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针对不同颜色的可回收饮料瓶回收价值不同,进而需要解决颜色识别分选问题,提出一种基于YOLOv5s的轻量化模型并配合DELTA并联机器人分选设备进行智能识别分选。模型减少了原Backbone中C3数量,并使用1×1的卷积核代替了C3和Conv模块部分3×3的卷积核,采用GhostConv替代传统Conv, CIOU损失增加了检测框尺度、长和宽的损失,提高了矩形框回归效果,选择CIOU Loss作为bounding box的损失函数,通过对其他传统模型对比实验,验证了模型的有效性。结果表明,参数量和计算量相较原模型分别减少了33.80%和36.84%,对回收饮料瓶颜色的识别时间达到了0.008 s,识别图片速度125张/s,识别精度达到了97%。较传统模型,改进YOLOv5s模型识别准确率更高,识别速度更快。 相似文献
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大孔道的发育造成大量注入水低效、无效循环,降低了开发效果,如何定量计算大孔道已成为高含水期油田开发中亟待解决的问题。为此文中提出利用最小二乘支持向量机方法定量计算大孔道参数。从大孔道形成前后的动、静态响应特征出发,选取了大孔道的控制因素作为最小二乘支持向量机的输入,对应的大孔道参数定量解释结果作为最小二乘支持向量机的输出,通过统计训练学习,建立了大孔道与控制因素相关的定量计算模型,进而得到大孔道的定量计算结果。结果表明,支持向量机模型的计算结果与样本值拟合精度较高,能较好且客观地反映各控制因素对大孔道的影响。在岔15断块试验区应用后发现,模型的计算结果与实际监测值误差较小,满足矿场应用要求,具有较高的应用价值。 相似文献
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花生吃起来香脆可口,具有较高营养价值,在我国很多地区都有栽种,是一种经济作物.为了获得更大收益,要注重对高产优质栽培技术的研究,可以提升花生的产量和品质,在市场中卖到更高价格.在对花生栽培过程中,需要对不同阶段进行控制,保证花生的正常生长,从而达到高产优质目的. 相似文献
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PDCA循环是一种时间性极广泛的管理手段,将PDCA循环应用到路桥建设项目的各个环节中,能够通过各个环节之间的相互联系,层层递进,在施工过程及时发现存在的问题并及时改进,有利于公路桥梁施工项目的质量管理的严格管控.基于此,本文对PDCA循环在公路桥梁施工质量管理中的实践应用展开了相应的讨论,希望能够给公路桥梁施工人员的... 相似文献
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考察了不同再生方法对柴油加氢废催化剂物化性质及其渣油加氢脱硫活性的影响。首先,对柴油加氢废催化剂进行常规再生处理,再生后催化剂孔道得到疏通,聚集态活性金属重新分散,但梯级应用于渣油加氢脱硫反应的活性明显低于标准剂。其次,分别从扩孔和强化活性金属-载体相互作用的角度对催化剂进行改性处理,扩孔后催化剂中聚集态低活性金属被脱除,催化剂孔道结构得到进一步优化,活性金属利用率提高;强化活性金属-载体相互作用后,催化剂的渣油加氢脱硫性能明显提升。最终,耦合以上两种改性方法,得到优化后的再生催化剂,将其梯级应用于渣油加氢脱硫反应的活性接近标准剂水平。 相似文献