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随着储罐在役时间的增长,储罐底部油泥不断增多,为了避免由于油泥的存在而造成环境污染及资源浪费,确保储罐长期安全稳定运行,需要定期进行清理,其安全、高效、环保的清理方式也愈加受到企业重视。文章旨在总结现有清理技术现状及技术难点,为将来高效、智能的储罐清理技术的发展提供建议。通过对比机械清罐技术和智能清罐机器人技术等现有技术的现状,对现有技术进行综合性分析,并从硬件本体结构及软件应用开发等方面简述清罐技术智能化发展过程中的关键技术和存在的技术难点。通过上述对比分析,最终得出油气空间内的安全防爆技术、无线供电技术、导航定位智能算法、多技术手段多传感器的综合定位方法以及基于机器人视觉的定位导航技术是智能清理技术发展的关键的结论。 相似文献
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古旧家具受环境的影响,其存在状态逐渐劣化,产生各类病害.本文从家具材料的劣化机理出发,对古旧家具各类病害进行分类,同时对病害的价值进行辩证分析.研究表明,古旧家具所处环境复杂多变,受到多种自然或人为因素的影响,并逐渐改变其物理和化学性能,进而产生病害.不同材料在不同环境下的劣化机理不同,产生的病害亦不同.通过辩证分析出... 相似文献
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上个世纪八十年代初,中央电视台春节联欢晚会出现了,同时这也是我国电视庆典式晚会的首次出现。到如今,春节晚会已经成功的举办了30届,同时也成为了全球华人过年的一个必备节目。这样的一台晚会,它带给人们的究竟是什么?一仪式和晚会的发展所谓的电视庆典式晚会,是以电视为传播媒体的集体娱乐节目。人们在远古社会,就已经经历了从宗教仪 相似文献
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王佳楠 《电子技术与软件工程》2020,(6):219-220
本文为了更好的研究智能变电继电保护系统的稳定性,通过更安全的手段,提升智能技术在电力行业的运用,本文将从智能变电站的核心组成部分着手,探讨其继电保护系统的前瞻性。 相似文献
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为满足地理社交网络平台中用户对附近区域内具有相同兴趣的其他用户的查找需求,提出一种新型空间查询——基于K近邻的兴趣组查询(K-Nearest Neighbor Based Interest Group Query,KNNIG)。与基于距离约束的传统空间K近邻查询不同,KNNIG查询还加入了基于查询关键字的兴趣值约束,并在此基础上提出了D-I评价函数。查询结果为分值最高的用户集合。此外,提出了3种查询处理算法:基本KNNIG查询处理算法(KNNIG-G)、KNNIG查询的优化算法(KNNIG-G*)以及基于网格的距离松弛算法(KNNIG-DR)。在KNNIG-G基础上,KNNIG-G*和KNNIG-DR分别通过空间剪枝和距离松弛策略,在可容忍误差范围内有效地减少了计算开销,提高了查询效率。在真实数据集上进行的实验验证了所提算法的可行性与有效性。 相似文献
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随着油气管道第三方施工损伤的日益严重,有必要对第三方施工下管道的失效可能性进行分析,为此提出了一种基于易损性理论的定量失效概率计算方法。根据“4M”系统建立危险因素评价体系,采用改进层次分析法计算因素权重与专家评判能力权重,引入三角模糊数量化专家评判语言,通过概率化模糊数得到事件危险概率;选取外载荷、管道直径、管道壁厚、管道埋深和服役年限5个参数,从抗危害能力和危害强度两方面建立易损函数,运用结构可靠性理论的计算方法可得到易损概率。实例分析表明:该计算方法能有效地计算第三方施工下管道的失效概率,可为油气管道的安全管理提供一定技术支持。 相似文献
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以高脂膳食饲喂致高胆固醇小鼠为动物模型,研究黑米对小鼠血脂水平及小肠胆固醇代谢相关基因调控的影响。将48 只雄性C57BL/6J小鼠随机分成高脂对照组和3 个实验组(白米组、黑米低剂量组、黑米高剂量组),测定血清中总胆固醇(total cholesterol,TC)、甘油三酯(triglyceride,TG)及高密度脂蛋白胆固醇(high density lipoprotein cholesterol,HDL-C)水平,气相色谱法检测肝脏中胆固醇含量,实时荧光定量聚合酶链式反应(real-time polymerase chain reaction,real-time PCR)分析调控小肠胆固醇合成、吸收、转化及排泄基因HMG-CoA-R、MTP、ABCG5/8、ABCA1、NPC1L1等的mRNA表达水平。结果表明:与高脂对照组相比,白米组小鼠血清中TC、TG、HDL-C含量无统计学差异,但黑米低、高剂量组小鼠血清中TC和TG含量降低,且HDL-C含量显著或极显著升高(P<0.05或P<0.01)。与高脂对照组相比,白米组小鼠肝脏中胆固醇含量无显著变化,黑米低剂量组显著降低(P<0.05),黑米高剂量组极显著降低(P<0.01)。Real-time PCR结果显示,与高脂对照组相比,黑米低、高剂量组ABCG5/8、ABCA1 mRNA表达水平均极显著上调(P<0.01);黑米低剂量组NPC1L1 mRNA表达水平降低(P<0.05),黑米高剂量组极显著降低(P<0.01)。黑米对高脂膳食饲喂致高胆固醇小鼠胆固醇代谢平衡的调节可能是通过增加小肠中胆固醇的排泄并抑制其吸收实现的。 相似文献
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引言
近年来,我国经济快速发展,国民经济随之提升,人们的生活质量也不断完善,吃饱穿暖不再是人们的唯一追求,取而代之的吃好喝好玩好成为一种新的生活方式,因此旅游就成为人们精神追求的表现之一[1-2].青州市作为山东省潍坊市下辖市,它曾获得中国优秀旅游城市、国家历史文化名城等荣誉称号,青州市是有着古老的乡村文明的城市.盲盒事实上是一种没有任何样式提醒的、纸盒包装成的精美礼盒,盲盒潮流深受年轻人和动漫爱好者的喜爱,从泡泡玛特爆红开始,盲盒热度便一路飙升,去年以盲盒为代表的潮流玩具已达到千亿市场[3].积极探索新方式,希望能将古老的乡村文明更好的融入新兴文化中,让更多人认识和了解乡村文化. 相似文献