基于“小组合作”的科学概念形成过程研究

以自然科学概念“熵”为学习内容,以基于“小组合作”的中学生为被试,实验研究“小组合作”科学概念的形成过程,并与成人、中学生进行比较,进而得出结论。     

无人操作窑外排车系统

此种窑外排车系统，为自动循环、无人操作，且结构简易．安全、可靠。     

基于ATmega16L的瓦斯监测报警系统设计

针对我国煤矿安全生产情况,提出了一种以ATmega 16L单片机为核心的瓦斯监测报警系统设计方案.该系统采用LXK-3传感器检测矿井瓦斯浓度,利用ULN2803驱动处理后进行实时显示,同时使用nRF2401通过无线方式实现上、下位机间数据传输.当瓦斯浓度超限时,及时发出声光报警.     

基于数字孪生技术的核心网网络自智研究

随着网络功能虚拟化（NFV）、软件定义网络（SDN）等新信息技术的引入,核心网运维面临众多挑战,传统运维模式亟待变革。数字孪生技术作为数字化向智能化过渡的关键技术,通过构建映射物理世界的数字世界,解决物理域问题,实现网络运维自智。分析数字孪生技术的应用与发展,讨论了构建核心网数字孪生网络存在的问题并提出相应对策,并对未来核心网的网络自智发展进行了展望。     

债法总则的功能与体系分析

债法总则在民法体系中有着重要的地位,未来中国的民法典应当维持债法总则。债法总则作为统率债编的通则,具有多种功能。许多国家和地区关于债法总则体系的设置值得我国学习和借鉴。传统的债法总则体系应予以维持,但在此基础上应作适量的变革,以适应时代发展的需要。     

对流占优扩散方程的楔形基无网格法

传统的微分方程数值解方法求解对流占优扩散方程时,往往产生数值震荡现象,为了消除数值震荡,本文构建了一种新的数值求解方法――无网格方法进行数值求解。该方法采用配点法并引入一种新的楔形基函数构建了楔形基无网格方法,不需要网格划分,是一种真正的无网格方法,可以避免因为网格划分而影响计算效率。通过对新的楔形基函数的理论分析,证明了本文方法解的存在唯一性。最后,分别通过一维和二维的数值算例,表明该算法计算精度高,可以有效消除对流占优引起的数值震荡,是一种计算对流占优扩散方程数值解的高效方法。     

注塑参数对ABS树脂色差测量影响的研究

通过对注塑机参数如注塑周期、喷嘴温度、压力、注射速度、停料时间等合理的设置,尽可能的减小仪器误差,以真实反映各批次ABS产品间的颜色差异.     

国土空间规划背景下自然保护地乡村社区规划问题探讨

自然保护地乡村社区是影响自然保护成效的重要因素,其性质是特殊保护目标下的人文生态综合体.自然保护地乡村社区规划包含了比一般"村庄规划"更广义的构架,涉及社区的自然保护地规划、空间规划和部门专项规划3类.三者以不同的方式作用于乡村社区,但之间缺乏紧密的衔接和联系,而国土空间规划体系和自然保护地体系的重构为各类自然保护地乡...     

华北小断块油田地面建设技术探讨

根据小断块油田的地理位置和具体特点,可以划分为扩边区块、边远区块和孤立区块3种类型的油田,论述了对不同区块应采用的地面建设设计技术方案.介绍了适合不同开发条件小断块油田的多种油气集输系统;阐述了它们的特点及适用范围,以及如何针对不同开发条件选择工艺流程.     

基于混合策略的轮式机器入路径规划方法

快速扩展随机树方法（R RT）是解决具有非完整性约束的轮式机器人路径规划问题的一种有效途径。R RT能够在规划过程中引入机器人动力学约束,但是当环境中存在大量障碍物时,R RT算法的路径搜索效率将会降低。另一方面,R RT算法不具有最优性,限制了其在轮式机器人路径规划中的应用。针对经典R RT算法的不足,提出一种混合的路径规划策略,首先通过路径导引点扩展多树R RT结构,利用多树R RT的局部探索与合并特性快速寻找可通行的区域范围,利用启发式搜索算法在可通行区域内快速寻找动力学可行的机器人运动轨迹。仿真与实车实验表明,该方法能够快速有效地解决复杂障碍物环境下的机器人路径规划问题。