喷浆机器人简介

阐述了喷浆机器人的结构、动作原理和工作控制方式，介绍了机器人的技术参数，展示该喷浆机器人的设计合理性及应用前景。     

宁国透闪石石棉矿床的地质特征

皖南宁国透闪石石棉产于县城南部的虹龙到狮桥一带，矿带延长20多公里，除作过地质勘探工作的虹龙石棉矿区做坑北、做坑南和上门矿段外，杨坑、大河坝及冯家塔等处亦在开采。石棉赋存于下寒武统荷塘组下部，与透闪岩化白云质灰岩透镜体有成因和空间的紧密联系。石棉为柔一半硬结构，质量性能接近蓝石棉，耐酸、耐碱、耐热性良好，为电和热的不良导体，是石棉制品工业的优良材料。1矿床地质简况虹龙石棉矿区位于东至一广德复式向斜东南次一级复式背斜之西北翼（图1）。区内冒他槽型海相沉积的下古生界厚达3300m以上。矿区内出露的地层有：志…     

YYGJ90型液压凿岩机动态性能仿真研究

本文应用功率键合图（Ｐｏｗｅｒ Ｂｏｎｄ Ｇｒａｐｈ）这一先进的动态建模技术，结合状态空产分析方法，对ＹＹＧＪ９０型液压凿岩机冲击机构的动态性能进行了计算机仿真分析研究，取得了与一般理论分析及实测结果很好吻合的满意结果，并探索出液压凿岩机冲击机构动太理方一些新的规律和特征。本文的研究工作，使得作者从中得出了若干较有学术参考价值的结论，并为这种凿岩机及相似机型的结构改进设计提供顾较有借鉴意义的理论依     

统一论是水价改革的指导思想

水价改革是水管单位体制改革的一项重要工作，自上而下的、全国性的水价改革工作正在紧锣密鼓地展开之中．诚如汪恕诚部长所说：“推进水价改革已成为水利发展的历史性任务”（汪部长致全国水价工作座谈会的信）．水价改革是水管单位自身的需要，更是实现水资源永续利用，经济社会永续发展的需要．可以说水价与水费改革是水利部门一个永恒的主题，尤其是当前中国正处于社会转型期，这就更需要水利工作者致力于研究．在探讨水价改革方案时首先要追求的是对策的良性后果，而不仅仅是对策的抽象合理性．为此，本文试图从新的视角，并运用可能会…     

秋游都江堰

去秋入川,我排遣了两位同行者的分岐意见,强拉硬扯地采到都江堰.路上他俩还叽咕,搞了一辈子水利还看不够个渠道?可是一到都江,立刻就被那惊涛骇浪、翻卷咆哮的壮丽场面所镇服了.古堰生辉都江堰建于春秋战国时代,早于长城数十年.它从岷江中游引水,灌溉成都平原,为秦扫六合,统一大业起了不可估量的作用.几千年来,都江堰维系和发展中华文明,创造着物质基础,使川地成为天府之国而誉满天下.都江堰是集文物考古、史学研究、文学艺术、水利科学于一身的艺术精品,它比任何历史奇迹都辉煌得多.它跨越数千年的历史时空,一直默默地为人类奉献着物质财富和精神财富,今日仍然熠熠生辉.难怪史太公讴歌道:“凿离堆,避沫水之害.穿二江,成都之中.”唐诗人杜甫也留下了“锦江春色来天地,玉垒浮云变古今”的佳句.都江堰的辉煌历史,是中华民族的自豪.都江堰的秀丽风光,也令游人非常惊奇.那江波、雾海,皑皑雪峰、玉垒浮云,无不叫人称绝;水声充耳,红叶醉眼,山峦重叠,近绿远黛,无不充满诗情画意;再看那水光连天,炯波荡漾,轻舟快艇,穿梭浪波之间,无不令人有身置画中之感.天公偏爱,尽把秀色佳景赐给了南国水乡,能不让从黄土高原来的人们眼热和不平?离堆锁江     

原油集输工艺流程的(火用)分析评价

不同原油集输工艺流程的能耗有很大差异.本文采用(火用)分析方法对掺热油和掺热水两种集输流程进行了评价,得出的结论是掺热油流程优于掺热水流程,对集输站子系统来说,结论则相反.     

一种广泛使用的网络模拟器——Ns介绍

本文主要对网络模拟器的特点和使用进行了介绍，着重讨论了为深入使用网络模拟器而对其进行的扩展，并为此举例说明。