Terminal滑模自适应控制实现一类不确定混沌系统的同步

应用Terminal滑模控制技术和选择指数趋近律来综合滑模控制器,实现一类混沌系统的状态同步．在控制器中引入一类简单的自适应律,用以在线估计界参数．该设计方案消除了滑模控制的到达阶段,状态始终保持在滑模面上,并能在有限时间内趋近于原点．与一般滑模控制同步实现相比,具有更小的同步时间和鲁棒性．通过对Duffing—Holmes系统的同步仿真,验证了该方法的可行性．     

基于图像的介入器械前端变形建模与受力估计

目的 血管介入手术中介入器械与血管壁之间的接触力对手术安全有着重要意义,然而目前缺乏直接测量器械前端与血管壁接触力的传感器和有效手段。为解决这一难题,本文提出了一种通过图像观察器械前端变形程度从而估计器械与血管壁接触力的方法。方法 通过模拟血管介入手术过程来获取介入器械导丝的变形量和与之相对应的力,从而对介入器械前端接触力与变形量关系进行建模。将介入器械前的端接触力分为垂直于接触面方向的力和沿着接触面方向的力并分别加以处理;使用介入器械前端变形段的最大曲率变化量描述器械变形量,通过图像观察导丝变形来计算导丝的最大曲率。为求解最大曲率,使用器械上3个点构成的三角形并求其外接圆曲率来表示这3点所在段的曲率,在介入器械前端进行依次遍历求取最大值以获得最大曲率。通过实验分析验证介入器械受力与最大曲率之间的关系。结果 实验表明介入器械前端的接触力与器械前端最大曲率变化率之间存在着映射关系,且这种关系能用函数表达式准确地表达出来,通过函数式来预测受力的平均误差在10%以内。结论 研究表明,通过图像分析导丝前端的变形量、估计导丝前端接触力,进而判断血管手术过程中介入器械与血管壁的接触状态的方法是可行...     

基于观测器的滑模控制非线性中立型时滞系统

针对一类状态不可测的非线性不确定中立型时滞系统,基于滑模控制理论,采用线性矩阵不等式的处理方法,提出了滑动模态鲁棒渐近稳定时滞相关的充分条件,设计了一类滑模观测器,同时给出了该观测器存在的充分条件;然后应用滑模控制的趋近率方法和基于观测器所得到的系统估计状态,综合了一类滑模控制器,该控制器同时保证了估计状态下滑模面和估计误差状态下滑模面的渐近可达性;最后通过数值实例证明了该控制方案的可行性.     

三辊联合穿轧工艺及变形区刚塑性有限元分析

三辊联合穿轧机将穿孔和轧管工序集于一体，实现一道次可获得各种精度的钢管生产新工艺，本文介绍了这种工艺的方法，对变形区的刚塑性进行了有限元分析。     

旋轮拉轧工艺试验与有限元仿真

旋轮拉轧工艺成形件的残余应力较大,严重影响其使用寿命。针对此问题,使用ABAQUS/Explicit对旋轮拉轧过程进行有限元分析,采用单因素控制法,以Q235钢为研究对象,建立了旋轮拉轧的有限元数值模型,分析了应力形成过程及其分布规律,并且探究了不同进给比、压下量以及主轴转速对成形件三向残余应力的影响规律。通过试验数据与仿真结果对比,验证了仿真设置的准确性。结果表明：在旋轮拉轧过程中,旋轮与管坯接触处的应力最大,变形区的轴向应力表现为拉应力,切向应力表现为拉应力与压应力交替出现,径向应力表现为压应力;轧后成形件的三向(轴向、切向、径向)残余应力随着进给比、压下量以及主轴转速的增大而增大;仿真结果与试验结果之间的误差小于5%,从而验证了模拟结果的可靠性。     

K_2CO_3/Al_2O_3催化丙醛缩合制备2-甲基-2-戊烯醛

制备了K2CO3/Al2O3固体碱催化剂,并将其用于催化丙醛缩合合成2-甲基-2-戊烯醛。当反应温度为85℃,反应时间1 h,溶剂乙醇10 mL,丙醛用量9.4 mL,催化剂用量为1.0 g时,2-甲基-2-戊烯醛的产率可达71.2%。固体K2CO3不具备催化性能。     

甘草粉美白面膜的制作工艺研究

利用L_9(3~4)正交试验设计优化甘草粉美白面膜的制作工艺,影响因素为温度、时间、料液比。通过测定甘草美白面膜的酪氨酸酶抑制率及以甘草苷为对照测定得到的甘草黄酮浓度,并经统计分析,表明甘草美白面膜的最优制作条件为温度100℃、时间50 min、料液比(g/mL)1∶7。     

全国模具标准化技术委员会2011年年会在昆山召开

<正>2011年10月27~28日,全国模具标准化技术委员会2011年年会暨昆山模具周活动在江苏昆山市隆重召开。昆山市委常委、高新区党工委副书记、管委会副主任黄健,昆山市人大常委会副主任毛纯漪,中国模具工业协会秘书长武兵书,桂林电器科学研究院党委书记、副院长赵红一,全国模具标准化技术委员会主任     

无缝钢管生产的新工艺——金属斜连轧

金属斜连轧工艺是一种新型的无缝钢管生产工艺,能够在1台设备上实现穿孔—轧管工艺。介绍了斜连轧设备的结构,斜连轧工艺的特征、流程以及与传统轧管工艺的区别,同时介绍了利用斜连轧试验机组展开试验研究的情况。该工艺的优势在于:只需1台设备就可完成无缝钢管的穿孔和轧管,工艺流程短,生产效率高,节能环保,投资少,成本低。经试验证明:该工艺切实可行,在生产难变形金属时具有一定的竞争优势。