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针对现有的基于线性空间的目标跟踪方法对于跟踪经历大幅度非平面位姿变化的目标容易发生跟踪偏移的问题,利用李群空间的非线性特性,提出了基于Grassmann流形和投影变换群(SL(3)群)的双模视频目标跟踪算法。运用Grassmann流形状态空间的内蕴几何特性,建立目标表观模型,采用SL(3)群建立目标的几何形变模型,将目标的状态变化看作是流形上的点沿着测地线移动,设计双模粒子滤波算法完成目标跟踪。基于流形上的测地线距离度量提出目标特征空间更新策略,确保特征空间的准确性。实验结果表明,该算法对目标在经历大幅度非平面的几何形变、光照变化及部分遮挡情况下,都能够实现稳定的跟踪。 相似文献
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针对我国高混凝土坝建设“安全、高质、高效、经济、绿色”的目标,本文首先将数据驱动和机理驱动相结合,提出了融合信息与机理的数字混凝土技术,探讨了国内外已有数字混凝土理论的区别,建立了混凝土材料的数字孪生体;其次,根据数字混凝土架构从智能分析数据库、骨料生成与投放和水化动力特性赋能角度展开论述,诠释了数字混凝土构建与赋能过程,并回顾各种赋能技术的研究进展;随后,依托金沙江下游溪洛渡、向家坝和乌东德高混凝土坝,从数据抢救、高掺粉煤灰联合筑坝技术、低热水泥筑坝技术阐述数字混凝土的应用探索;最后对技术难点和应用前景进行总结。本文所提出的数字混凝土是混凝土材料另一个维度上的再现,能够联系纳-微-细-宏观角度结构性能演化机理进行跨尺度联动分析,从材料层次为大坝智能建设提供可靠的数据支撑和决策依据。 相似文献
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二元复合驱采出液的油水界面性质和破乳条件的关系 总被引:2,自引:1,他引:2
用界面张力仪和表面粘弹性仪研究了部分水解聚丙烯酰胺(HPAM)和表面活性剂(石油磺酸盐和非离子型表面活性剂)形成的二元复合体系对模拟油与模拟水(简称油水)界面特性、乳状液稳定性和采出液处理效果的影响。实验结果表明,含固体悬浮物的采出液过滤后与模拟油间的界面张力和界面剪切黏度降低;随表面活性剂浓度的增加,油水间的界面张力和界面剪切黏度降低,而随HPAM浓度的增加,油水间的界面张力和界面剪切黏度增加;原油与二元复合体系所形成的W/O和O/W型乳状液稳定性随HPAM和表面活性剂浓度的增加而提高;采出液中HPAM和表面活性剂的浓度增加,处理采出液的效果变差。 相似文献
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内窥镜通过人体的天然孔道或手术切口进入人体内部,从而对病灶进行诊断和治疗,其图像质量直接决定它的使用效果。硬管内窥镜主要由光学成像系统和照明系统组成,光学结构是由许多透镜组成的物镜系统、转像系统以及目镜系统组成。基于世界灰度理论,运用膜系软件优化不同牌号透镜R(600 nm~700 nm)、G(500 nm~600 nm)以及B(400 nm~500 nm)三分量(R、G、B为3个分量的颜色)的反射光谱曲线。采用真空镀膜机并运用物理气相离子辅助沉积方式镀膜,从而降低单个镜片表面的反射量,提高整支内镜的光透过率,使氙灯光源在R、G以及B三分量的最终出射光强度近似相等,达到硬管内窥镜呈现平衡图像色彩的要求。 相似文献
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通过单因素实验和正交实验对有机溶剂萃取南极大磷虾油脂的工艺参数进行了优化,并利用气相色谱分析了所提油脂的脂肪酸组成。研究结果表明无水乙醇为南极大磷虾油脂的最佳提取试剂,当提取温度为65℃,时间为3h,料液比为1:9(w:v)时,可获得最高提取率为19.60g/100g(干基)。气相分析发现南极大磷虾油脂中含有14种脂肪酸,其中不饱和脂肪酸占34.73%,饱和脂肪酸占65.26%;主要脂肪酸种类包括棕榈酸(29.3%)、二十二酸(20.1%)、油酸(13.7%)、十四酸(11.7%)、二十二碳六烯酸(10.2%)、十六烯酸(7.39%)、亚油酸(2.04%)。 相似文献
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