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采用逆转旋耕理论实现对土壤的切削与抛升。在机器工作速度、膜上覆土厚度确定的情况下,根据膜上覆土量计算抛升土部件刀轴的转速,进而建立抛升土壤运动方程。当回土板脊线位于土壤运动轨迹后下方时,可实现土壤输送,从而满足盐田铺膜要求 相似文献
73.
马旭 《计算机与数字工程》2010,38(12)
分析了传统特征图像提取方法的不足,结合牙齿X线医疗图像实例,给出了种子法特征图像提取的函数、流程图,实现了牙髓区域特征图像提取的实验种子矩阵及MATLAB程序. 相似文献
74.
无人直升机视觉着舰中合作目标角点检测算法 总被引:1,自引:0,他引:1
舰载无人直升机自主着舰视觉导航在拍摄图像时,存在大尺度、角度畸变,使得合作目标角点难以检测,提出一种基于SIFT的分区双向匹配角点检测算法。设计了一种非对称彩色合作目标(由红色背板、绿色的H形和三角形组成),利用色彩信息对合作目标进行分割裁剪、识别,并分别对基准裁剪图和实拍裁剪图提取SIFT特征。为了提高SIFT特征匹配的实时性和准确性,提出了分区双向匹配策略。首先求取基准和实拍裁剪图中H形、小三角形重心以及H形上距离三角形重心最近的边缘点,以这三对匹配点求取基准图和实拍图间的粗略仿射模型。将基准裁剪图中的SIFT特征点经过该模型变换得到实拍裁剪图中的映射点,以每个映射点为圆心,以裁剪图宽度的1/4为半径将其分区,匹配时只选择每个映射点区域内的SIFT特征匹配点。同理,对基准裁剪图也进行分区处理。然后通过双向匹配及RANSAC算法剔除错误的匹配对,利用正确的匹配对完成基准图和实拍图仿射变换的精确模型。最后,将基准图中标定好的角点经过仿射变换获取实拍图中合作目标的角点位置。实验结果表明,该算法不仅精度高、鲁棒性强,而且具有较好的实时性。 相似文献
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目前,我国教育正日益重视对学生的实际操作技能的培养。但是,在实际操作中存在着场地限制、操作危险性、设备数量不足、设备更新不及时、师资不足等诸多制约。为了更好地培养学生的动手能力,本研究突破了学科的界线,把VR/VA虚拟现实技术引入到实训教学中,为学员搭建了一个交互、VR/VA虚拟化、直观的学习平台。VR/VA虚拟教学技术不受空间和时间的限制,更高的仿真设备的安全性,VR/VA虚拟教学环境的实时更新,以适应社会的发展,并能充分调动学生的学习积极性、创造性和主动性。通过对VR/VA虚拟现实技术和教学实务操作课程的深入结合,可以促进教学改革,并在教学中实现持续的突破和创新。 相似文献
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77.
简单介绍了监测刀具状态的重要性,阐述了主轴电流与刀具磨损量之间的线性关系,同时提出了主轴电流与切削参数之间存在着必然联系。设计了检测电流信号的测试系统,建立了主轴电流与切削参数关系的数学模型,并通过多元线性回归处理确定了该模型中的未知系数。利用F检验法验证模型呈显性成立。通过相对误差及剩余标准差计算,验证了该模型精确度非常高,满足工程实际需要。最后得出了铣削加工中切削参数对主轴电流影响的显著度由强到弱的顺序。 相似文献
78.
一种新型水力射孔工具改善了水平培压裂启缝的成功率。该工具可在地层中射出径向孔槽,使裂缝精确对准射孔孔眼而得以改善产液流动性能;该工具还在这后射成径向的扇形切缝,同时射成的套管孔口足够小而不破坏套管的整体性,从而消除或降低了通往井筒的裂缝通道的弯曲程度,改善了增产措施,清除地层损害以及分段压裂的效果。 相似文献
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