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11.
针对永磁同步电机(PMSM)伺服系统的速度控制要求,基于哈密顿反馈耗散(Hamilton feedback dissipation)控制策略提出了增益调度永磁同步电机的速度控制方法,该方法从能量平衡的观点,利用能量整形方法,给出了PMSM的速度控制器,并针对固定增益参数对于电机暂态性能控制的不足,基于系统实际值与期望稳定值之间的偏差提出了混合增益控制方法来提高控制系统的速度跟踪性能。提出的控制方法简化了系统设计过程,减少了系统控制中参数数量,在保证系统具有渐近稳定性能的同时,提高了系统的暂态响应性能。仿真和实验结果表明,应用该方法控制永磁同步电机较传统增益控制参数恒定的方法可以使系统具有更好的控制性能。 相似文献
12.
设计了一种四路集成阵列式反射镜架机械本体结构模型,并对其静态特性和动态特性进行了仿真分析。 相似文献
13.
基于AGR提取PD信号的应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种从混合有色背景噪声环境提取变压器局部放电信号的方法一自适应高斯基表示。自适应高斯基表示是一种参数化最优联合时频分析工具,它能够有效地去除交叉项干扰,滤除有色噪声。系统运行中存在的服从高斯或非高斯分布的有色噪声.具有不满足细节小波分解系数趋于零的特性,不能有效地被小波分解滤除。基于信号匹配原则,通过自适应估计最优高斯基分解参数,将信号分解为最优高斯基函数的线性组合,滤除噪声,无限逼近原信号.弥补了局部放电信号检测精确性的不足。大量的仿真结果表明自适应高斯基表示是一个有效的局部放电检测方法,它将在电力系统局部放电信号检测中得到广泛的应用。 相似文献
14.
15.
16.
论述了一种用于高放射性场合监控远距离操作的拉力保护装置的设计,其可有效防止辐照靶件在出堆过程中被拉断,并能保证靶件置入到其辐照工位。装置由拉杆、重量传感器、遥控器、接收器及执行电路组成。在起吊重量超过正常值时,超重程度将反应到拉杆的行程距离上。其工作原理是在出现异常情况时,如辐照孔道中靶件卡住,由于装置受力远大于正常工作时所受力,造成弹簧压缩,拉杆向下,当弹簧受力达到我们设定的保护力时,即弹簧压缩行程达到设定的行程时,拉杆上撞击头撞击行程开关,使行程开关闭合,进而断开行车吊钩上升继电器信号和发射遥控信号,使吊钩停止上升和连通报警信号,确保靶件所受力远小于其强度,保证了靶件不被破坏。 相似文献
17.
一种有效的步进电机细分控制方法 总被引:3,自引:0,他引:3
提出了一种有效的步进电机细分运行控制字格式,并给出以此为基础设计的单片微处理器同时控制两台步进电机细分运行的实例. 相似文献
18.
本文用HMO法对7-氯-8-甲基喹啉的电子密度、键级和自由阶进行了计算,认为7-氯-8-甲基喹呆可以进行C3位亲电氯代反应。通过实验研究氯化过程,测定出六种氯化物,结果表明,在合适条件下,C3位的氯化伴随着甲基侧链的自由基氯代反应同时发生。 相似文献
19.
胆、肾结石形成、骨的钙化和血管粥样硬化等生物体内许多矿化过程的机理非常复杂,有众多组分参与,临床发现生物体矿化异常时氢离子浓度明显偏离正常,尿结石患者的尿液通常pH低。本题研究pH值对金属配合物定量关系及推测它在生物矿化中的作用。选择同时具有酸碱平衡、沉淀平衡、配位平衡的多相化学平衡系统,具有氢氧化铜固体、四氨合铜(Ⅱ)配离子、铜(Ⅱ)离子、氢离子、氢氧根离子、氨的多化学组成为研究对象,通过将高等数学介入化学计算法,从理论上推出pH值对多组分多相化学平衡转换公式,通过计算机Excel XP软件转换函数式与图像和验证可见分光光度法的化学实验手段。结果,有配位剂时,pH显然能影响沉淀与配位转化的多相化学平衡。pH值低时仅有沉淀,且有固定的pH值,足以生成最大配合物的浓度,与配位剂的酸常数pKa相等。推测由于配位剂均是路易斯碱,当尿液偏碱性时有利于形成配合物而不利于形成矿化,生物体液具有不断更新流动的特点,使金属离子更容易以配合物的形式排出体外,则不易发生结石。 相似文献
20.
PMSM的自适应滑模观测器无传感器控制 总被引:4,自引:0,他引:4
提出一种具有容错能力的最小开关逆变器,对采用该容错逆变器取代常规六开关逆变器的永磁同步电机(PMSM)直接转矩控制(DTC)系统进行了深入研究.当容错逆变器的开关器件发生故障或电机发生故障时,此逆变器可重构为2种四开关逆变器.进一步建立了四开关逆变器的模型,提出了针对故障隔离后四开关逆变器供电的PMSM系统的新型DTC策略.对正常及故障状态下容错逆变器供电的PMSM DTC系统进行了仿真研究和实验验证.结果表明,基于容错逆变器的PMSM系统在故障状态下采用新型逆变器拓扑结构以及新型DTC策略后,可持续稳定运行,并保持了良好的动态性能. 相似文献