基于改进型模糊控制的弹道导弹诸元解算方法

通过对经典模糊控制器进行改进,提出了适合弹道导弹基本诸元解算的分级模糊控制规则和模糊控制系统模型,给出了解算流程,解决了弹道导弹基本发射诸元与落点偏差之间的关系难于用精确的数学模型进行描述,因而导致解算过程中诸元修正困难的问题.算例证明:提出的改进型模糊控制法相对牛顿迭代法计算基本诸元,精度在同一级别上、迭代次数显著减少、计算时间明显缩短.     

基于服务器模式的导弹测试与故障诊断系统

采用服务器模式和网络技术的数据采集与处理系统来对导弹控制系统数据进行采集、接收、传送、处理、存储和显示,该方法能够便于多个客户机根据需要分别进行测试与故障诊断,另一方面也能有效提高导弹控制系统测试与故障诊断的工作效率.     

基于功角与电流灵活调控的VSG故障穿越方法研究

电网发生故障时,虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)的运行稳定性受到影响,且无法抑制短路过电流,影响其对电网的支撑能力。保证在电网故障下VSG能够继续为微电网提供电压频率支撑是提高电网稳定性的重要方法。针对该问题,该文充分利用VSG灵活可控的优势,提出一种基于暂态功角与电流灵活调控的VSG故障穿越方法。所提方法能够抑制故障期间VSG输出电压与电网电压之间的相位偏移,在保证VSG在故障期间的暂态功角稳定性的同时可以兼顾对短路电流的控制,有效防止VSG短路过电流。通过分析,给出暂态控制策略原理与具体控制流程。仿真与实验结果证明所提VSG暂态控制策略的正确性和有效性。     

多虚拟同步发电机并联系统控制参数对稳定性的影响分析

虚拟同步发电机(VSG)技术作为支撑新能源消纳的新技术,其单机运行相关问题得到了广泛探讨,但目前鲜有文献从系统层面出发来综合分析多VSG并联系统的运行特性。基于此,文中通过建立多VSG并联系统全阶模型,明晰考虑系统延时下控制参数对VSG运行特性的作用规律。首先,简析VSG的运行原理及其并联方式,指出在综合建模时需考虑线路和负载参数。然后,对VSG单机模型进行延时修正,基于此建立多VSG并联系统的全阶小信号状态空间模型。接着,采用参与度分析法,甄别不同控制参数与高、低频稳定性之间的对应关系,并通过特征值轨迹分析各参数对系统高、低频稳定性的影响趋势及阈值。最后,仿真结果验证了理论分析的正确性。     

基于自适应神经网络的柔性关节机械臂控制

柔性关节机械臂系统是一个非线性高阶系统,且其动力学方程难以精确地获得。因此,提出一种以关节驱动电机的输入电压为控制量的自适应神经网络控制器,用于控制多连杆柔性关节机械臂系统。所提控制方法通过对柔性关节机械臂模型解耦得到关节转角关于电压的方程,以电压为系统控制输入。设计神经网络控制器用于逼近最优控制输入,并设计鲁棒控制器补偿逼近误差。该控制方法不再涉及复杂的动力学方程,因此能简化计算。相比已有控制方法,所提出的控制策略更简单、响应更快且更有效。并以二连杆柔性关节机械臂为例进行了仿真研究,结果证明了所提出控制方法的有效性。     

鞘内注射右美托咪定对手术后切口痛大鼠的镇痛效果

目的：探讨右美托咪定（Dex）鞘内注射对手术后切口痛大鼠的镇痛效果及其可能的镇痛机制。方法将40只健康雄性 SD 大鼠采用随机数字表法分为4组，每组10只：假手术组（Ⅰ组）不作任何处理，切口痛组（Ⅱ组）行左足底切开手术，生理盐水组（Ⅲ组）先鞘内注射生理盐水后行左足底切开手术，右美托咪定组（Ⅳ组）先鞘内注射Dex 0．75μg·kg－1后行左足底切开手术。观察大鼠术后2 h 机械缩足反射阈值（MWT）、热缩足潜伏期（TWL）和脊髓背角磷酸化环腺苷酸反应原件结合蛋白（pCREB）表达的变化。结果与Ⅰ组比较，Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ组 MWT 均降低，TWL 均缩短，脊髓背角 pCREB 表达均增加（P ＜0．05）；与Ⅱ、Ⅲ组比较，Ⅳ组 MWT 升高，TWL 延长，脊髓背角 pCREB 表达减少（P ＜0．05）。结论鞘内注射右美托咪定可抑制大鼠切口痛，镇痛机制可能与其引起的脊髓背角 pCREB 的表达增加有关。