全文获取类型
收费全文 | 127篇 |
免费 | 4篇 |
国内免费 | 3篇 |
学科分类
工业技术 | 134篇 |
出版年
2023年 | 5篇 |
2022年 | 3篇 |
2021年 | 6篇 |
2020年 | 5篇 |
2019年 | 9篇 |
2018年 | 2篇 |
2017年 | 5篇 |
2016年 | 8篇 |
2015年 | 8篇 |
2014年 | 3篇 |
2013年 | 7篇 |
2012年 | 5篇 |
2011年 | 9篇 |
2010年 | 6篇 |
2009年 | 7篇 |
2008年 | 5篇 |
2007年 | 9篇 |
2006年 | 4篇 |
2005年 | 6篇 |
2004年 | 4篇 |
2003年 | 7篇 |
2002年 | 1篇 |
2001年 | 2篇 |
1999年 | 2篇 |
1998年 | 1篇 |
1997年 | 2篇 |
1996年 | 1篇 |
1989年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有134条查询结果,搜索用时 15 毫秒
61.
62.
63.
64.
通过对6-SPS型并联机器人位置输入输出方程微分,获得机器人逆雅可比矩阵。研究机器人处于非奇异位姿即逆雅可比矩阵行列式不接近零时,结构尺寸变化对机器人精度的影响。 相似文献
65.
汽车典型公路的调查与选取 总被引:1,自引:0,他引:1
通过对公路的分类进行分析,制定公路调查方案,建立公路数据库.采用物元分析方法,建立物元可拓的评价模型,对中国公路主枢纽城市进行典型性评价,选取出典型地区.采用德尔菲法,利用驾驶员主观感觉评价汽车在道路上的行驶质量,建立铺装类型、技术等级、道路使用年份与路面平整度之间的定性关系.利用模糊聚类和层次划分的方法对路面平整度进行划分,从而建立铺装类型、技术等级、道路使用年份与路面平整度之间的定量关系.结合道路的平整度分布情况和样本路段选取的原则,采用均匀分布随机抽样函数从公路数据库中进行抽样,从而选取出典型公路. 相似文献
66.
67.
68.
YJ29型接装机切纸鼓轮中的加热系统存在加热电阻线穿绕不便、接触不良、电枢使用寿命短、检查维修不方便等问题,为此,对切纸鼓轮进行了改进:切纸鼓轮采用导磁的马氏体钢件,利用电磁感应线圈代替加热电阻线对导磁体进行加热;切纸鼓轮传动轴由铸件改为机加工件;电磁感应线圈固定,与切纸鼓轮不接触,接入导线与线圈连接,取消电枢。改进后缩短了加热时间,简化了鼓轮结构,提高了切纸鼓轮工作的可靠性。 相似文献
69.
新春伊始,万象更新。2011年春节期间,位于辽宁省沈阳市皇姑区珠江桥千喜鹤冷鲜肉品牌直营终端店内,只见一名年轻的店员正小心翼翼地拿着移动终端POSS机,在一块肋排上贴着的千喜鹤冷鲜肉产品追溯条码上扫描,旁边站着几个兴趣盎然的消费者,正目不转睛地盯着店员手中的POSS机。"嘀"的一声,伴随着红光一闪,这块千喜鹤冷鲜肉产品的"身份档案信息"显示在POSS机屏幕上,该产品的生猪产地、进 相似文献
70.
针对机械加工对数控转台的需求,研究3PSS RU并联构型三转动数控台的跃度逆解,以分析驱动系统对数控转台机械结构的柔性冲击和振荡.首先对提出的数控台进行描述,利用矢量方程法建立三转动数控台运动学模型,对其进行位置、速度、加速度逆解计算,在加速度分析的基础上进一步求导进行跃度分析,最后通过给定末端动平台的运动规律,计算出三转动数控台滑块的位置、速度、加速度与跃度随时间变化曲线.结果证实,在给定的运动规律中滑块2的移动范围、速度、加速度与跃度均较滑块1与滑块3的大,表明滑块2所受的冲击和振颤也较大. 相似文献