磁悬浮球系统的神经网络辨识及变结构控制

磁悬浮球系统是一个典型的非线性的不稳定的系统,基于对其建模的复杂性和不准确性,文章利用神经网络能逼近任意非线性函数这一特性,对磁悬浮球系统进行辨识;再根据滑模变结构控制原理设计了磁悬浮球系统的变结构控制器,利用MATLAB对系统进行建模仿真,仿真结果表明,RBF网络能很好地逼近本磁悬浮球系统;滑模变结构控制对于此非线性系统有较好的控制效果,小球能很快地悬浮在平衡位置,该控制系统具有较好的稳态特性和抗干扰性.     

基于Arduino的物理交互设计及原型开发探索

物理交互原型设计和开发是智能产品、交互艺术展示等设计中的重要环节,Arduino因其易用、易学等特性为高效、快速设计和开发物理交互原型提供了技术支持。笔者分别从智能化产品交互原型和交互艺术展示装置快速可视化展示两方面入手进行Arduino物理交互研究现状分析,并总结通过Arduino平台进行物理交互原型的开发流程,包括系统需求、系统设计、系统实现、评估迭代。最后通过智能捕鼠器交互原型开发实践案例,详细阐述Arduino物理交互原型开发具体实施步骤,以期为产品设计、交互设计等领域从业人员提升Arduino物理交互原型设计和开发能力提供一定参考。     

航天遥感红外探测器需求与发展北大核心CSCD

航天红外遥感已广泛地应用于军事国防、大气探测、水体探测、资源探测和空间天文观测等领域,航天遥感红外探测器是遥感载荷的核心器件。本文对航天遥感红外探测器需求的关键指标进行了分析,将航天遥感红外探测器分为成像类、光谱类和天文探测类,并介绍了三类探测器的特点和发展现状。     

“C语言与数据结构”课程的教学改革实践

本文在分析高职"C语言"与"数据结构"两门课程传统教学的弊端及相互关系的基础上,探究将两门课程有机地结合为"C语言与数据结构"的教学改革措施。改革采用重建任务驱动教学法和情境教学法,以C语言为工具,在完成任务的同时应用和设计数据结构。实践证明,两门课程的结合更有利于激发学生的学习兴趣,提高学习效率,培养学生的程序设计能力、程序阅读能力及数据结构的应用设计能力,教学效果良好。     

基于本体模型的异构企业信息系统协作

阐述了利用本体模型理论解决企业间系统协作的想法,并结合一个原型实验系统Ohdes,介绍了建立企业本体模型、构建企业知识库、元函数库将企业信息系统模型化、语义化,从而实现异构系统协作的过程与方法。     

PSO算法优化BP神经网络的EIT图像重建算法

针对阻抗断层图像重建这个严重病态的非线性的逆问题,提出一种基于PSO优化BP神经网络的EIT图像重建算法。该算法在基本BP算法的误差反向传播调整权值的基础上,再引入PSO算法进行权值修正。该算法不仅能很好地适应EIT的病态非线性特性,而且可以克服基本BP算法收敛速度慢和易陷于局部极值的局限。实验结果表明该方法速度快并且能够有效提高图像分辨率。     

二甲氨基异丙氧基铜(Ⅱ)在MCM-41表面的化学接枝

首次研究了高真空条件下二甲氨基异丙氧基铜(∏)与MCM-41分子筛的接枝反应,并用元素分析、ICP、XRD、FTIR、TGA、N2吸附和UV-Vis等方法对产物的组成、结构和性质进行表征,初步研究结果表明,两者在室温下可以发生化学反应,导致其完整地接枝在分子筛表面.     

含铁Y沸石的表面金属有机化学制备及其催化性能研究

采用表面金属有机化学法制备的Fe/Y沸石催化剂(记作Fe/Y-G)与液相浸渍法制得的Fe/Y沸石样品(记作Fe/Y-Ⅰ)相比对CO氧化表现出更为优异的催化性能,在623 K下反应时Fe/Y-G样品的催化活性是Fe/Y-Ⅰ催化剂的3倍,催化剂结构表征结果表明,CO催化氧化活性与Y沸石表面铁的微观结构密切的联系,以Fe-O-Al结构形式存在于Y沸石表面的孤立铁可能是CO催化氧化的活性中心.     

含氮杂环多核茂铁类燃速催化剂的设计与合成

设计合成了含氮杂环多核茂铁类燃速催化剂,通过1H-NMR、FT-IR和质谱对目标产物进行表征。用循环伏安法对目标产物的电化学性质进行研究,探讨其多组分氧化还原的电化学行为与结构的关系。利用差热分析(DTA)和热重(TG)研究了在高氯酸铵(AP)中分别添加质量分数5%目标产物2c后的热分解性能,发现目标产物2c有一定的燃速催化性能。