浅析基于仿生学的声源定位技术的发展现状

目标声音识别技术是语音识别的一个重要分支,它极大地提高了人们的工作效率,生活质量和服务质量.但由于语音变化范围大,声音识别系统精确匹配困难,声音容易收到音质,速度和背景噪声的影响而降低识别能力.随着语音信号处理技术的深入研究,结果发现:人的听觉系统对声音配合物具有独特的优势,它可以准确地提取目标声特性并辨别声音的方向和内容,基于仿生学的声源定位技术越来越受到人们的关注.     

铝和不锈钢容器喷淋装置的改进

本文介绍了在铝和不锈钢容器喷淋清洗装置中,采用排管式切换供给系统和扇形喷咀结构,克服了原装置存在的问题,效果较好。图10。     

基于第一性原理研究S替代对CdS_xSe_(1-x)的晶体结构和电子结构的影响

基于第一性原理,采用平面波赝势方法,计算并分析了CdSxSe1-x的晶体结构和电子结构及不同含量的S含量对CdSxSe1-x合金体系性质的影响。计算结果表明,由S部分或全部取代Se后,所形成CdSxSe1-x三元合金晶体的晶格常数随着S含量的增加呈线性减小趋势,除S和Se的比例为1∶1外,其他比例的合金晶体所属晶系没有变化,禁带宽度随着S含量的增加逐渐增加;随着S含量的增加,态密度的峰值逐渐向高能量方向偏移;通过对S替代后体系的差分电荷密度分析发现,S元素的替代后,整个体系的电荷进行了重新分布。     

KCoF3的Rietveld法结构精修及电学性能研究

利用简单的液相合成方法,在室温条件下制备了KCoF3粉末状产物。通过X射线粉末衍射(XRD)和扫描电镜(SEM)对其物相结构和形貌进行了表征,结果表明:KCoF3是一种ABC3型的钙钛矿结构,属于立方晶系,空间群为pm-3m[221]。利用Rietveld粉末衍射峰形拟合方法对化合物KCoF3的X-射线粉末衍射数据进行分析,并对其结构进行精修,表明其晶格常数为a=4.076(2),晶胞体积为67.727(7)3,每个单胞含1个化学式(Z=1),计算密度为Dc=3.812(1)g/cm3。而对KCoF3电学性能的研究表明,在273K附近存在Co原子自旋态的改变,高自旋态向低自旋态的变化影响了Co原子间的超交换作用,进而影响了电输运行为。     

高强汽车用钢的激光熔焊和时效处理研究

对汽车用低碳钢进行时效和激光熔焊处理,研究了激光功率对熔焊钢组织和力学性能的影响。结果表明,汽车用钢适宜的熔焊功率为2 000² 500 W之间,对熔焊钢进行460℃保温3 h的时效处理可显著提高熔焊钢的强度与塑性。     

无人机锂电池电路等效和荷电状态智能计算估计

锂电池电池管理的核心是电池荷电状态(SOC)的实时准确估算。为精确实时估算SOC值,以无人机(UAV)锂电池为研究对象,建立戴维南等效电路模型,对电池进行试验测量、研究分析。首先,运用开路电压法标定锂电池的估算初值,在卡尔曼滤波算法的基础上进一步改良优化得到扩展卡尔曼滤波(EKF)算法。然后,将该算法运用到SOC估算中,即可在较短时间内高精度的估算出无人机锂电池的实时SOC值。在MATLAB/Simulink中搭建对应电池模型输入算法进行运行,并对得到的结果与实际数据进行比较、论证。试验表明,基于戴维南模型的EKF算法能很好地对无人机锂电池SOC进行估算,收敛效果好而且估算精度高于98.5%。扩展卡尔曼算法可以很准确地估算出无人机锂电池的实时SOC值。     

浅谈村级债务的成因与对策

长期以来,由于种种因素,村级债务问题始终得不到有效解决,本文在分析村级债务成因的基础上,提出了相应的对策.     

实验室内部比对实施气体流量标准装置期间核查

期间核查是保证实验室计量器具量值可靠的重要手段,很多流量标准装置由于缺少稳定性好的核查标准造成期间核查工作很少开展。实验室内部比对对核查方法是利用罗茨流量计重复性好、属于容积式流量计不易受安装影响的特点,并为其配备成套管件形成一套核查标准,使其可以在同一实验室两套标准装置上实施比对。通过实例给出了实验方法、核查结果判定原则及控制图的使用方法,举例说明了如何使用核查结果排查装置存在的问题。实施内部比对,操作难度不高,并为分析、发现装置存在的问题提供了较为丰富的信息,适宜气体流量标准装置采用。     

一种基于卡尔曼的锂电池电压采样滤波方法

通过分析卡尔曼滤波基本原理,研究高斯白噪声对电压估计值的影响,从而实现对锂电池单体电压信号的有效检测,并采用Matlab结合卡尔曼滤波算法对锂电池组单体电压采样值进行滤波处理,结果表明:去噪后的锂电池组采样电压误差范围由原来的±0.17%减小至±0.06%,滤波去噪效果显著。     

航空锂电池成组管理系统搭建方法

针对航空电源电池管理系统的可靠性和准确性要求,研究了当前电池组管理系统的特点。设计一种基于意法半导体STM32的航空电池成组管理系统。该系统的硬件包括电池组电压测量电路、温度测量电路和电流测量电路;软件设计包括电池组的电压、电流及温度数据读取,以及滤波、电池组故障检测、电池的荷电状态(SOC)估算及主控芯片底层驱动设计。实验结果表明,该系统在充放电工作时工作稳定,抗干扰能力强,测量精度高,可用于电池成组监测管理。