基于边云协同和增强现实的车间智能维修方法

针对运维人员对复杂结构设备的经验技术存在不足以及缺少直观可视化的辅助维修表征手段,导致运维人员的维修效率低、可靠性差且易受车间嘈杂环境影响而引起不当维修的现象,提出一种基于边云协同和增强现实的车间现场智能维修方法。通过融合自适应信息熵与锐化调整算法,克服传统面向快速旋转的二元鲁棒独立基本特征的同时定位与建图方法(ORB-SLAM2)在具有丰富纹理的维修场景中运行时,无法获得足够稳定的匹配点对导致姿态跟踪丢失的缺点。通过边云协同计算框架,在云端运行改进的ORB-SLAM2算法,反馈给可穿戴增强现实设备进行高精度特征提取与三维注册跟踪,实现车间现场环境下的待维修部件和维修过程说明的增强可视化指引。此外,构建远程专家系统解决未知根源的故障,实现车间现场远程维修。通过车间现场真实维修案例对比实验表明,所提方法能够有效提高车间现场人员维修的效率和可靠度。     

基于Clifford小波的遥感影像边缘检测

基于遥感影像结构在方向尺度层面的分解,计算各像素点的Clifford梯度并建立Clifford梯度函数,以此为依据,判断像素是否为边界点,从而得到多幅边缘检测影像.最后将这些边缘影像融合,便可得到最终的边缘检测影像.此方法充分的利用了多光谱影像图层之间的关联性,克服了多维信息难以统一、表达与运算的局限,边缘检测效果优于...     

一脚进门 现场促销

一、做好促销活动的前期准 备 恰到好处的商品布局、陈列,是现 场促销的一个重要方面。样机作为促销 最直接、最有效的资源,需要注意以下 门个方面:     

能源互联改变世界——能源互联：网络全球的大变革

随着全球能源消费的快速增长,能源资源瓶颈和生态环境危机日益严峻。在能源发展困局中,公司董事长刘振亚提出树立全球能源观,构建全球能源互联网,统筹全球能源资源开发、配置和利用,以应对可持续发展。全球能源互联网是一个具有极大创新性的能源发展理念,是推动新能源发展、实现全球能源合作与利用新机遇的必然选择。本期封面文章以＂能源互联改变世界＂为题,邀请能源、电力领域相关专家。     

蓝绿双色可调荧光粉Ba2Ca(BO3)2:Ce3+,Eu2+,Na+的发光性能和能量传递研究

用高温固相法制备了蓝绿双色可调荧光粉Ba2Ca(BO3)2:Ce3+,Eu2+,Na+,并研究了其发光特性。在345 nm近紫外光激发下发射的分别以390和410 nm为主峰的蓝光发射带对应于Ce3+的5d→2F5/2和5d→2F7/2跃迁,峰值位于525 nm的绿光发射带归属于Eu2+的4f65d1→4f7跃迁。通过Dexter共振能量传递理论和Reisfeld近似计算得到2种离子之间存在四极矩-四极矩能量传递。当Ce3+和Eu2+的摩尔浓度分别为5%和4%时,样品的色坐标位置落在蓝绿色区域,并可以通过改变基质中Ce3+和Eu2+的摩尔比来调节荧光粉的色坐标。Ba2Ca(BO3)2:Ce3+,Eu2+,Na+是一种适用于近紫外芯片的新型双色可调谐白光LED用荧光粉。     

鲁特琴之歌“世界第二”鲁特琴演奏家卡拉玛佐夫

近年来．一股古乐演奏之风吹遍欧美乐坛，大量文艺复兴和巴洛克时期的音乐作品又搬上了21世纪的音乐舞台．朴实欢快的节奏．犹如天籁般的旋律．就像雨后的清新空气沁人肺腑。Decca公司也趁机推出了近年与流行歌星斯汀合作．人气正旺的鲁特琴演奏家艾丁卡拉玛佐夫（Edin Karamazov）的《鲁特琴之歌》专辑：     

RS232/RS485串行通信转换器电路

<正> 对于大多数分布式控制系统来说,其通信距离一般为几十米到几千米不等,RS232接口不能满足此类系统的要求,目前广泛采用是的RS485收发器。RS485收发器采用平衡发送和差分接收,具有抑制共模干扰的能力,而且RS485收发器具有很高的灵敏度,能检测低达200mV的电压,因此,传输信号     

本土零售商 切肤之痛根源何在？

“鸡生蛋、蛋生鸡”的业内生存游戏法则,正将零售业一步步推进资本经营的黑洞,链条的断裂让公司产权不明晰,也由此引发了一系列的连锁反应。     

黄河下游滩区享受蓄滞洪区运用政策补偿可行性研究

2000年国家出台了《蓄滞洪区运用补偿暂行办法》,对处理蓄滞洪区运用后的群众受灾补偿和灾后重建发挥了很好的作用。黄河下游滩区具有明显的蓄滞洪区的性质和功能,几十年来,滩区的蓄滞洪功能的发挥为黄河安澜起到了巨大的作用。依照《办法》,有必要对黄河下游滩区享受蓄滞洪区政策补偿的可行性进行研究。     

复杂应力环境下开采扰动区巷道失稳分析与加固方案

复杂应力环境下大断面巷道开挖必然形成开采扰动区,其围岩介质的变形与失稳行为及过程很复杂,主要涉及到围岩力学性态及强度劣化特征、顶部岩层非稳态下沉与水平挤压变形耦合作用诱致动力失稳、深层围岩离层演化至局部冒落失稳。通过对羊场湾煤矿开采扰动区失稳巷道进行全面的工程地质调查,结合现场围岩变形、应力监测,对冒落区段巷道进行了加固治理,其技术方法对类似工程条件下的失稳巷道加固具有一定的指导意义。