单相电容运转电机调速系统

应用８０３１单片机控制单相电容运转电机的调速，并由软件实现ＰＩＤ控制，使电机转速保持恒定。     

基于迭代学习-内模控制的过热汽温控制系统研究

针对火电厂过热汽温控制系统大惯性、大迟延且模型不确定的特点,在内模控制的基础上引入迭代学习策略,利用过去周期的输入和输出信息来修正当前周期的控制输入。仿真结果表明:改进后的控制系统不仅拥有内模控制的优点,而且跟踪误差可随着迭代次数的增加而逐渐减小。     

基于核主元分析的凝汽器系统故障诊断

采用核主元分析方法建立核主元模型,提取凝汽器系统的非线性冗余信息,在输入空间对数据进行重构,此重构的数据与原始样本数据具有残差,采用序贯概率比对残差进行检验能够及时发现凝汽器系统的故障,并通过综合分析可定位故障源。结合某台600MW机组凝汽器系统的故障进行诊断仿真验证结果表明,该方法能够准确识别故障,所建的故障诊断模型具有一定的准确性和实用性。     

冻干机温控系统的Laguerre算法仿真研究

冻干机温度控制系统是一个一阶惯性大滞后系统,运行过程中干扰因素较多,工艺复杂,冻干产品质量对工艺要求较高。传统PID控制方法对滞后系统控制时,温度会产生较大的波动,破坏冻干产品成分,不能满足冻干产品对质量的高要求。提出一种对拉盖尔级数采用双线性变换的改进算法,通过对比PID算法与改进的拉盖尔算法的Matlab仿真曲线,表明在冻干机温度的预测控制系统中,采用改进Laguerre算法能够使系统阶跃响应震荡限制在20%以内。有效避免PID算法中采用Pade近似造成的震荡,并有较高的实时计算能力,对对象参数和结构的变化具有较强的适应能力。仿真得到的控制曲线在响应速度方面有明显改善。     

用水系统的近优化运行及其操作窗口获取方法

针对用水系统优化设计和操作的可靠性问题,本文以用水过程进出口浓度为噪声因子、以近优化用水目标为控制因子,提出了用水系统近优化设计和操作的操作窗口分析方法及其实现步骤;建立了用水系统近优化操作参数获取的数学模型和搜索策略,并通过计算实例阐明了所提出方法的可行性。本文提出的分析方法为用水系统的近优化设计和操作可靠性的分析提供了理论分析基础。     

炼化企业中氢气管网的中间等级设置与优化分析

为了提高炼化企业氢气系统的可扩充性和简化管网结构,本文在综合考虑系统中氢阱所需求的氧气压力和纯度基础上,提出了适配氧阱需求的中间等级确定方法,并考虑氢气压缩机投资费用与标称气量的关系建立了数学规划模型.通过所建立的数学规划模型可以确定氢气分配管网中中间等级的级数、压力和氢气纯度等状态变量.本文还针对某炼化企业氢气分配系统进行了中间等级的实例分析.研究表明:氧气系统中间等级的数量和状态的设置需权衡系统的经济性和网络结构的复杂性,而中间等级数量的增加并不一定能够提高系统的经济性.     

基于深度学习的机器人抓取位置检测方法

进行了机器人的智能抓取研究,提出了一种基于深度学习的机器人抓取位置检测方法。该方法以目标物体的多模态特征作为训练数据,采用无监督学习与监督学习相结合的方式对目标物体的最优抓取位置进行学习。在无监督学习阶段,使用压缩自动编码器(CAE)对神经网络进行无监督逐层预训练;在监督学习阶段,使用反向传播算法对整个网络进行监督微调。仿真实验结果验证了该方法能够对目标物体的最优抓取位置做出精确的判断。在Universal Robot 5机器人上进行了抓取实验,实验结果表明该方法的抓取成功率较高,能够应用到与机器人抓取相关的任务中。     

交流伺服系统驱动器控制参数的实验研究

提出了调整驱动器控制参数的方法并通过实验给出具体参数的设定值。根据设定值,采集电机在起动、恒速运动形式下的速度、位置、转矩曲线。根据采集到的曲线,可知调整参数后的电机运行状态良好,达到了调整参数的目的。     

斜纹过滤布的经纬纱密度对其孔径的影响

对3/3斜纹组织的过滤布,分别改变其经密和纬密,采用新型过滤布孔径测量仪对孔径进行测量.结果表明,过滤布的孔径与经密、纬密之间存在函数关系.分别得出了孔径与经密、孔径与纬密及三者之间的回归方程,定量描述了经密、纬密对过滤布孔径的影响.研究可为机织过滤布的设计和选择提供理论参考.     

中空液滴撞击液膜的数值研究

采用耦合水平集-体积分数法(CLSVOF)建立了中空液滴撞击液膜的数值模型,进行了模型的准确性验证,对中空液滴撞击液膜的动态特性及传热特性进行了研究。结果表明,中空液滴撞击液膜的动态过程包含液壳破碎、液壳液膜融合、液滴铺展等过程。中空液滴撞击液膜时会出现空气卷吸现象及颈部射流现象,颈部射流现象产生的原因是由于液滴颈部位置存在较大的局部压差。随着时间的推移,近壁面处流体的温度逐步上升,壁面的热流密度逐步降低,撞击过程对于传热特性所产生的影响趋于明显。分析了液壳厚度、液膜厚度及撞击速度对传热特性所产生的影响,壁面的平均热流密度随着液壳厚度及撞击速度的增大而增大,随着液膜厚度的增大而减小。