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运用CiteSpace、VOSviewer可视化分析软件绘制知识图谱,对辅导员队伍建设研究特征、热点等进行梳理。结果表明,近十年辅导员队伍建设发文量呈缓慢递减趋势,研究热点集中在“辅导员队伍建设过程”“辅导员专业发展”“辅导员培养机制研究”。研究分为专业化建设初期、专业化培养完善时期两个阶段,未来新媒体时代的思想政治教育,以及协同育人模式,将成为新的热点。新时代辅导员队伍建设研究需搭建平台、抓热点、促交流并不断深化,以突破瓶颈,提升研究质量。 相似文献
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隶属于De Beers集团的De Beers集团市场推广机构于近日宣布重大消息——欲将“Forevermark永恒印记”塑造成为全球顶级钻石品牌。这一消息首先于4月30日至5月2日间在顶级拍卖公司Phillips de Pury内的伦敦厅对部分钻石商和珠宝零售商进行了发布。全新的Forevermark永恒印记将成为世界钻石历史上的崭新里程碑, 相似文献
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提出一种基于非线性状态观测器的输入输出控制策略,实现了平面运动多连杆柔性机械臂的关节角跟踪控制和弹性振动的抑制。应用拉格朗日法建立柔性机械臂的动力学模型。基于欧拉-伯努利梁理论,采用有限维度的假设模态描述机械臂的弹性振动。通过重新定义机械臂末端处的输出变量,运用输入输出线性化方法,设计反馈控制器实现了对关节角的控制;以非线性观测器获得弹性振动幅值的变化率,以此构建了振动抑制控制器。通过李雅普诺夫定理证明了设计的非线性观测器的稳定性和误差一致收敛性,引入遗传算法对振动抑制控制器的增益实现了整定,仿真结果证明了提出的控制方法的有效性。 相似文献
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目的探讨肢体缺血预处理对大鼠脊髓缺血再灌注损伤的作用及机制。方法将72只SD大鼠按随机数字表法分为3组:假手术组(Sham组)、缺血再灌注损伤组(I/R组)和缺血预处理组(LIPC组),每组24只。Sham组仅暴露腹主动脉,不结扎;I/R组采用Zivin法建立脊髓缺血再灌注损伤模型,麻醉后夹闭左肾下腹主动脉30 min;LIPC组大鼠在麻醉后使用止血带阻断右下肢血运10 min,恢复血运10 min,反复2次后同I/R组办法建模。3组分别于手术缝合后6 h(T1)、1 d(T2)、3 d(T3)和7 d(T4)时随机抽取6只大鼠,采用改良Tarlov评分法进行下肢神经功能评分。各组在T1—T4时的评分结束后,取L2-4脊髓组织,行HE染色,双目光学显微镜下观察脊髓组织的病理变化,并采用免疫组织化学法检测脊髓组织中胶质纤维酸性蛋白(GFAP)的表达水平。结果与Sham组比较:I/R组、LIPC组大鼠T1—T3时改良Tarlov得分均明显降低(均P〈0.05),T1—T4时大鼠GFAP表达水平均明显升高(P〈0.05);与I/R组比较:LIPC组大鼠T1—T3时改良Tarlov得分,T2、T3时大鼠脊髓组织中GFAP表达水平均明显升高(均P〈0.05)。结论肢体缺血预处理有减轻大鼠脊髓缺血再灌注损伤的作用,其机制可能与GFAP表达上调有关。 相似文献
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