用磁控溅射和退火方法制备AlSb多晶薄膜

采用磁控溅射法在玻璃衬底上制备Al/Sb预制多层薄膜,然后将Al/Sb预制多层薄膜在退火炉中退火得到AlSb多晶薄膜.用X射线衍射(XRD)法测薄膜结构;用扫描电镜(SEM)测薄膜Al/Sb成分比,结果表明AlSb多晶薄膜具有单一的晶相、均匀的结构,以及粒径大约20nm的晶粒.根据电导率(lnσ)与温度(T)的关系得到电导激活能为0.21和0.321eV,为制备出适用于太阳电池的AlSb多晶薄膜奠定了一定的技术基础.     

一种基于多种终端设备的事务处理系统模型

根据某企业全国营销网络系统的建设经验，总结并提出了一种基于多种终端设备的事务处理系统模型，并展示了该模型的实际应用，讨论了模型的优点与不足之处。     

具有输入饱和特性的中型足球机器人运动控制研究

研究了具有输入饱和特性的全自主中型足球机器人的运动控制问题,建立了足球机器人的运动学模型,基于Lyapunov稳定性条件研究了足球机器人对足球跟踪的自主控制算法,实现了足球机器人在赛场上的高精度运动控制,实验进一步证明了算法的鲁棒性。     

杆板结构系统的可靠性分析

提出一种可模拟飞行器翼面等薄壁结构的杆板结构系统的可靠性分析方法，导出在Ｍｉｓｅｓ屈服条件下平面应力元件的完全裕量方程。     

动态未知环境下一种Hopfield神经网络路径规划方法

针对动态未知环境下移动机器人路径规划问题,采用一种有效的局部连接Hopfiled神经网络(Hopfield Neural Networks,HNN)来表示机器人的工作空间.机器人在HNN所形成的动态数值势场上进行爬山搜索法来形成避碰路径,并且不存在非期望的局部吸引点.HNN权值设计中考虑了路径安全性因素,通过在障碍物附件形成局部虚拟排斥力来形成安全路径.HNN的连接权是非对称的,并且考虑了信号传播时延.分析了HNN的稳定性,所给稳定性条件和时延无关.HNN模型中突出了最大传播激励,从而使得HNN具有更广的稳定性范围并能表示具有更多节点的机器人工作空间.为对该HNN有效仿真求解,结合约束距离变换和HNN的时延性,给出了单处理器上高效的串行模拟方案,规划路径的时间复杂度为O(N)(N是HNN中神经元的数目),使得路径重规划能快速在线进行.仿真和实验表明该方法的有效性.     

基于多模式交互的多移动机器人分布式合作系统

本文研究合作型多移动机器人系统的分布式控制方法.为了保证多机器人间合作的实 时性和高效率,采用了一种分组策略,并提出了将局部感知和组内通信相集成的多模式机器人 间交互方法.考虑到任务的复杂性和真实环境的非结构化特点,构建了将递阶规划技术与基于 行为的反应式控制相结合的递阶混合式协调结构,并采用有限状态机模型实现了规划层与行为 层的协调机制.合作垃圾清运的实验结果证明了上述方法的有效性.     

基于WLAN 的多机器人信息交互与行为协调

主要描述了一个基于WLAN的多机器人信息交互网络以及基于行为的多机器人协调避障策略.简要 介绍了无线局域网技术、网络的结构、采用的通信协议、通信内容和通信部分的软件实现.接着实现了基于网络的多 机器人信息共享,并在此基础上设计了基于行为的多机器人协调避障策略.实验结果证明了上述方法的有效性.􀁱 􀁽 􀂅     

数控编程软件市场需求特点

在单件和多品种小批量产品生产模式下,产品品种复杂多样,个性化要求高,没有统一的流程.数控加工技术在这种生产模式中日益发挥巨大作用.数控加工技术不仅可以提高产品的加工精度和品质,而且可以大大缩短产品的生产周期.……     

基于子区域的机器人全覆盖路径规划的环境建模

研究了移动机器人在含障区域内完成全覆盖行走的优化环境建模.将子区域内行走路线、区域分割和子区域衔接顺序三方面结合,进行总体优化的考虑.提出用"双线扫法"完成区域的分割,选择"向内螺旋式"行进作为子区域内部行进路径,构造整个待覆盖区域全连通图模型,用旅行商问题解法求最优的有向全连通图,取得了令人基本满意的结果.     

来自Graph Expo 2011的印前盛宴

可以说，印前技术是21世纪印刷的基础，无论使用何种输出设备，如果不使用印前软件，所有的印刷品都将是白纸。无论是从设计到色彩管理，还是从RIP到工作流程，事实上几乎所有印刷生产的第一步都是从某个印前软件开始的。而相较于应用在印刷服务中的其他设备器材，印前软硬件的技术革新变化更为频繁。