车辆自动驾驶纵向运动控制优化及求解算法

针对车辆自动驾驶纵向运动控制开发一款快速求解器,建立了车辆纵向运动模型、纵向运动模型预测控制(MPC)优化问题和二次规划(QP)模型,并采用欧氏投影、拉格朗日松弛法处理不等式和等式约束,将原优化问题转化为拉格朗日对偶问题;基于Nesterov快速梯度法设计了拉格朗日对偶问题求解算法,并对算法参数进行了分析,采用试验数据...     

Zn对Mg-8%Al合金显微组织和力学性能的影响

通过光学显微镜、力学万能试验机、x射线衍射仪和电子探针等仪器分析了Zn对Mg-8%Al合金的显微组织和力学性能的影响.结果表明:6%的Zn加入到Mg-8%Al合金中,细化了合金的晶粒,提高了合金的室温力学性能.     

关于测试标板中50%反射率灰板影像密度与解像力关系的讨论

解像力是缩微品摄制质量的重要技术指标。为了测定这一指标,需随胶片拍摄技术标板。在技术标板中,除了用以测定解像力的五张２号测试图外,还包括一张反射率为５０％的灰板和一张反射率为６％的灰板。有关标准一般均对解像力的测定规定一定的条件,如国家标准ＧＢ／Ｔ８９８９—１９９８《缩微摄影技术技术图样和技术文件缩微摄影的质量标准与检验》规定：“缩微胶片曝光冲洗后,测试标板上５０％反射率灰板影像的密度应控制在１．０～１．２之间。用显微镜分别检查画幅上的五个解像力测试图字符和图样的影像时,其质量应符合表２的要求。…     

一款高级助听器

一、现状与动态 目前,市场上的耳聋助听器多为低档产品,只能完成声音的简单放大,适应各种特殊需要的高档产品多为进口货,性能较好但价格很高。为此,开发一套较高档的助听器很有必要。 国外此类产品主要利用了数字技术来实现助听器的特殊功能,如用可编程控制器完成“自适应噪声消     

基于等效模型的帽型复合材料加筋壁板优化设计

本工作提出了一种优化复合材料帽型加筋壁板稳定性的有效方法,该方法是基于在PATRAN软件中用单层板来模拟层合板的力学性能的想法。其中用层合板建的加筋板模型称为详细模型,改用单层板建的称为等效模型。对于航空结构中常见的帽型加筋壁板,本工作采用反映实际壁板形状的高精度有限元模型,分别建立了详细模型和等效模型。比较得出两种模型的一阶线性失稳因子和失稳应变基本一致,从而验证了将等效模型用于帽型加筋壁板结构稳定性分析的可行性。为了便于验证该优化方法的有效性,本工作只考虑加筋板的筋条厚度一致的情况。传统方法在优化蒙皮和筋条厚度时需要优化层合板的每个单层的铺层厚度和铺层顺序,本文提出的优化方法只需要解决单层板的厚度优化问题,相比本方法大大减少了设计变量。本工作用此方法优化得到了两个参数不同的复合材料帽型加筋板的最优屈曲性能,发现只需要2～4次迭代优化就可以收敛,收敛速度很快。     

带催化转化器消声器传递损失数值分析

以某小型通用汽油机消声器的设计为例,用声学有限元的方法研究装有催化转化器的复杂结构消声器在外观不变的条件下,内部结构的改变(包括不同位置穿孔板的穿孔率增加和减少、扩张腔腔深的增加)对整个消声器传递损失的影响.用有限元软件ANSYS建模和划分网格,用声学分析软件SYSNOISE进行数值仿真.     

浅析变风量空调系统末端选型应关注的几点问题

除门窗、外墙保温外,目前空调系统节能已成为能否实现建筑节能的重中之重。本文拟通过对变风量空调系统（VAV）末端的特点及形式的介绍,分析目前各式变风量空调系统如何进行选型策略     

赋形天线在场馆室内分布设计中的应用

本文分析了赋形天线的结构特点和基本原理,从覆盖效果方面与普通天线进行了对比,并以具体场馆应用为例,说明了其在解决场馆容量和克服同频干扰方面的独特应用价值.     

基于DMF捕获系统频率选择性信道下捕获性能的分析

对基于数字匹配滤波器(DMF)捕获系统在频率选择性信道下的捕获性能进行了深入讨论，利用状态转移图推导出单次驻留判决方式时平均捕获时间的表达式，对平均捕获时间与多径分量的关系进行了数字分析。得出的主要结论是：对于多径分量为非衰落信号时，多径分量之间的能量差别越大，系统捕获性能越好，多径分量的能量相等时，系统捕获性能最差，且随着可以分离的多径路数的增加下降；对于多径分量为慢衰落信号时，多径信道的捕获性能好于单径信道(非频率选择性衰落信道)，且多径分量之间的能量差别越大，系统捕获性能越差，当多径分量的能量相等时，捕获性能最好，这与非衰落信道的情形相反。因此在频率选择性衰落信道中，采用分集接收可以改善系统的捕获性能。     

一种新的针对AES的访问驱动Cache攻击

Cache访问"命中"和"失效"会产生时间和能量消耗差异,这些差异信息已经成为加密系统的一种信息隐通道,密码界相继提出了计时Cache攻击、踪迹Cache攻击等Cache攻击方法.针对AES加密算法,提出一种新的Cache攻击一访问驱动Cache攻击,攻击从更细的粒度对Cache行为特征进行观察,利用间谍进程采集AES进程加密中所访问Cache行信息,通过直接分析和排除分析两种方法对采集信息进行分析,在大约20次加密样本条件下就可成功推断出128位完整密钥信息.