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1984年 | 1篇 |
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在智能交通领域中,道路场景的三维目标实时检测对于保障汽车行驶安全具有重要意义.使用雷达点云和图像数据进行融合能够达到优势互补的效果,然而使用这两种数据融合的三维目标检测算法为得到较高的检测精度,通常都采用两阶段网络,相比于单阶段网络运算速度较慢,而在实际应用中检测系统的速度是非常重要的.针对以上问题,在单阶段网络RetinaNet上进行改进,设计了一种三维目标实时检测方法,将三维锚框映射到点云和图像的特征图上,利用ROI池化,将锚框在特征图上裁剪出的区域转换成相同大小并融合,最终输出目标边界框的回归参数和类别,并且对锚框进行调整得到目标预测边界框.在KITTI数据集上进行的实验表明,所研究的网络在行人、车辆等多目标检测的精确度和时间消耗方面均优于对比算法. 相似文献
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应收帐款的发生和存在,有其客观性和必然性。应收帐款在企业中普遍存在的特点是:数额大、无期限、清欠难、坏帐多,并由此造成了不良后果,加深了资金供需矛盾,造成了收支严重的不平衡,使企业资金缺口越来越大,直接威胁着企业正常运营,严重影响和制约着企业的经济效益。因此要求采取相应措施,强化收帐款管理。 相似文献
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随着《国家新型城镇化规划(2014—2020年)》的颁布实施,中国的城镇化进程开启了新篇章。但受二元经济结构、城乡产业特性等因素的影响,城乡发展差距日益扩大仍是我国经济生活中的突出矛盾之一,因此新型城镇化背景下的乡村产业发展布局是否科学合理,将成为广大乡村地区能否实现转型升级、可持续发展的关键因素之一。研究通过对团岩坡产业规划项目编制过程中所遇到的新问题进行梳理和总结,对未来乡村的产业发展规划与布局进行一些有益探索。 相似文献
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针对新型电力系统中大规模可再生能源并网和高比例电力电子设备的接入,导致系统惯量水平下降,影响电网安全稳定运行的问题,提出一种新型电力系统多能源能量惯性动态优化控制模型。首先,分析电力、热力、燃气的惯性特性,分别建立电力系统和热、气系统能量传递惯性模型。其次,基于多能源输运下的耦合协调关系,提出一种基于事件驱动电力、热力、燃气系统动态惯性优化控制方法。最后,建立修改的IEEE 39节点电力系统、6节点热力系统和7节点燃气系统的仿真模型进行算例仿真,仿真结果表明,所提出的控制方法能够有效改善新型电力系统的频率响应,保持系统运行鲁棒性。 相似文献
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以煅烧α-Al2 O3粉末为原料,硅溶胶为高温结合剂,羧甲基纤维素钠为成型黏结剂,通过混料、困料、模压成型、高温烧结等工序制备氧化铝多孔陶瓷,利用SEM和XRD对多孔陶瓷微观形貌和晶体结构进行测试,并对多孔陶瓷的线收缩率、体积密度、显气孔率和抗弯强度进行表征,系统地研究硅溶胶添加对氧化铝多孔陶瓷高温烧结特性的影响.结果表明:低温下硅溶胶的热解产物石英型SiO2将氧化铝颗粒黏结起来,形成物理黏结,能提高多孔陶瓷的力学性能;烧结温度达1500℃时,SiO2开始与氧化铝反应形成莫来石,莫来石结合相的生成使得氧化铝多孔陶瓷趋于致密,力学性能优异,抗弯强度可达(105.5±8.0)MPa;随烧结温度的升高莫来石生成量增多,导致氧化铝多孔陶瓷的体积膨胀,进而使得孔隙率增大,力学性能降低.烧结温度介于1400~1500℃之间时,可以得到微观结构合理、力学性能优异、孔隙率适中的氧化铝多孔陶瓷. 相似文献
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针对网络对抗训练中单纯依赖实体训练风险高、花费大的缺点,提出构建虚实结合的网络对抗训练体系,首先,从理论层次上研究了网络对抗训练体系构成和技术思路,其次,以病毒攻击等实际问题为依托,分析、设计出典型的实训项目,为网络对抗的教学与施训提供理论依据和技术支撑. 相似文献
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