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41.
目前随着技术水平的不断提高,传统的爆破技术已经得到了极大的改善并广泛的应用到了现在铁矿开采的过程中,对于铁矿开采的效率和质量发挥着重要的作用,本文我们将对不同铁矿山应该采用怎样的爆破新技术和这些技术在应用中存在的不足及应该采取的措施进行简要的分析。  相似文献   
42.
机械铲在工作面工作过程的特点是:采掘岩石之前,按照在工作面采掘地点前边,超过停车场水平推进的情况;铲斗从下面往上移动,这样的挖掘过程使分离的岩石,能在其重力作用下落到铲斗内,与这有关的一般阻力,是消耗在往铲斗移动岩石及克服拖曳岩石棱柱体,其阻力数值为数不大。  相似文献   
43.
水下机器人通用实时控制软件研究与实现   总被引:1,自引:0,他引:1  
徐竟青  黄俊峰  李一平 《机器人》2003,25(5):404-408
随着水下机器人技术的市场化,水下机器人通用实时控制软件成为研究热点.本文在总结水下机器人功能的基础上提出了水下机器人通用实时控制软件的三层体系结构.并介绍了按照这一体系结构开发出的一套水下机器人通用实时控制软件.  相似文献   
44.
水下机器人实验平台软件系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于QNX实时多任务操作系统,设计了机器人软件系统。该系统采用了RTM(实时监控)和DCP(设备控制)两个公共数据区,利用QNX的消息传送机制通过两个公共数据区的通信接口在RTM和DCP之间通信,这种数据隔离机制保障了程序的模块化和可扩展性。  相似文献   
45.
组件化服务与业务流程提取模型   总被引:2,自引:1,他引:1  
为了使得客户业务需求和软件实现一致,软件开发团队力求找到正确的适合团队的软件开发过程.为达到软件变化尽快适应需求变化,开发团队需要一定的工具和分析方法支持.SOA的出现,为软件组织构建灵活应对需求变化的软件系统指明了方向.通过分析SOA的特点和面向服务分析与设计方法论,提出了一个基于SOA的组件化服务与业务流程提取模型,该模型可以作为SOA软件系统服务分析与提取的方法.  相似文献   
46.
紫外光刻被认为是经典光刻的潜在替续者,本文给出几种典型的具有现代水平的设计,着重介绍环场投影系统的设计特色,讨论了某些新设计的投影系统的特殊性质。  相似文献   
47.
在DOS操作系统中,COPY命令是最基本的命令之一,它不但可以进行各目录之间的文件复制,还能通过附加一些参数或设备名实现一些鲜为人知的功能。本刊九六年第二期《COPY命令的使用技巧》一文对此有过详细介绍,而本文将在此基础上再补充介绍一些新的使用技巧。如:删除文件、消除软盘碎块等,以更丰富COPY命令的使用。 1.删除文件 COPY命令可用于永久删除某个欲废弃的文件。所谓永久删除,是指不能通过其它办法再恢复该文件。例如:要  相似文献   
48.
针对绿色单色分散染料因品种匮乏、耐晒性能欠佳等缺点而难以满足特殊绿色纺织品高耐晒需求的问题,通过染料配伍性研究筛选出了2只耐晒性能优异的蓝色单色染料C.I.分散蓝77与黄色单色染料C.I.分散黄54。探究2只染料的复配性能,探讨2只染料不同的混合比例对涤纶纤维染色行为、染色牢度及耐光稳定性的影响。结果表明:2只染料在染色前期易出现染色不同步现象,但在达到染色平衡后可获得良好的染色同步性。提高复配体系中C.I.分散蓝77占比,当复配染料中C.I.分散黄54染色后织物的K/S值达到最大时,对应的染色用量由2%(owf)提升到了8%(owf);当C.I.分散蓝77与C.I.分散黄54的复配比例分别为1∶2、1∶3、1∶5及4∶1时,染色织物耐皂洗牢度和耐摩擦牢度均达到4~5级,耐升华牢度达到3级以上,耐光稳定性优于2只原色染料单独染色织物;当C.I.分散蓝77与C.I.分散黄54的复配比例为1∶5时,染色织物耐光稳定性优于大多数绿色商品分散染料,蓝色与黄色染料在涤纶织物上的褪色率仅为0.63%和0.99%。复配得到的绿色分散染料具有较高的耐光稳定性,能够应用于对耐晒牢度要求苛刻的特殊环境,具...  相似文献   
49.
白音查干凹陷达尔其地区油藏地质特征研究   总被引:8,自引:0,他引:8  
达尔其地区位于二连盆地白音查干凹陷南部斜坡带,是凹陷油气运聚成藏的主要地区之一。该区纵向上存在两期成藏系统,具有多套含油层系,构造、岩性对油藏的控制作用明显。油藏类型主要有背斜、断鼻、断块和岩性油藏;原油物性变化范围大,分为成熟稀油、低熟稀油、成熟降解稠油和低熟稠油四种类型;影响原油非均质性的主要成因类型有低熟原油的运移分馏作用、原油混合作用、边水改造稠变作用和底水改造稠变作用等。“自生自储”和“下生上储”等类型的油藏叠合连片,形成一定规模的油气富集区。  相似文献   
50.
鉴于目前地质钻孔中孔壁光学图像信息在反映孔壁轮廓特征方面存在的局限性问题,同时,也为了丰富地质钻孔岩壁纹理和几何轮廓信息来源,提出一种基于光声组合测量的地质钻孔三维可视化方法,通过融合钻孔周向和轴向上的纹理图像与扫描轮廓信息来直观呈现钻孔岩壁的三维形貌特征,并解决孔壁光学图像重构、孔壁轮廓曲线重构、基于光学图像信息与声波数据同步融合的三维建模与数据可视化优化等一系列难题。首先,以能够实现钻孔精细化测量的光学和声学同步测量技术原理为基础,提出孔壁光学图像重构与孔壁轮廓曲线重构方法,实现不同深度钻孔孔壁纹理图像的拼接与孔壁三维轮廓建模;随后,在孔壁表面纹理和孔壁几何轮廓的基础上,建立光声组合测量数据之间的映射关系与融合机制,形成基于光声组合测量的地质钻孔三维可视化体系;最后,结合具体案例,完成地质钻孔的三维可视化与形貌特征分析,并验证了该方法的可行性和优越性。研究表明,利用光声组合测量方式获取到的钻孔数据更加丰富,形成的地质钻孔三维可视化模型能够有效提高地质钻孔孔壁数据解译和判读的准确性和客观性,为岩体结构的探测技术研究提供了一种新的技术方法与技术手段。  相似文献   
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