹性动力学方法,明确了深入研究后者的理论和实践价值,为超声微电机的优化设计提供了理论依据。  相似文献   
99.
基于FPGA的高速多通道数据采集系统设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍一种基于FPGA的数据采集系统的设计,以CycloneⅡ系列的EP2C35F484芯片为主控单元,配合模数转换芯片ADS7825和USB传输控制芯片CY7C68013,并结合外围电路实现了采集系统。基于QuartusⅡ9.0平台,实现了对ADS7825芯片和CY7C68013芯片的控制与通信,并采用Verilog硬件描述语言,实现了系统的仿真,给出了系统核心模块的时序仿真波形图。经测试,系统实现了对多路模拟信号的采集,具有良好的稳定性、快速性。  相似文献   
100.
分析了新型断路器的一些功能上的特点。根据实际工作情况指出了其在与继电保护装置配合上出现的一些新问题,并提出了解决问题的方法。  相似文献   
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