类人机器人技术研究现状

类人机器人因在医疗、娱乐和服务等领域的广泛需求以及作为评价人工智能等多个学科技术的理想平台,而备受研究者青睐,是机器人研究领域的热门课题之一。类人机器人技术需要机械、材料、计算机科学和人工智能等多个相关学科的理论和技术支持,其发展也必然带动相关学科的发展和进步,因此对其研究有着十分重要的理论价值。同时,相比于轮式、履带式和蠕动式等其它种类的机器人,其可以更好地适应人类生活环境,工作空间也更广泛,动作形态更加丰富,且其能源利用效率更高,因此对其研究有着十分重要的应用价值。文中对国内外类人机器人的研究现状,步态规划方法以及稳定性判据的研究现状,及各自的特点进行了详细分析介绍。     

纳米SiO2对RTV硅橡胶涂料性能的影响

在硅橡胶中加入SiO2能显著提高其机械性能,为了研究不同SiO2对硅橡胶材料机械性能的影响,借助扫描电子显微镜(SEM)、傅立叶变换红外光谱(FTIR)等仪器分析技术研究了SiO2的补强机理及对硅橡胶憎水迁移性的影响。试验结果表明颗粒较小的SiO2具有更好的补强效果;通过结构改性增强SiO2在硅橡胶中的分散性可增加硅橡胶材料的机械性能;提高SiO2的含量能增加硅橡胶材料的机械性能,但同时也将降低其憎水迁移性能。通过对两种nm级SiO2的对比试验发现当填料的添加量较低时,颗粒大小对补强效果起主要作用;当填料的添加量较高时,填料在胶中分散的均匀性对补强效果起主要作用。     

施工现场道路硬化方法的改进

《建筑施工安全检查标准》（JGJ５９－１９９９）的文明施工检查中要求对工地路面进行硬化。尤其是进出施工现场的道路，由于各种运送建筑材料的车辆、上下班的工人进出频繁，成为施工现场路面硬化的重点和核心。很多施工工地采取浇筑素混凝土的方法进行硬化，由于这种硬化是临时性的，工程竣工后需砸毁运走，既造成了大量人工、建筑材料的浪费，又形成了大量的建筑垃圾。采用铺设预制混凝土板的方法，较好地解决了这一问题。具体作法如下：１．板的尺寸：６００mm×６００mm×１５０mm。２．板的配筋：采取上下双层配筋，每层纵横各４根…     

机载电子设备A类紧定装置改进设计

A类紧定装置是机载电子设备普遍采用的安装紧固结构装置,在使用过程中经常出现紧固不牢和松动等问题,影响机载电子设备的安装可靠性。利用受力解析和零件接触面形貌分析,研究了A类紧定装置的工作过程和作用机理,分析了影响A类紧定装置紧固性能的因素,提出了减小预紧力耗损、改进安装角度和减小机构间隙等设计改进措施。仿真计算和实物试验结果表明:改进措施能够有效增加机载电子设备结构刚度和强度,提高设备安装可靠性。     

财经类院校计算机基础课程教学改革研究

目前,一些高校计算机基础课程教学模式和手段仍沿用十几年前的教学方法,不能满足客观条件变化情况下的教学需要,教学效果较差.本文在对财经类院校非计算机专业计算机基础课程教学状况实际调查、定性分析的基础上,总结了现有计算机基础课程教学模式、方法等方面的不足,提出了一些自己的看法.     

广州酒家园林对岭南传统庭院特色的传承与发展

文章以莫伯治院士主持设计的广州三座酒家园林为例,从空间、理水、置石三方面的营造,论述了现代酒家园林中对岭南传统庭院造园手法的传承,并进一步探讨了现代酒家园林由于与传统宅园在功能、使用对象、时代三方面的不同,进一步发展并形成了自身的特点。     

运行多年RTV涂料绝缘子防污性能的研究

在绝缘子表面使用室温硫化硅橡胶(RTV)涂料能显著提高绝缘子的耐污闪能力。清华大学于1985年在我国率先研制出RTV涂料，并于次年在天津电力局首次现场使用。首批在天津电网挂网运行的RTV涂料绝缘子，已在不进行任何维护的条件下安全运行近18年。     

情系千家

高高的塔吊,林立的脚手架,轰鸣的机械,飞舞的焊花。汗水映照日月星辰,瓦刀指挥砖石灰砂。三九严寒盛夏酷暑,风雨冰霜任叱咤。情系千家与万户,描绘最新最美图画。情系千家!河北沧州@高海峰     

活用高级语言进行串行通信

主要叙述了如何运用Ｄｅｌｐｈｉ嵌入式汇编实现串行通信功能。通过Ｄｅｌｐｈｉ完成良好的人机界面和利用系统时钟控制通信中的时序,并用嵌入式汇编来完成通信功能,使得基于Ｗｉｎｄｏｗｓ９５下的串行通信简洁、高效,并具有良好的可移植性。