汽车喷涂机器人工艺规划及作业分区研究

在汽车工厂设计规划阶段,根据建立的喷涂机器人TCP(工具中心点)移动速率和涂料流量估算数学模型,确定了柔性化生产线需要的机器人数量,并通过离线仿形模拟验证,制定了机器人喷涂工艺方案和车身分区。     

高活性低密度水泥浆及其强度形成机理研究

为了解决井底高温高压下空心轻质颗粒破碎造成低密度水泥浆流变性恶化摩阻升高、密度上升，固井漏失风险增加的问题，利用高活性实心复合减轻材料和配套激活剂，开发了恒密度、具有二次水化特征的高活性低密度水泥浆体系。文章利用水化热分析仪、X射线衍射仪、热重分析仪和扫描电子显微镜等，研究了高活性低密度水泥浆体系的早期水化反应、水化产物化学结构、微观结构和抗压强度发展规律。结果表明：高温高压下高活性低密度水泥浆具有恒密度、恒流变的特点。在高活性低密度水泥浆中，硅酸盐水泥水化产生的碱性水化产物和水化热可激活复合减轻材料，使该水泥浆早期水化过程中具有二次水化特征，形成“双放热峰”,增加水泥浆的水化热和水化产物含量。高活性低密度水泥浆水化反应消耗Ca(OH)₂,形成大量钙矾石和C-(A)-S-H,增加该水泥石的水化产物含量、固相体积分数和微观结构致密度。与釉化珍珠岩低密度水泥石相比，水化28 d高活性低密度水泥石的抗压强度提高了16.7%,其耐久性良好。     

GH4169合金板材γ″相在长期时效过程中的粗化行为

为了研究GH4169合金板材长期服役过程中的组织稳定性，采用光学显微镜和扫描电子显微镜分析了GH4169合金板材在600、650、700℃时效处理0～500 h过程中的晶粒尺寸变化与γ″相的粗化行为。经过仔细观察分析和定量测定后发现，在此温度区间内的长期时效过程中GH4169合金晶粒尺寸和δ相没有明显变化，γ″相产生了一定的粗化并且长轴与短轴的比显著增加。粗化规律符合LSW理论，γ″相平均直径的三次方与时效时间成正比，并使用修正的LSW理论获得了γ″相的粗化激活能为268.584 kJ/mol。     

椭圆井眼中偏心度和流量对滤饼冲洗效率的影响

目前固井工程中钻井液滤饼冲洗效率的研究多针对于圆形井眼套管居中条件下的冲洗情况，而针对井眼形状和套管偏心等因素对钻井液滤饼冲洗效率影响的研究较少。使用钻井液滤饼冲洗模拟实验装置测试了椭圆井眼中偏心度和冲洗流量对钻井液滤饼冲洗效率的影响，并基于计算流体力学(CFD)方法分析了冲洗液在环空中的流场，计算了冲洗液的水力剪切力，阐明了滤饼冲洗效率变化的机理。研究结果表明：椭圆井眼环空中的短轴方向偏心时，钻井液滤饼冲洗效率在环空长轴方向最大，宽短轴方向次之，窄短轴方向最小；增加环空短轴偏心度，钻井液滤饼冲洗效率在长轴方向略微减小，宽短轴方向增加，窄短轴方向大幅降低；增加环空冲洗流量，环空中钻井液滤饼总体冲洗效率明显增加，但环空中长轴方向滤饼冲洗效率的增幅最大，宽短轴次之，窄短轴最小。     

勘探三号76mm锚链导链轮的焊接修复

勘探三号海洋石油钻井平台，装备日本MITSUBISHI锚机8台套，锚链为76mm钻井平台锚链。由于导链轮严重磨损，几近报废。为减少备件进口费及修理费，采用焊接修补方案修复。