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摄像机标定是从二维图像提取三维空间信息的关键步骤,标定的精度直接关系到三维重构结果的逼真程度。为了有效解决传统摄像机标定算法中的多参数、计算费时费力等问题,提高摄像机标定的精度和速度,将粒子群遗传算法(particle swarm optimization genetic algorithm,PSO-GA)应用于摄像机标定中。对参数进行粒子群算法优化后,再使用遗传算法中的选择、交叉和变异等操作进行参数优化,以实现粒子群算法与遗传算法的融合。结合后的算法全局搜索能力较强,收敛速度更快,优化能力与鲁棒性得以提高。同时,基于神经网络的摄像机标定方法所能覆盖的标定空间十分有限,提出了一种采用粒子群遗传算法优化BP神经网络的摄像机标定方法,以解决传统摄像机标定方法难以解决的问题。实验数据表明,基于粒子群遗传算法的BP神经网络标定是一种可行的方法,标定精度高,收敛速度快,泛化能力强。 相似文献
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利用支路码识别运动链同构 总被引:1,自引:0,他引:1
王婉 《北京工业大学学报》1994,20(3):103-108
提出一种通过比较支路码识别运动链同构的方法,支路码是一种运动链高效存储模型代码,由若干数码元素所构成的集合,每一元素是一条支路的代码,由支路两端点标号及2度点数组成的5位整型数.如果两运动链的支路码相匹配,则它们同构.支路码与拓扑矩阵等价,可保证惟一性,而前者却可大大节省运算量及运算时间. 相似文献
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帕克环保技术(上海)有限公司2005年7月中标的山东丰源中科生态科技有限公司日产150吨麦草爆破浆的废水厌氧处理项目,在签定合同后的4个月内,完成了设备的安装、生物启动。在生物启动后的实际运行中,IC反应器对溶解性CODCr的去除率稳定。优于合同的规定值,日前帕克公司取得业主颁发的《合同装置验收证书》。 相似文献
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自单层MoS2光电晶体管问世以来,二维层状材料一直被认为是实现下一代新型光电器件与系统的最引人瞩目的候选材料之一.然而,大多数报道的二维层状材料光电探测器都存在一定的缺点,如响应率低、暗电流大、比探测率低、开关比低、响应速率慢等.在本研究中,通过堆叠由大气压化学气相沉积技术所生长的MoS2和SnS2纳米片,制备出了多层SnS2/少层MoS2范德华异质结.相应的SnS2/MoS2异质结光电探测器展示出了具有竞争力的综合性能:大开关比(171)、高响应率(28.3 A W-1),以及出色的比探测率(1.2×1013 Jones).此外,该器件还实现了响应/恢复时间低至1.38 ms/600μs的超快响应速率.其优异的性能与SnS2/MoS2异质结的Ⅱ型能带排列以及原位形成的无缝光浮栅的协同作用相关,这有助于分离光激发的电子-空穴对,并延长非平衡载流子的... 相似文献
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近日,美国<未来学家>杂志对世界未来发展提出预测,到2030年,城市化程度可能达到60%,并为人们的生活带来诸多问题.那么--未来30年,我们如何应对城市化挑战? 相似文献