电动车跷跷板自动控制系统—2007年全国大学生电子设计竞赛F题作品

本系统以高性能单片机C8051F020为核心,使用SCA100T_D02高精度倾角传感器作为检测装置。小车以混合式两相步进电机驱动,车身前后各加装了一排红外传感器,以保证其能够在贴有黑色引导线的跷跷板上平稳行驶。系统采用离散化PID控制算法,能够控制电动车在跷跷板上任意位置准确定位、平衡。电动车在特殊点处具有声光提示信号。该系统构建了基于无线射频的双机通信结构,能够本地实时显示系统参数,并可查询历史数据。系统特色如下:基于无线通讯的主从机系统,可查看实时及历史数据;改进PID算法,控制电动车在跷跷板上快速定位平衡。     

结合人脸关键点与光流特征的微表情识别

微表情能反映出人们试图隐藏的真实情感,光流法进行微表情识别时,存在易受光照变化影响而使特征提取不准确的缺陷。针对上述问题提出一种结合人脸关键点与光流特征的微表情识别方法,该方法通过引入人脸关键点分支以忽略光照的影响,弥补光流法的不足,重点关注人脸关键位置的变化,最终建立一个人脸关键点和光流的双输入网络模型。该模型在CASME II和SAMM数据集上使用留一法交叉验证进行了实验,在CASME II上四分类准确率和F1值分别为69.19%和66.24%,相比基准微表情识别方法本方法准确率和F1值分别提升了6.05%和5.44%;在SAMM数据集上也优于现有方法,说明该方法与其他主流算法相比具有更好的识别性能。     

梦幻芭比

王飞紫色是梦幻的颜色,黄色是地位的象征,二者结合,令画面绚丽而温馨,仿佛是天上掌管星座的女神。周围细碎的光片闪烁着滑落,如承载着无数美好心愿的流星。闪光的是贴切的创意。黄凯整幅画面给人很梦幻的感觉,有点像日本绘画家kagaya的作品。人物和衣服的光影处理得相当细致,     

基于Multi-Agent的大型游乐设施远程安全监控预警系统

在对大型游乐设施的故障和事故致因进行深入分析的基础上,综合人工智能、智能控制和测控技术,提出了基于Multi-A-gent的游乐设施远程安全监控预警系统;系统以基于免疫神经网络故障预测模型的预警Agent为核心,结合DSP、GIS和GPRS等手段,协同多个Agent分工合作,实现对游乐设施的安全监控与安全预警功能;仿真实验结果表明,该系统能够有效地预报设备故障,减少事故发生率,提高设备的安全运行水平。     

高速可配RSA加速器设计与实现

为实现高速可配RSA硬件加速器,提出了一种基于基—64蒙哥马利算法的模乘器流水线架构及其对应的可配置存储结构。通过五级流水线的并行运算和存储器的灵活配置,可以高效地实现256位到2048位的RSA运算。实验结果表明:与其他相关工作比较,提出的流水线架构能够取得较好的性能和资源消耗比,加速器在模乘器性能和数据吞吐率方面有明显提高。在73 k门硬件资源下,在1024位RSA运算情况下,实现了333 kbps的数据吞吐率。     

Life cycle inventory analysis of CO2 and SO2 emission of imperial smelting process for Pb-Zn smelter

Based on the principle of life cycle assessment, CO₂ and SO₂ emission of Imperial Smelting Process in a certain zinc-lead smelter was analyzed by life cycle inventory method. According to the system expansion and substitution method, the environmental impacts of co-products were allocated among the main products of zinc, lead and sulfuric acid. The related impacts were assessed by use of Global Warming Potential (GWP) and Acidification Potential (ACP). The results show that the GWP index from 1998 to 2000 is 11.53, 11.65, 10.93 tCO₂-eq/tZn respectively, the ACP index decreases from 14.88 kgSO₂-eq/tZn in 1998 to 10.99 kgSO₂-eq/tZn in 2000. Power and electricity generation, followed by smelting and zinc distillation, are mainly responsible for GWP. Sintering individually affects ACP. Reduction in greenhouse gas emissions of the ISP may come from energy conservation measures rather than from technological developments. And recycling more secondary Pb and Zn materials effectively treated by ISP, and reducing the amount of primary metal are the main ways to put SO₂ emission under control. Biography of the first author: LI Qi-hou, postdoctor, born in Aug. 1972, majoring in ecodesign and the structure and morphology control of powders.     

含有不稳定模态的控制系统计算机仿真

该文提出了一种对于含有不稳定模态控制系统的计算机仿真算法.该算法针对控制系统中含有的不稳定模态,在被积函数中加入了一个补偿环节来逼近未知的积分项,导出一种类似于阿达姆斯方法的计算机仿真计算公式.经理论研究与计算机仿真表明,在系统含有不稳定模态的情况下,该算法要优于同阶的阿达姆斯方法,其结果更加逼近于标准值.     

铝合金中加镍效果及新生相的分析

研究了在简单或复杂的Al-Si系合金中常常出现力学性能偏低甚至产生裂纹的原因，以及在上述合金中适当加入镍的效果及机理。试验和生产实践表明，在Al-Si系合金中加入少量镍，可使针状的β(Al-Fe-Si)脆性相变异，形成新生相，改善了材料的力学性能，提高了零件的使用寿命。同时，分析了新生相的成分，为相的鉴别提供了依据。     

基于角色的B/S系统访问控制的研究与应用

文章针对B/S体系结构模式下信息系统的安全问题,提出了利用基于角色的访问控制模型来建立企业资源的安全访问控制策略,减少了系统授权管理的复杂性。文章又具体分析了系统资源功能节点树和系统权限框架数据库关系表的建立方法以及访问控制程序流程。     

城市历史景观(HUL)视角下的肇庆端州 府衙遗址保护研究

探讨城市历史景观(HUL)中“整体性”“层积性” 和“关联性”的理念和方法在遗址保护中的指导作用,通过历 史地理空间数据分析论证端州古城的整体性特征,采用锚固层 积理论研究端州古城的空间时序变化,并通过文献分析梳理古 城中各要素之间的关联特征。面对城市快速发展对城市历史环 境、历史景观和历史遗存带来的挑战,以城市历史景观的视 角,基于端州府衙遗址的基本状况,从强调古城格局的完整 性、挖掘历史文脉的层积性和强化各历史遗存之间的关联性 3个方面,为端州府衙遗址的保护提供方法论指导。