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郜天柱  胡志强  杨翊  林扬 《机器人》2019,41(2):222-231
由水空两栖机器人的应用需求出发,从理论计算、仿真以及实验三方面设计了一种涵道风扇推进器.通过理论计算,分析了风扇和电机在2种介质中的工作曲线,提出了风扇推力系数和转矩系数的预估模型.通过选取适当的预估参数,得到了风扇和电机的设计参数.根据理论计算结果,选取了一种较为合适的风扇和电机的组合方式.为了验证理论计算的可靠性,对仅考虑扇叶的理想情况进行了CFD(计算流体动力学)仿真分析.为了研究实际的涵道风扇推进器的工作情况,还对考虑涵道整体表面结构的实际情况进行了CFD仿真分析.最后,对该组合方式的涵道风扇推进器进行了实验,得到了涵道风扇在水下和空气中的实测推力系数分别为1.47×10-4和2.48×10-4,实际情况下仿真结果与其的相对误差分别为10.9%和3.6%,接近于实验本身的不确定度;得到的空气中的推力可达55 N以上,水下推力可达245 N以上,均可以满足2种介质中的使用要求.  相似文献   
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以Bi_2Te_3粉末为原料,采用热蒸发的方法成功制备出花状TeO_2微/纳米结构。利用扫描电子显微镜(SEM)对合成产物的形貌进行表征,结果显示样品的微/纳米结构是由大量微/纳米片堆叠成的花状团簇。通过EDS发现,样品由Te和O两种元素组成。利用激光共聚焦拉曼光谱仪对合成产物的Raman光谱进行表征,结果显示合成产物的光谱与TeO_2晶体一致,并且随着热蒸发温度的升高,拉曼谱峰的峰值越高,特征峰越锐利,在硅片上制备出的产物的结晶度越好。  相似文献   
155.
<正>《延禧攻略》热播时,富察皇后一句懿旨"舍弃珠翠,改以通草绒花为饰",让大众得知了通草花的存在。但遗憾的是,电视剧中插在皇后鬓边的,仅是绒花而未见通草花。通草花,其实并不是花,原材料是手感类似婴儿皮肤的白色通草木茎片,通过匠人手工加工制成花朵模样,  相似文献   
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分析探讨了红外红外分光光度法测定污泥中矿物油含量不确定度的影响因素,并对其不确定度分量进行了评定,计算得到相对标准不确定度urel(X)为0. 0187,污泥样品中矿物油含量的标准不确定度u(X)为1. 0450mg/L,扩展不确定度U为2. 0899mg/L(k=2),所测污泥样品中的矿物油的含量为X=55. 83±2. 0899mg/L(k=2)。扩展不确定度贡献较大的主要分量是样品重复测定和配置三波长校准溶液引入的标准不确定度分量。  相似文献   
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159.
针对传统的小区内开环功率控制算法通常以提升本小区的吞吐量性能为目标,忽略了当前小区用户对邻小区用户同频干扰的问题,为提升边缘用户性能的同时兼顾系统整体性能,提出了一种LTE系统小区间上行联合功率控制(UJPC)算法。该算法采用单基站三扇区为系统模型,以最优化系统吞吐量比例公平函数为目标,首先根据最小信干噪比(SINR)约束值和用户最大发射功率这两个约束条件得到相应的数学优化模型,然后采用连续凸近似的方法求解优化问题得出各个基站所管辖的小区内所有用户的最优发射功率。仿真结果表明,与基准的开环功控方案相比,联合功控方案在保证系统平均频谱利用率的情况下能够较大幅度地提高小区边缘频谱利用率,其最佳性能增益能达到50%。  相似文献   
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作为太赫兹技术中的重要组成部分,太赫兹脉冲焦平面成像一经问世就引起了行业内的广泛关注,人们引入了各种方法去提升此成像技术的测量性能,同时也尝试将此成像技术应用于不同的工业和基础研究领域。本文综述了近年来人们对太赫兹脉冲焦平面成像的技术改良和应用研究,包括提升成像系统的空间分辨率、信噪比、信息获取能力,以及将此成像技术应用于光谱识别检测、超表面器件功能验证、太赫兹特殊光束测量、太赫兹表面波观测等,希望该综述能够推动太赫兹脉冲焦平面成像的进一步技术革新和应用拓展。  相似文献   
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