地铁车辆电动塞拉门的剩余寿命预测

针对地铁车辆客室电动塞拉门传动装置润滑不良的问题,提出了基于自组织映射（SOM）神经网络、隐马尔可夫链（HMC）模型和蒙特卡罗（MC）仿真的剩余使用寿命预测方法。该方法首先对采集到的电机电流信号进行特征提取;然后利用SOM对提取出的多维特征数据进行融合与编码,将所得结果作为HMC的输入向量,训练得到全部寿命下劣化状态转移矩阵;最后利用MC方法实现对其劣化过程的剩余使用寿命预测。故障模拟实验结果表明,该方法可以在考虑润滑不良故障模式下,有效预测得到电动塞拉门丝杆的剩余使用寿命。     

土壤和沉积物中痕量Pu的ICP-MS测量方法研究

介绍了一种针对土壤和沉积物样品中Pu核素的ICP-MS测量方法。该方法利用硝酸浸取和两步阴离子交换层析对样品中的Pu进行提纯和除杂,此方法对U的去污因子为1.5×10⁵。在加入了APEX-IR雾化装置和Spiro膜去溶装置后, ICP-MS测量中影响²³⁹Pu和²⁴⁰Pu计数率的²³⁸U多原子离子²³⁸U¹H⁺/²³⁸U和²³⁸U¹H⁺₂/²³⁸U产率分别为3.4×10^-5和7.6×10^-6。将该方法运用在我国环境土壤和沉积物的ICP-MS测量中,可使样品中Pu测量结果的相对误差降低到约千分之一。该方法对²³⁹Pu和²⁴⁰Pu的检测限分别为3.6 fg/mL和 7.3 fg/mL。利用该方法对IAEA-soil-6和NIST-4357两种参考物质进行前处理和ICP-MS测量,结果表明样品中^239+240Pu活度浓度和²⁴⁰Pu/²³⁹Pu同位素原子比与参考值符合,验证了该方法的有效性和准确性。     

对同步碎石封层技术在路面养护中的应用研究

在公路使用的过程中,由于受到自然界中风、雪等的侵蚀.加上各种车辆的荷载,是的公路路面承受着各种破坏,如果不能够进行及时的养护,这些破坏将会加速公路路面的受损程度.因此,在公路使用的过程中,如何更好的进行公路养护,是延长公路使用寿命,发挥公路最大效益的条件.车研究以同步碎石封层技术为研究对象,分析了这一技术在公路养护中的意义,就同步碎石封层技术在公路养护中的应用策略做了深入的分析,以期为我国公路养护效果的提升,做出理论参考.     

玛雅减渣与催化油浆调合生产道路沥青

介绍了玛雅减渣及催化油浆的主要性质,并在实验室采用玛雅减渣与催化油浆进行调合试验。结果表明,玛雅减渣加入合适的催化油浆可生产合格的70号及90号沥青。根据实验室结果进行了工业试生产。结果表明催化油浆调合生产道路沥青技术可行。     

沥青对乳化沥青储存稳定性影响的研究

以不同沥青为原料制备乳化沥青,考察了沥青各项性质对乳化沥青储存稳定性的影响。结果表明:沥青性质中对乳化沥青储存稳定性有明显影响的是沥青的密度。在相同的制备条件下,沥青与水相(皂液)之间的密度差越大,制备的乳化沥青储存稳定性越差。     

利用糠醛抽出油生产50号A级道路沥青

选用多种减压渣油与糠醛抽出油进行50号A级道路沥青调合试验。试验和生产结果表明:将糠醛抽出油加入到适合的减压渣油中,可以改善其各项指标性能,调合出合格的50号A级道路沥青。     

气液联动与气液联控

针对常规气压伺服系统的缺点,基于传统的气液联动技术,将液体介质引入到气压伺服系统中并进行闭环控制,从而构成了一种全新的气、液复合介质传动系统——气液联控伺服系统。它借助于液体可变阻尼力的调整来改变系统的动态特性,并实现一些特殊的机能。试验证明了气液联控伺服系统实现了常规气压伺服系统难以达到的高刚度、高精度和高频响,对气压技术应用领域的拓宽具有重要的理论和实际意义。     

压缩空气动力汽车的研究与发展

在对多种替代燃料汽车和电动汽车进行比较综述的基础上,介绍了压缩空气动力汽车的工作原理、结构特点和性能特性。从能量利用的角度分析了压缩空气动力汽车的效率问题和可行性,比较了压缩空气动力能源与电池能源、燃料能源的特性,并与目前最为看好的氢燃料电池电动汽车的多种特性进行了全面的对比。结合浙江大学所开展的初步研究工作,指出了压缩空气动力汽车项目需进行的主要研究内容,认为压缩空气动力汽车是一种真正“零污染”的、有广阔市场前景的新概念的“绿色汽车”。     

机器人仿生膝关节的计算力矩加比例微分反馈控制

磁流变阻尼器控制的四连杆关节瞬时转动中心是变化的,仿生特性好,但机构模型复杂,模拟人腿关节运动时变轨迹跟踪较为困难.基于此,提出行走机器人四连杆仿生膝关节机构,建立虚拟样机、机构动力学简化模型和磁流变阻尼器Bingham模型.基于瞬时转动中心和简化的关节几何中心,引入大小腿长度变化以减少模型误差.设计计算力矩加比例微分反馈控制算法来控制关节摆动.采用Lyapunov方法,分析在模型存在误差情况下,控制算法的收敛性和跟踪误差大小.在虚拟样机上对阻尼力和关节摆动运动进行仿真,在样机上对控制算法进行验证.试验结果表明,引入瞬时中心和几何中心,可降低模型误差,控制算法轨迹跟踪精度能满足行走机器人行走要求.