双足机器人四连杆仿生膝关节的研究

机器人关节通常采用二连杆单轴关节，仿生特性不强。结合生物医学人体关节研究成果，研究了一种四连杆封闭链仿生关节；给出了一种由四连杆机构组成、智能MR阻尼器控制的多轴仿生膝关节机构；并与人腿膝关节对比分析了四连杆膝关节的仿生特点；通过多变量优化设计方法求解膝关节机构和阻尼器安装位置参数；并建立了仿生膝关节的虚拟样机，进行仿真，结果表明四连杆关节有好的仿生特性。     

目标光电指纹信息技术

不同目标或目标在不同状态下，其各个光波段的辐射特性是不同的，目标的这种性质类似于人类的指纹信息。利用光电指纹信息可以对目标的种类、目标的状态、姿态等进行细致的侦察和分析，进而为各种作战应用提供更为丰富的目标信息。     

葡萄砧木及酿酒品种抗寒性比较

利用电解质外渗率法和恢复生长法对11个葡萄砧木品种(3309C、5BB、河岸、110R、Fercal、SO4、1103P、8B、贝达、MRH20、Beaument)和5含酿酒葡萄品种(霞多丽、西拉、赤霞珠、梅鹿辄、香百川)的抗寒性进行了鉴定。结果表明:葡萄砧木的抗寒性明显强于酿酒品种。不同砧木及酿酒品种的抗寒性也存在着明显差别,砧木抗寒性强弱依次为贝达>MRH20、5BB>110R>3309C>SO4>Fercal>河岸葡萄、8B>Beaumont、1103P;酿酒葡萄品种抗寒性强弱依次为香百川>霞多丽、赤霞珠>西拉>梅鹿辄。     

QY50汽车起重机“空钩快放”的实现

在产品设计中,常常遇到为满足作业工况要求而对外购元件进行改制,甚至牺牲一些优异的性能,以满足用户的特殊需要。我厂自行研制的QY50型汽车起重机,卷扬选用A6V107HA马达,高压自动变量,利用其变量特性,可获得重载低速、轻载高速。但在空钩(500kg)时的速度仍满足不了用户作业效率的需要(建筑业在高层建筑时,为提高作业效率,往往要求重物吊至高处后,能空钩快速下     

虚拟专用网简介

传统的公司网络大部分是独立的，它们由公司内部进行操作，往往只能进行公司内部业务处理，而不能被外部人员所访问。在这种封闭的、严格控制的环境中，这种传统的公司网络通常被认为是安全的。 而企业内部各分部之间都是通过专用线路构建专有的网络，其具有价格昂贵、投入使用周期长的缺陷，并且受地域的影响比较大。对于安全的远程访问，大都使用专门的远程拨号访问服务器。拨号设备需要使用长途的电话线路，对于长途的访问要交纳昂贵的话费，而且维护远程访问服务需要复杂的、高额费用的技术更新。虚拟专用网可以利用现存的世界范围的公…     

独立新风处理加吊顶冷幅射板空调系统的节能性及与气候的相关性

对独立新风加吊顶冷幅射板（DOAS＋CRCP）系统与常规VAV系统的节能效果作了比较。通过对DOAS＋CRCP系统与风机盘管系统进行典型气象年条件下的能耗模拟，分析DOAS＋CRCP系统的节能性，探讨影响DOAS＋CRCP系统的节能性的气候因素。     

基于变摩擦负载的双电机同步控制系统设计

针对双电机同步控制系统在实际运行中存在摩擦负载的作用,首先建立双电机同步控制系统的数学模型和Stribeck摩擦模型。然后提出在偏差耦合控制方式下采用模糊PID控制算法对偏差进行调节的双电机同步控制方案,并与采用常规PID算法的控制方案进行比较。仿真结果表明,采用模糊PID控制算法的偏差耦合系统具有较好的抗干扰性和同步控制精度,优于常规PID控制系统的性能。     

加拿大冷湖原油混炼制取高等级道路沥青研究

介绍了加拿大冷湖原油生产高等级道路沥青的试验情况。冷湖原油属高硫含酸环烷基重质原油,不适合单炼。通过实验室研究和工业生产试验,开发出了混炼加工冷湖原油生产道路沥青的工艺路线：与伊朗重油4：6混炼可以生产70号A／B、90号B高等级道路沥青,与伊朗西里原油7：3混炼可以生产出性能优良的70号A、90号A道路沥青,与安哥拉萨西原油7：3混炼可以生产出70号B道路沥青,推荐调合组分为高芳烃含量的重质糠醛抽出油。     

道路沥青热储存性能考察

在实验室对几种不同油源生产的道路沥青进行不同温度下的热储存试验,比较不同温度下的老化性能;在相同热储存温度下,比较不同油源生产的沥青的热储存性能.同时与生产装置的热储存性能相比较,寻找对应性.结果表明,温度越高老化速度越快.不同油源生产的道路沥青,热老化程度也不同.同时表明,储存容器越大越满,热老化性能越稳定.实验室热储存一天的沥青性能与生产装置热储存半个月的沥青性能相当.     

乙二胺四乙酸单羟基苯基卟啉酯的合成

以对羟基苯甲醛、苯甲醛与吡咯为原料,合成了单羟基苯基卟啉;以乙二胺四乙酸合成了乙二胺四乙酸二环酸酐(EDTAA);之后以EDTAA与单羟基苯基卟啉为原料合成了标题化合物。用红外光谱、核磁共振氢谱、紫外-可见光谱及质谱对产品的结构进行了表征;对实验结果进行了讨论。