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研究采用系统辨识方法建立平流层验证飞艇横侧向模型,针对飞行试验中风的扰动和测量噪声明显,对辨识参数的精度有影响。为解决上述问题,提出了采用滤波误差法,辨识稳定微分和控制微分系数的策略,获得飞艇较精确的平飞横侧向模型。首先考虑飞艇为浮力体,质量和惯量受环境影响较大,很难精确测量的问题,将飞艇非线性模型转化为具有稳定性微分和控制微分的飞艇横侧向线性模型,辨识参数不受质量、惯量变化的影响,并采用滤波误差方法,辨识模型的稳定微分和控制微分,可以减小风的扰动误差对辨识精度的影响,最后用辨识模型进行飞行仿真,将仿真得到的数据和实际飞行试验数据进行对比分析,结果表明,辨识得到的模型可以较好地反映飞艇的动力学特性,可为飞艇偏航控制器的设计提供参考。 相似文献
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当前主流航线市场的份额预测方法是服务质量指数(QSI)模型,但此方法需要模型线性化和大量人工经验. 提出基于长短时记忆网络的航线市场份额预测模型,利用该模型对航班市场份额进行预测,并通过在简化数据集上进行试验来验证模型的有效性. 以均方根误差为评价指标,对模型的参数进行优化,分别测试运力预测,QSI模型和提出的预测模型等3种方法的预测精度. 试验结果表明提出的模型能更好地预测航线市场份额,均方根误差在0.1左右. 相似文献
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针对目前研究线形颗粒在交流气体绝缘封闭输电线路(GIL)中运动行为时忽略气体粘滞阻力,或仅采用传统Stokes方程计算气体粘滞阻力的问题,从现阶段较成熟的球形颗粒气体粘滞阻力计算方程入手,引入形状因子系数,推导线形颗粒气体粘滞阻力计算方程.基于线形颗粒与导体及外壳的非弹性碰撞过程,考虑法向和切向的恢复系数,建立GIL中线形颗粒运动仿真计算模型.搭建符合实际工况的等比例缩放GIL实验平台,观察和记录线形颗粒在腔体内的运动轨迹和碰撞信号.研究结果表明:修正后运动仿真模型的计算结果更接近于实验结果,验证了模型的有效性;颗粒的碰撞频率与运行电压幅值正相关,与腔体气压负相关,在颗粒长度相同的情况下,气压的变化对小半径颗粒影响更大;线形颗粒的起举电压由颗粒的半径决定,与颗粒的长度基本无关,当颗粒起跳后,库仑力、梯度力和重力的大小对比决定颗粒的运动状态. 相似文献
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为了实现智能电网管理信息化、智能化的目标,对不同类型的电缆终端工作状态监测方式进行比较与分析.基于可见光、红外热成像、声波检测系统,设计一种基于红外热成像系统为主的电力电缆终端状态检测装置.该装置可由设备本体进行供电,也可外接电源,实现24 h不间断对异常电力电缆进行实时状态检测.实时检测的数据存储于本地系统,利用专业开发的电力电缆终端状态检测软件进行数据查询、数据分析、报表导出,形成闭环系统.采集的数据亦可后台进行二次分析,可提取采集的红外热图中的所有温度点信息,为后期维护提供有效的数据支撑,实现电力电缆终端状态监测的目的. 相似文献
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