磁场中汽液相平衡热力学模型的研究

从热力学基本原理出发，研究了磁场中的汽液相平衡热力学，提出磁场中的相平衡条件．通过引入磁力势的概念，推导并建立了磁场中汽液相平衡热力学模型，从理论上探讨了外加磁场对汽液相平衡的影响．     

IPv6的几种关键技术综述

随着移动和宽带技术的发展，IP地址的需求还将更大。IPv4地址空间有限，就算全部互联网用户都不是永远在线，IP地址在三、四年后也将被耗尽。未雨绸缪，为解决地址空间问题以及其它一些IPv4中的疑难问题，发展了IPv6协议。     

《航空高压直流供电系统中三相Vienna整流器的控制策略研究》之二——基于模糊幂次趋近律的双闭环滑模控制策略研究

针对传统的幂次趋近律在远离滑模面时趋近速度较小的问题,提出了一种基于模糊幂次趋近律的双闭环滑模控制策略。通过建立模糊规则,使趋近律的幂次能够根据系统状态进行相应调节,保证了其在远离和接近滑模面时均能保持较高的趋近速度。通过对广义滑模条件和到达时间有界的证明,从理论上证明了该趋近律能够使系统在有限时间内到达参考值;在此基础上,将幂次趋近律应用到Vienna整流器的控制闭环中,内、外环分别采用了直接电流控制和输出电压控制,且为提高中点电位的调节能力,将上下电容电压值均作为输入量加入到外环控制器中;仿真和实验结果表明,相比传统的PI控制策略,该滑模控制策略具有更好的动态、稳态和鲁棒性能,中点电位调节能力也显著提高。     

智能肌电控制假手研究进展

智能肌电假手研究作为康复医疗领域中的重要研究内容,始终是国内外研究的热点.随着机器人技术的进步,假手正往仿人型、灵巧性、直觉控制、智能感知方向发展.智能肌电假手应当具有与人手相近的功能,其不仅能通过运动功能重建辅助残疾人进行日常生活,而且还应通过感知反馈功能重建让残疾人产生人机共融的本体感.本文通过对国内外多年的肌电假手研究成果进行分析比较,从质量、灵巧程度、抓取性能、设计原理等多角度分析了假手的机械结构设计要素;另外,本文还较系统地对基于肌电信号的手势识别研究现状进行概述,介绍了目前基于残肢生物信号识别的多种研究思路,并分析了多种基于不同原理的假手信息感知技术,介绍了利用指尖力触觉传感器实现对假手的自适应控制和用户的感知反馈.最后总结了未来假手的研究发展过程中面临的问题与挑战,提出了肌电假手的未来研究方向.     

迪拜香

闻香的生活方式,竟然不经意在异域与古人相通。这样说也许还是太夸张了：在号称疯狂奇迹的迪拜,我竟觉得自己依稀看到了宋人曾经享受的那类香品。海水绿如翠玉一样的波斯湾,把迪拜的夜色润泽得晶澈透明。与闺友一起闲步金街,偶然闯入一家名叫＂玫瑰谷＂的小香店,但见店中在沉香片等天然香料之外,尚有各种合香制品。     

堆高机制动系统油温过高的治理探讨

随着最近几年堆高机制动系统的进步,系统内部油温过高问题显得尤为突出。对此,通过全面分析推高机制动系统内部的油温过高问题,透切了解各个问题的诱发因素,有针对性的采取有力的应对措施,实现更好的故障治理工作,降低设备成本,最大限度的争取经济效益     

基于计算集成成像的图像配准算法研究

计算集成成像是目前三维重构与显示领域的主流研究方向,是一种基于透镜阵列来获取和重现目标场景三维的技术,针对集成成像采集的子图特征点匹配问题,传统的图像匹配方法匹配点少、耗费时间长、容易产生局部极值等问题。为了获取更多的匹配点,在原有SIFT配准算法基础上进行了适当的改进,实现集成成像稠密的图像配准,较大地缩短了配准时间。     

基于窗口的自适应中值滤波算法

滤波窗口是影响椒盐噪声滤除效果的重要因素。针对自适应中值滤波算法(RAMF)的不足,提出了一种基于窗口的自适应中值滤波算法。该算法分为噪声的检测和滤除两部分。在噪声检测部分,主要通过混合窗口检测出准噪声点,将其用窗口中值代替,而其余信号点保持不变。重复此方法,直至所有的准噪声点处理完毕。然后,在噪声滤除部分,主要根据噪声密度选择合适的最大滤波窗口半径,进而实现噪声滤除。最后,为验证算法的有效性开展了仿真研究,仿真结果表明本算法对椒盐噪声的滤除具有很好的效果,增强了图像的清晰度。     

基于Qt 的桥梁调试诊断仪设计

为给桥梁装备电控系统提供智能化检测和辅助调试手段,基于Qt设计并开发一种调试诊断仪。介绍系统总体设计方案,分别阐述软硬件设计和功能界面规划;基于CAN总线协议与电控系统进行数据通信,实时监测和记录桥梁机构作业状态和传感检测信号等信息。结果表明：该调试诊断仪具有故障诊断、架设向导与数据标定功能,人机交互友好,操作使用方便,具有较高的应用价值。     

类金刚石薄膜改性钛合金的扭动摩擦磨损特性

以Ti6Al4V合金、类金刚石薄膜(DLC膜)改性Ti6Al4V合金分别与超高分子量聚乙烯(UHMWPE)配副,模拟颈椎间盘的轴向旋转运动,并在改装后的多自由度磨损试验机上进行扭动摩擦试验。结果表明:随着循环周次的增加,两对摩擦副均呈现出摩擦扭转力矩、摩擦耗散能、磨损量相应增大的趋势。与Ti6Al4V合金相比,DLC薄膜改性后的Ti6Al4V合金摩擦副接触界面间摩擦扭转力矩降低了51.6%、摩擦耗散能降低了48%,进入完全滑移状态的时间缩短,具有更好的耐磨性。Ti6Al4V合金的磨损机制表现为严重的磨粒磨损,经DLC薄膜改性后的钛合金的磨损形式以应力集中产生的脆性剥落为主。DLC薄膜增大了对磨副UHMWPE的磨损,UHMWPE的磨损机制是粘着磨损和磨粒磨损综合作用的结果。